今年以來，各種機器人相關會展、論壇的舉辦如火如荼，儼然成為了機器人企業嘉年華和機器人愛好者的狂歡節。期間，廣大市民近距離的接觸了世界先進機器人企業的核心產品，見證了國內機器人企業的成長與進步，體會到機器人給我們的生活帶來的巨大變化。

　　但是，我們在感受新技術，贊美新成果的時候，也要意識到此類活動反映出的國內機器人廠商與國外機器人龍頭企業之間存在的巨大差距。這種差距體現在核心技術的掌握，核心零部件的生產及系統集成等方面，突出的反映出我國機器人產業鏈不夠完善，綜合競爭力不足的局面。

　　機器人產業鏈分為上游、中游和下游。上游主要涉及核心零部件的生產，包括電機、減速器、伺服系統、控制器等。由于對于精密減速器的研究起步較晚，技術不成熟，形成了國產精密減速器無法達到自給自足的局面，而日本企業在精密減速器的研制上無疑走到了世界前列，目前全球機器人行業75%的精密減速器被日本兩家公司所壟斷。國內高端伺服電機主要被日本歐美等知名企業所壟斷，占據著中國伺服電機80%的市場份額。未來，受益于國家產業升級的影響，對伺服電機的需求將保持較高速度的增長，國產化替代空間巨大。對于控制器的研發，由于多年的科技積淀，國產控制器所采用的硬件平臺與國外產品相比差距已經非常微小，所欠缺的是控制算法的設計和平臺的二次開發，而這完全可以作為打破國際機器人技術壟斷的突破口。中游主要包括機器人本體生產商，目前，國內已經涌現出了一些優秀的生產企業，這些企業近些年產品的市場份額和業務收入都取得了長足的發展。下游主要包括集成系統的研發，雖然許多中國企業其中在該領域，但是由于規模普遍較小，年產值不高，無法形成規模化效應。

　　因此，未來國產機器人要想取得突破性的發展，在新一輪的工業智能化浪潮中奪回丟失的“陣地”，需要充分整合完善機器人行業的產業鏈，以市場需求為導向，以科研院校技術儲備為基礎，努力打破核心零部件由國外廠商壟斷的局面；加大控制算法設計和控制平臺二次開發上的投入；提高機器人本體生產水平，從根本上提升國產機器人在國際上的綜合競爭力。真正從“國外技術，中國制造”升級為“中國技術，中國制造”。
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