最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
工業機器人與金屬成形機床集成的四大應用 近年來，隨著我國制造業轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續建立了工業
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業機器人（Industrial Robots）及服務型機器人
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
，從而最大限度地提高運輸過程中的負載穩定性。碼垛有三種主要類型：內聯或層成型，卸垛或卸載，混合箱體。切割：由于其危險性，激光，等離子和水射流切割機經常與機器人一起使用。數百個不同的切割路徑可以編程到
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
`工業機器人應用趨勢和市場前景中國近幾年來隨著經濟的快速增長，特別是汽車業的高速發展，全球產銷量第一大國，每年新增的工業機器人臺數以及總擁有量都在快速增長。從汽車制造業每萬名生產工人占有機器人的數量
2016-03-09 14:28:02
（1）氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機，其優點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導致工作速度的穩定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人普及之后會對社會產生什么影響？1. 通用性工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類（如冷哲說的產線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產品了），但相對于很多
2016-03-07 14:32:49
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。據了解，應用在工程機械制造領域的工業機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數/工藝參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個啟動
2018-10-12 10:16:22
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺一、概述ZNL-IR03工業機器人不同于其他機電設備，是一種實現某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類完全由其所安裝的末端執行器和配套的周邊設備決定。對于基礎教學
2021-07-01 06:03:08
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
的視角所吸引。但在隨后的翻譯過程中發現此書的難度遠遠超越了當初的想象，書中涉及大量社會學甚至哲學的詞匯很難找到合適的中文詞匯，以至于我不得不跑去請教哲學老師。（本文選自《機器人與未來》中文版譯者序）來源：第一財經日報
2015-12-29 14:56:59
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
再現；示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數/工藝參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器...
2021-09-13 08:40:55
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
；這個規模更是不及一家消費電子產品企業的百分之一。拿這些已經高度成熟的產業和尚屬兒童期的中國工業機器人行業對比確實有些不公平，任何一個行業都需要逐漸發展成熟的過程；但是目前工業機器人的狀況確實反映了整個
2018-03-02 14:42:06
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
STM32使用過程中應該注意哪些事項？
2021-12-21 07:06:00
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
請問下ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺有哪些特點？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號
2010-05-18 22:03:02
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工業機器人作者: 蔣剛圖書分類
2016-06-01 13:12:46
項目名稱：搬運機器人試用計劃：希望申請本套件，用它來制作搬運機器人。拿到第一步，學習該主控芯片和它的庫函數；第二步，學習超音波模塊，直流電機和步進電機，舵機和WiFi相關知識；第三步，編寫各個模塊程序，調試；最后，對系統整合調試。（在試用過程中，記錄自己的所感所想，分享給壇友）
2017-07-10 09:42:00
在與人類交互的過程中，表現出與人類相似的不完美，我們就有信心建立起長期的人機關系?！薄 ∫晃谎芯繂T在接受BBC采訪時說，機器人的開發取決于用途，工業機器人當然需要很完美，我們不希望它們犯錯誤。但是對伴侶機器人來說，它們的行為很重要。如果你想讓機器人成為人類的朋友，它就必須某些人類的特征。
2015-12-28 14:42:31
生產和其他一些專業化領域都能夠看到機器人的身影。從第四次工業革命開始，以智能制造為基礎的工業革命迅速崛起，智能化的生產方式被大量應用到工業生產的過程中。在傳統的工業時代，機器作為工業生產的重要輔助工具
2017-10-17 10:25:30
` 之前看到周潤發的一部電影里面的一個機器人，讓我對機器人有了新的看法。里面的那個機器人表情豐富、機智幽默。 現在人們疑惑的是人與人工智能的感情糾葛?！ ∪祟悤凵?b class="flag-6" style="color: red">機器人嗎?這無需大驚小怪。人
2017-11-10 10:18:39
機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。減速機是工業
2018-09-18 10:03:03
。功率放大器在實驗過程中提供了高電壓，施加在機器人上，通過數值模擬和實驗的結果對旋轉軟體機器人進行了運動機理分析，并通過實驗對其旋轉性能進行了研究對其旋轉性能進行了研究。該機器人通過壓電雙晶片產生振動驅動旋轉
2021-04-09 10:02:13
。功率放大器在實驗過程中提供了高電壓，施加在機器人上，通過數值模擬和實驗的結果對旋轉軟體機器人進行了運動機理分析，并通過實驗對其旋轉性能進行了研究對其旋轉性能進行了研究。該機器人通過壓電雙晶片產生振動驅動旋轉
2021-04-14 09:56:50
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
`如何系統性地學習工業機器人技術？對于一個還沒入門的想學機器人的小白而言，想快速見到成效的的話，找一所對自己胃口的機器人培訓機構是很關鍵的，當然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業機器人系統組成詳解
2016-03-06 12:56:19
七段數碼管顯示電路在仿真過程中產生亂碼問題，我已用箭頭表明出來了，希望大家能夠給以指導，謝謝你們了！??！
2014-06-13 23:01:57
`隨著工業轉型升級需求釋放、生產力成本上升等問題的凸顯，再加上科技進步后的工業機器人性價比臨近拐點，接受度漸增，工業機器人在不少領域已隱隱形成替代人工的趨勢，而在工程機械行業這一趨勢或許同樣適用
2017-04-25 16:34:23
數模轉換器使用過程中的誤差有哪些？
2020-11-05 06:32:07
。 “一流的設備需要企業擁有一流的軟件配套和適應性調試?！庇嘘P人士認為，由于工業機器人在施焊過程中是自動跟蹤和對焊接參數進行自動調整，因此前期的程序編制和初始參數設置將極大地影響焊接質量，而決定這一切的正是
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
的格局為前提，選擇合適的機器人來完成某些任務?！ 『?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人是應用在輻射環境下的特種機器人。機器人在這里完成的工作不是在生產線的規定位置完成已經安排好的任務，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
ZNJS-3型模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些技術性能？
2021-09-26 06:18:15
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
工業機器人是能夠代替人工完成高強度重復工作的多自由度機器裝置，不僅可以確保產品質量，還可以大幅提高生產效率。據工信部數據顯示，“十三五”期間我國工業機器人產量從7.2萬套增長到了21.2萬套
2023-02-24 17:05:21
機器人實用教程本書基于SCARA工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了SCARA機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了EPSON
2018-10-29 17:03:22
系統中的群體應用。工業機器人也在不斷向智能化方向發展，以適應敏捷制造、滿足多樣化、個性化需求，那么高速電主軸在機器人上有哪些應用？接下來就跟著恒興隆機電小編一起來看下吧！目前工業機器人已廣泛應用于汽車
2023-03-14 10:26:49
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
壓力傳感器是工業實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業自控環境，那么我們該在使用過程中如何保護好壓力傳感器使其延長使用壽命呢?今天筆者為大家講述在日常運用
2012-07-09 16:02:59
865 首先不可否認的是，airpods是目前來講不可多得的好用的藍牙耳機。光不分主副耳機這一點，我覺得就可以和市面上很多的分體式藍牙耳機分開差距了。但是，經過了一年多的使用，airpods在使用過程中
2019-02-17 09:36:264169 本文檔的主要內容詳細介紹的是Ubuntu使用過程中鼠標自動停止應該如何解決。
2019-08-20 17:31:00
0 LCD液晶屏在使用時也是需要保養的，所以了解一些必要的常識還是很重要的。下面小編就和大家一起來看一下LCD液晶屏在使用過程中是如何保養的吧。
2020-06-26 16:38:00959 電源插頭在使用過程中發熱是常有的現象，比如最常見的手機充電器，當你手機在充電的時候，充完電去拔插頭的時候，你會發現充電器的插頭很燙，那么是什么原因導致插頭在使用過程中發熱的呢？人們口頭上說的所謂
2022-01-05 14:31:069 工控主板也就是用在工業工控機上的主板，工控主板是專門為在高溫、低溫特殊環境中，長時間運行而設計的。雖然工控主板有很強的適應環境能力，但是在使用過程中，還是不可避免會出現一些不可控的因素，那么工控主板在使用過程中，非人為的因素是沒有辦法控制，人為的因素還是可以避免的，那么哪些人為因素是可以注意的?
2022-01-14 15:15:21631 主板，不管是普通電腦還是工控電腦，都是核心部件，而工控主板運用范圍更廣，使用環境更復雜，那工控主板在使用過程中需要滿足哪些要求呢？
2022-12-11 17:56:03626 光模塊是一種較為敏感的光學器件，在使用過程中常常會出現很多問題，在本文中將光模塊的一些常見問題進行了匯總。
2023-05-23 16:08:35913 
BGA拆焊臺在使用過程中，如果誤操作了，會對整個維修過程帶來很大的影響，因此需要采取措施避免誤操作。那么，如何防止BGA拆焊臺在使用過程中的誤操作呢? 一、先理解安裝步驟 關于BGA拆焊臺的安裝
2023-06-14 11:26:33277 
壓力傳感器使用過程中出現噪音原因
2022-03-25 13:48:11471 
無鉛錫膏在使用過程中如何去管理?一般我們在使用時的要留意到底應該有哪些呢?這方面我們讓深圳佳金源工業科技有限公司的專業人才來為大家說一下：首先要要留意的正是存貯的溫度，不同的物料都有不同的為宜的溫度
2021-09-26 14:03:39474 
安全光幕使用過程中必須注意的問題: 1.用手遮擋安全光幕，并觀察指示燈轉換是否正常。 2.沖床光電保護裝置在使用過程中，不得隨意變動光電保護裝置的位置。 3.在保護區間內，用手遮擋光幕，機器應能立即
2023-08-16 16:41:42272 連接器的插孔和插針在長期使用過程中，端子會產生難以避免的摩擦損耗，我們常說的插拔壽命在一定程度上指的就是耐磨損性能。用戶在使用過程中應該如何去降低連接器的磨損，延長連接器使用壽命呢？
2023-12-13 16:46:29172
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