有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
相關知識機器人Python仿真軟件介紹軟件安裝使用Python的第一步現在，我們將嘗試使該機器人移動。 有關的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
老師給我們3個人分別發了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發板，要求我們設計一塊公用的板子，通過接插方式分別實現對機器人的控制。也就是說當430插在
2014-04-21 10:04:34
ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構，可以實現對傳輸的工件進行碼垛
2021-07-01 08:57:20
，縮小到了30瓦的‘掌中寶’的程度。 NVIDIA為Jetson Xavier的模擬、訓練、驗證和部署提供了一個工具箱。該機器人軟件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面內容
2018-06-11 08:20:23
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
請問下ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺有哪些特點？
2021-08-17 06:29:41
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
論壇里下了個labview機器人仿真程序。。。因為課程需要（以前沒有接觸過labview）想改某些參數就好。把本來wrl文件改成了我們畫的stl文件。可是顯示類沖突。怎么辦呀。求大神指教。
2017-05-10 20:16:21
申請理由：目前我們團隊正在研發的這個腦存儲智能機器人，原則上需要大量的內存空間，所以需要進行云儲存，wifi連接，通訊等方面的硬件開發板需要。目前也正在尋找這樣一款合適的開發板能夠搭配我們團隊正在
2015-07-24 10:07:13
：使用該開發板作為機器人的主控板，在次平臺上添加網絡控制，藍牙控制。制作一個開放的機器人平臺，可以對接上層的軟件控制，同時可以實現機器人算法的組合設計，電腦通過藍牙手機通過APP與板子通信
2015-07-07 20:51:51
項目名稱：云擼貓智能機器人試用計劃：申請理由開源硬件愛好者，曾開發了微博喂貓機器人和微信門鎖等有趣的項目。最近在學習AI視頻識別相關知識，希望能夠基于該平臺開發一個自動寵物跟蹤，能夠通過B站等直播
2020-11-19 20:47:41
應用的平臺。它為開發人員提供了一個智能的硬件開發工具以及一個開放的云計算平臺。該系統具有完整的SDK和API的服務功能，大大減少了硬件的開發難度和費用。本文設計的草莓采摘機器人，利用ESP-8266無線網絡
2023-08-16 17:35:54
：使用該開發板作為機器人的主控板，在次平臺上添加網絡控制，藍牙控制。制作一個開放的機器人平臺，可以對接上層的軟件控制，同時可以實現機器人算法的組合設計，電腦通過藍牙手機通過APP與板子通信
2015-07-07 20:53:51
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
ZNH-JR12型 工業機器人綜合教學實訓平臺一、概述ZNH-JR12型 工業機器人綜合教學實訓平臺由1臺ZN-ZN612型工業機器人及其控制器、工具庫、基礎實訓臺、綜合實訓臺、IO及PLC實訓單元
2021-07-01 13:43:02
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技術(六年級)智能機器人課題一、你好機器人——機器人常識目標1、認識機器人并了解機器人的發展與未來。2、了解機器人仿真
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
全數字仿真平臺作為工業領域不可缺少的重要軟件之一，除了可以與MATLAB或者Simulink集成外，還支持哪些優秀的功能？在了解新一代全數字仿真平臺SkyEye之前，先來學習一下什么是全數字仿真平臺
2021-12-17 07:48:56
全數字仿真平臺作為工業領域不可缺少的重要軟件之一，除了可以與MATLAB或者Simulink集成外，還支持哪些優秀的功能？在了解新一代全數字仿真平臺SkyEye之前，先來學習一下什么是全數字仿真平臺
2021-12-21 06:42:16
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
1.什么品牌的DIY機器人比較推薦，哪里可以買（哪個平臺）？2.DIY機器人入門需要注意什么？
2021-07-22 22:18:03
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心，現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺，學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
一前言針對機器人相關專業的教學需求，商飛信息科技開發出此開源六自由度協作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設計的3Kg負載六自由度協作機器人，機器人每個關節集成電機、減速器和驅動
2021-09-07 07:10:14
本帖最后由 lee_st 于 2017-10-31 08:27 編輯
基于機智云物聯網云平臺的智能樓宇服務機器人
2017-10-30 17:23:18
基于機智云物聯網云平臺的智能樓宇服務機器人
2017-09-30 09:19:47
本文內容是基于已創作出的逼真機器平臺，仿真等擴展開來。相關知識機器人Python執行器驅動機器人的運動能力來自多個執行器-在大多數情況下為兩個電動機。 人們可以想象到的最簡單的機械驅動系統稱為差速
2021-12-20 06:35:29
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
如何用proteus仿真機器人
2012-05-09 21:53:08
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯網這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環境是在室內。機器人系統運行的環境是Linux系統、主要是C、Python、PHP等語言、系統需要局域網
2019-10-09 20:32:08
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺一、概述ZNL-IR03工業機器人不同于其他機電設備，是一種實現某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類完全由其所安裝的末端執行器和配套的周邊設備決定。對于基礎教學
2021-07-01 06:03:08
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
今天給大家分享一個很不錯的資料，大家有時間可以用來參考參考。該項目是基于嵌入式開發平臺的機器人，主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯網這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要
2020-09-30 14:33:05
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
驅動電路板 7、用于驅動電機的鋰電池 8、機器人底盤 目前在這個平臺上已經實驗的功能包括：1、基于wifi的機器人運動控制；2、基于wifi的視頻監控；3、基于openCV的目標檢測（目前只做了圓形目標的檢測）；4、基于openCV的色標跟蹤；`
2014-09-18 15:33:45
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
三維虛擬仿真平臺,三維虛擬仿真平臺是什么意思
1. 概述
三維虛擬仿真平臺旨在建設一個具有大范圍的海量
2010-04-10 11:35:34
5770 文章通過分析低軌衛星協議體系結構，簡化協議體系中的某些部分，在OPNET上實現了低軌衛星網絡協議仿真平臺。這個平臺支持非面相連接網絡的路由協議的開發。最后在該仿真平臺上加
2011-10-09 11:20:003177 
NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛在Computex 2018上正式推出包含全新硬件、軟件和虛擬世界機器人模擬器的NVIDIA Isaac。
2018-06-05 17:31:243536 NVIDIA今天宣布推出支持下一代自主機器的新平臺NVIDIA? Isaac?，為制造、物流、農業、建筑以及其他行業的機器人實現人工智能。
2018-06-06 17:23:443706 昨日，英偉達（Nvidia）推出旗下Nvidia Isaac機器人平臺，用來為下一代自動駕駛機器提供動力支持，進而為制造業、物流業、農業、建筑業以及其他一些行業的機器人提供人工智能的功能支持。
2018-09-13 09:38:391464 利用Isaac Robot Engine開發的機器人應用程序可以無縫運行在NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson AGX Xavier等邊緣設備，以及帶有獨立NVIDIA
2019-04-26 16:12:306034 在蘇州舉辦的GTC CHINA 2019大會上，NVIDIA創始人兼CEO黃仁勛宣布了全新版本的Isaac（應該取自艾薩克·牛頓）軟件開發套件（SDK），建立了一個統一的機器人開發平臺，提供更新的AI感知、仿真、操控功能。
2019-12-19 09:19:042437 NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛在NVIDIA最新的GPU技術會議（GTC CHINA 2019）上宣布了該消息。在建立統一的機器人開發平臺以實現AI、仿真和操控功能方面，Isaac SDK邁出了重要的里程碑。
2019-12-19 10:04:24460 NVIDIA發布全新版本Isaac軟件開發套件（SDK），為機器人提供更新的AI感知和仿真功能。
2020-03-16 10:03:44317 Omniverse是NVIDIA模擬器的根本基礎，包括加入了多項新功能的Isaac平臺。NVIDIA Isaac Sim目前已發布公測版，您可以通過該平臺探索更高級的機器人模擬功能。
2021-06-22 14:56:283141 
”兩大音頻平臺上搜索“NVIDIA 人工智能開講”專輯，眾多技術大咖帶你深度剖析核心技術，把脈未來科技發展方向！ NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平臺而構建，是一個機器人模擬應用與合成數據生成工具。Isaac Sim 公測版的發布增加了經過改進的多攝像頭支持功能
2021-09-07 14:34:245123 在這篇文章中，我討論了如何使用 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 加速機器人部署。解決方案的重點是使用nanosaur檢測 AprilTags ，這是一種基于 NVIDIA Jetson 平臺的簡單開源機器人。
2022-04-15 16:42:511776 
在模擬器中， ISAAC Sim 強大的合成數據功能使生成所需數據集變得簡單。您可以提供合成數據，以實現更高效的培訓工作流和更安全的自主機器人操作。
2022-04-19 09:45:471181 
新的 Omniverse ISAAC Sim 體驗的最新版本展示了現代機器人仿真工具包如何使研究人員和開發人員受益。在 NVIDIA Omniverse 平臺上構建該工具包，為機器人仿真提供了新的工作流程，是可用性、可擴展性和互操作性的一次重大升級。
2022-04-27 16:06:312516 
NVIDIA ISAAC 軟件開發工具包 的模塊化和易于使用的感知堆棧繼續加速各種移動機器人的發展。 ISAAC sdk2020.1 引入了 Python API ，使那些熟悉 Python 的人更容易構建機器人應用程序。
2022-04-28 11:48:181290 NVIDIA 宣布推出2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim。作為一種機器人仿真和合成數據生成（SDG）工具，這個 NVIDIA Omniverse 的應用程序加速了機器人領域 AI 的開發、測試和培訓。
2022-07-01 11:19:251312 NVIDIA 機器人技術和仿真研究人員在 2022 年機器人技術：科學與系統（ RSS ）會議上介紹了 工廠：機器人裝配的快速接觸 。這項工作是機器人研究中普遍存在的接觸豐富交互的模擬和學習方面的一個新突破。其目的是大大加快機器人裝配的研究和開發，并作為一個強大的工具，用于任何類型的接觸豐富的仿真。
2022-10-10 11:35:111382 
NVIDIA 最新公開課來了，本次將圍繞用于開發和訓練智能機器人的模擬平臺—— NVIDIA Isaac Sim 。 NVIDIA Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim
2022-10-19 15:58:351356 應用機器人學博士生 Antonio Serrano-Mu?oz 創建了一個 Omniverse 擴展程序，以在 NVIDIA Isaac Sim 中使用機器人操作系統軟件。
2022-10-21 09:41:27437 NVIDIA 公開課——AI 機器人開發第二講將于明日上線！本次精彩繼續，嘉賓將深入講解? NVIDIA Isaac Sim 的高階開發 。 NVIDIA Isaac Sim Isaac Sim
2022-11-10 11:00:17566 ”兩大音頻 APP上搜索“ NVIDIA 人工智能開講 ”專輯，眾多技術大咖帶你深度剖析核心技術，把脈未來科技發展方向！ NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供動力支持，是一款可擴展的機器人模擬應用和合成數據生成工具，可提供逼真、物理屬性準確的虛擬環境，以便開發、測試
2022-11-10 11:00:23565 機器人從無到有自己學會道路駕駛，例如下面的范例影片，透過仿真的 Jetbot 鏡頭看出去，我們可以看到機器人確實有沿著道路在行走！
2022-12-21 11:27:581538 2030 年的 2000 萬臺，增幅超過 6.4 倍。為了開發、驗證和部署這些新的 AI 機器人，企業需要使用模擬技術將這些機器人放到真實的場景中。 NVIDIA 在 CES 上發布了 Isaac
2023-01-06 02:55:06415 NVIDIA 宣布推出? NVIDIA Isaac Sim ?的 ?2022.2 版本 。作為機器人仿真和 合成數據 生成（ SDG ）工具，該? NVIDIA Omniverse ?應用程序加速
2023-01-06 22:30:06563 Isaac Sim模擬很多特定場景及應用環境，可以利用其精確的基于物理的渲染再現多種形狀和大小的障礙物，形成完成的具備功能的場景，可以根據特定場景中的復雜性、不確定性來驗證激光雷達的性能狀態和技術能力。
2023-01-08 15:32:59827 。 NVIDIA 近日在 GTC 上宣布， Omniverse Cloud? 將托管在 Microsoft Azure 上，以擴大 NVIDIA?AI 機器人開發和管理平臺——? Isaac Sim? 的接入范圍
2023-03-25 15:20:05356 團隊去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計算平臺上加入了適應和類型協商以提高 ROS 的性能。他們還實現了用于 Isaac ROS 的適應和類型協商—— NITROS（NVIDIA Isaac Transport for ROS）。
2023-05-06 10:01:17323 
項目中使用 NVIDIA Isaac Sim 。項目的目標是提高對操縱的感知，并通過 PickNik 的商業機器人開發平臺 MoveIt Studio 讓機器人具有更自主的行為。 本文展示
2023-05-12 10:45:02499 
，廣達子公司達明機器人（Techman Robot）的機器人如何運用 NVIDIA Isaac Sim ，一款基于 NVIDIA Omn
2023-05-30 01:40:03583 了一個可用于打造新一代自主移動機器人（AMR）車隊的全新平臺。 NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛在?COMPUTEX 上的主題演講中宣布， Isaac AMR 將為移動機器人帶來先進的測繪、自主和模擬能力，并且即將面向客戶進行 搶先體驗 。 Isaac AMR 是一個用于模擬、驗證、部署、優化和
2023-06-04 02:25:02426 
隨著現實場景中部署的自主機器人越來越多，對高保真多機器人仿真環境的需求也在迅速增長。本文將回顧筆者過去在 Cogniteam 使用的仿真多機器人的方法、目前使用? NVIDIA Isaac Sim
2023-06-07 08:45:02386 
Isaac 平臺 應用于這些領域的。 NVIDIA Isaac 平臺由 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac ROS 組成。前者是一個仿真器，為測試機器人算法提供仿真環境
2023-06-14 18:35:02334 
！ 使用 Isaac Sim 實現機器人仿真入門 學習目標 通過本課程，您將學習如何： 使用交互式 Python 腳本編程接口開發仿真應用 使用 USD 組件指定場景并強制應用仿真-時間屬性 啟動在仿真環境中封裝復雜
2023-06-30 17:35:02444 
文章 將從第一步開始，拆解并串聯起關于機器人創建的必要知識和所涉工具，希望能以 NVIDIA 提供的前沿解決方案為您鋪平開發實踐的道路。 今天我們將先從數據標記、模型訓練開始，出場的是? Isaac Sim Replicator? 和? NVIDIA TAO 工具套件 ，前者用于生成合成數據
2023-07-17 19:45:01363 的第一步——生成合成數據然后進行訓練。從 0 到 1 搭建機器人系列文章第二篇將帶領大家繼續學習如何創建虛擬環境，進行機器人的仿真開發與測試。本次要使用的工具是 NVIDIA Isaac Sim , 一款可擴展的機器人仿真應用程序和合成數據生成工具
2023-08-07 19:10:06496 
在?ROSCon 2023 上，NVIDIA 發布了? NVIDIA Isaac Robotics ?平臺的重大更新。該平臺可為全球機器人開發者提供高性能感知和高保真仿真，本次更新針對
2023-10-20 02:00:02392 
NVIDIA 近日宣布，對適用于邊緣 AI 和機器人的 NVIDIA Jetson 平臺上的兩個框架進行大規模擴展。NVIDIA Isaac ROS 機器人框架已全面上市，NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平臺上的擴展也即將推出。
2023-11-23 17:31:52607 
如何使用 ROS 2 Husky 官方軟件包將該機器人導入 NVIDIA Isaac Sim 并創建仿真。 本 Demo 中的 Husky 機器人配備了 NVIDIA Jetson Orin Nano 并在頂部安裝
2023-12-26 18:05:01305 
NVIDIA Isaac 機器人平臺利用最新的生成式 AI 和先進的仿真技術，加速 AI 機器人技術的發展。
2024-03-22 10:06:2156 
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