人機協(xié)作機器人又稱協(xié)作機器人,是工業(yè)機器人當中新成員。人機協(xié)作機器人主要工作在需要與工人配合的生產(chǎn)線中從事一些枯燥的、重復性且有危險性的工作,比如拾取和放置、設備看護、加工作業(yè)、質量檢測等。人機協(xié)作機器人工作的生產(chǎn)線介于全手動和全自動生產(chǎn)線之間。該生產(chǎn)線結合了機器的精準高效和工人的創(chuàng)新靈巧,人機合力與傳統(tǒng)生產(chǎn)線相比提高了生產(chǎn)效率。人機協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人相比有以下三方面不同:
(1)人機協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人相比在安全性方面更出色。人機協(xié)作機器人摒棄了在傳統(tǒng)封閉護欄內(nèi)工作,取而代之與工人在同一空間內(nèi)工作。工人與機器人之間的配合是技術工程師關注的焦點。人機協(xié)作機器人比傳統(tǒng)機器人智能化程度更高,如果工人出現(xiàn)在正在工作的機器人運行軌跡上,機器人能夠立刻感知到,并停止運行,保護工人安全。
(2)在速度方面人機協(xié)作機器人會比傳統(tǒng)機器人遜色。一方面因為人機協(xié)作機器人需要配合工人在產(chǎn)線進行工作,速度需要和人工契合。另一方面因為人機協(xié)作機器人為安全性考慮在速度與重量上都會有所限制。防止機器人速度過快,對工人構成危險傷害。
(3)人機協(xié)作機器人相比傳統(tǒng)機器人獨立性更強。一旦人機協(xié)作機器人出現(xiàn)故障,它的工作崗位可以迅速被人工替代。防止產(chǎn)線停滯,降低生產(chǎn)效率。未來,人機協(xié)作機器人在與人工配合方面還有很長一段路要走。不斷提高機器人的安全性、定位精度和運行速度是人機協(xié)作機器人未來努力的方向。
工業(yè)機器人當中新成員 協(xié)作機器人
- 工業(yè)機器人(91848)
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2023-04-17 17:49:50
六自由度 人機協(xié)作機器人 工業(yè)機械臂
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
六軸關節(jié)型協(xié)作機器人
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
關節(jié)型機器人-深圳泰科智能機器人
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26
泰科智能協(xié)作機器人機械手臂 小型桌面式機器人 模組機器人
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業(yè)任務。這款協(xié)作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能機械臂RJS14機器人關節(jié)模組
泰科關節(jié)機器人具備哪些優(yōu)勢? 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
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