X-CUBE-AZRTOS-G0 STM32Cube擴展包在STM32G0微控制器上運行，基于Arm? Cortex?處理器。
2022-11-25 07:32:55
第一次寫博客，難免會有些亂，大家見諒。 實驗室最近在做一個足式機器人項目，我主要負責基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統設計，打算用博客的形式記錄自己的收獲，機器人自下向上
2021-06-29 07:12:38
實驗室最近在做一個足式機器人項目，我主要負責基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統設計，打算用博客的形式記錄自己的收獲。機器人自下向上的總體架構是：機器人機械結構->
2021-06-29 08:43:03
和 X-CUBE-STL 產品編號。如果遵循本手冊的指示，則系統設計者無需了解 STM32G0 Series 功能安全標準應用的詳情。本手冊按照 IEC 61508 標準編寫。它描述了如何在其他功能安全標準（例如，安全機器指示 ISO 13849）的背景下使用STM32G0 Series 微控制器。
2023-09-07 06:51:31
本文檔提供有關STM32G0B0KE / CE / RE / VE微控制器的信息，例如 作為說明，功能概述，引腳分配和定義，電氣特性， 包裝和訂購代碼。
2022-11-25 07:46:12
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續旋轉舵機和一字舵盤構成它的四條腿。兩個綠色發光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發光的“蛐蛐”機器人。當它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來，學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設，做各種實驗，一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業，需要做畢業設計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
我想弄一個機器人，有學習給你，請各位推薦一個控制板
2013-08-15 16:55:46
PIC機器人初學指南：用PIC微控制器搭建機器人雙足步行機器人制作指南雙足步行機器人進化技術雙足步行機器人仿真設計機器人制作輕松入門機器人技術創意設計玩機器人 學單片機Arduino 機器人權威指南學
2015-02-22 07:34:56
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
各種品牌機器人維修，伺服維修，直流調速器維修，數控系統維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類的專業維修、現場搶修、技術支持等。維修企業化運作，為客戶提供持續的保障，所有維修工程師均接受專業的技術培訓
2020-10-12 15:43:12
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發，專注于電機控制，實現電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復雜，包含多個運動電機（步進伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
的自由度，所以也擁有比較良好的執行能力，對于復雜的非結構環境，有良好的適應能力。以往的機器人遙控方法都是由人手持遙控器在現場對其的操作進行控制，而物聯網正在迅速地發展，本項目在遙控器控制的基礎上增加了
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：考慮使用210做控制器主芯片，需要一塊資源豐富的開發板做前期實驗項目描述：機器人控制器，用于控制伺服驅動器，從而控制電機進行指定動作運轉
2015-06-30 09:06:46
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
的自由度，所以也擁有比較良好的執行能力，對于復雜的非結構環境，有良好的適應能力。以往的機器人遙控方法都是由人手持遙控器在現場對其的操作進行控制，而物聯網正在迅速地發展，本項目在遙控器控制的基礎上增加了基于互聯網的控制方
2015-09-09 17:03:59
模塊通信。三、項目設計框圖1、硬件設計框圖（見下圖）2、軟件設計框圖（見下圖）四、測試結果（見下圖）主控板與紅外對管舵機控制模塊機器人整體組裝視頻地址 http://pan.baidu.com/s/1c0zNAP6（由于錄制過程中有失誤，錄制了多次，最終是由多個視頻剪裁合并而成）`
2014-01-02 14:31:52
SC3150三協機器人控制器銷售可維修，汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務！聯系人郭經理：159-1896-2164 SC3150三協機器人控制器 汕頭羅克自動化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
大家好，STM32L0 系列微控制器通過 UART 閃存，但 STM32G0 系列微控制器不是能夠通過 UART 閃爍。所以問題是“使用 UART 閃存 STM32G0 系列微控制器的方法是什么”
2022-12-21 06:02:40
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復合機器人擁有兩種行進模式：四足行進模式、履帶行進模式，應對不同場景及地形時能夠切換形態。四足形態下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
基于STM32微控制器的掃地機器人控制系統硬件架構設計，有需要的可以下載，詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21
描述AIWM六足控制板這是AIWM六足機器人的控制板。基于STM32F373微控制器的板子，可以使用WIFI-UART橋（HLK-RM04）進行通信。最大輸入電壓小于 20V 否則我們會得到直流穩壓器的高溫。PCB+展示
2022-08-15 06:10:22
X-CUBE-UCSI擴展包在STM32G0系列32位微控制器上運行，該控制器基于Arm?Cortex?-M0+內核的32位微控制器。
2022-11-24 06:23:08
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發展，所需
2019-07-30 07:02:31
STM32 NUCLEO-G071RB開發板有何功能？如何去實現一種基于STM32G0的按鍵控制LED亮滅設計？
2021-10-08 06:57:37
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
手擼六足機器人（三）----------確定控制方式“搖桿模塊+LCD屏幕顯示+藍牙通訊”及源碼示例[STM32實現]關于這一塊，本來是想用0.96寸的OLED實現的（小巧便宜），可惜快遞停運。手頭
2022-03-02 06:32:31
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
[本系列文章還將陸續介紹其他的傳感器模塊，歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機模塊，主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐》內的對機器人的伺服電機模塊
2021-06-28 08:36:59
操作和控制。隨著機器人的智能化水平越來越高，控制器要有方便、靈活的操作方式，以及多種形式的控制方式和高度可靠性，還要有很高的實時性。
2020-03-06 07:07:07
動手能力的人才能完成。
可視化控制坦克機器人概述：
該硬件電路主要包括主控制板、raspberry Pi板、電機驅動板、坦克機器人模型等組成。
五、手機APP、WIFI控制仿生四足機器人
2022-09-20 15:02:30
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
和定點轉彎等步態，實現六足機器人的姿態控制。系統使用RF24L01射頻模塊進行遙控。為提高響應速度和動作連貫性，六足機器人的驅動芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系統，遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，處理器S3C2440，基于Linux系統。
2020-10-10 09:57:11
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業設備進行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設計選擇：設計一個低重量的四足機器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協調地設計。我們設計一個新型足式機器人，使用無刷直流電機進行驅動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
機器人的綜合控制驅動板是由哪些部分組成的？怎樣去設計一塊基于stm32f103rct6芯片的機器人綜合控制驅動板呢？
2021-12-23 07:15:27
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統？
2021-06-29 08:34:12
全新的STM32G0系列不僅僅是另一種Arm?Cortex?-M0+微控制器。它為高效微控制器必須具備的功能設定了新的定義。這一切都是關于最優化設計，通過詳細的各種細節設置，幫您以最小的BOM成本
2020-09-02 15:58:24
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
推薦使用FET3568J-C工業級核心板作為機器人控制器的主控平臺。01-高性能處理器飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業級處理器設計開發，四核64位Cortex-A55架構主頻高達1.8GHz
2023-02-17 16:03:26
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
小弟現在在做機器人，急切需要機器人舵機控制板原理圖，求大家分享
2012-10-10 13:10:18
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
描述相撲機器人控制器我的 Sumo 機器人比賽項目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機驅動器、6 軸加速度計和陀螺儀，并且我為您將在機器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
描述5合1 Arduino機器人該機器人控制板包含一個 ATmega328P 微控制器和一個 L293D 電機驅動器。當然，它與 Arduino Uno 板沒有什么不同，但它更有用，因為它不
2022-08-23 06:23:44
以在固件中對其進行微調。電子的控制器板組件包括伺服控制器、IMU 和 DC-DC 轉換器模塊。通過額外的串行端口，您可以將機器人連接到啟用無線控制的無線或藍牙模塊。圍繞 ATmega328P 構建
2022-09-01 06:11:26
` 以刀削面機器人的控制器為開發對像 開發如下控制器跟大家分享下本控制器已經經過檢驗，并已批量生產。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前來定貨啦`
2014-02-21 16:28:49
]昨天 14:47 上傳內容介紹《自律型機器人制作入門：基于Arduino》基于開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領域內廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝
2016-06-23 11:18:52
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走，通過紅外測距來感知環境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
嵌入式推薦使用FET3568J-C工業級核心板作為機器人控制器的主控平臺。 01 高性能處理器 飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業級處理器設計開發，四核64位
2023-02-24 17:05:21
機器人控制板包含ATmega328P微控制器和L293D電機驅動器。它與Arduino Uno板沒有什么不同，但是它更有用，因為它不需要另一個屏蔽來驅動電機！它不受跳線干擾的影響，可通過CH340G
2020-09-27 15:09:45
`機器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d電機驅動器。它與Arduino Uno板沒有什么不同，但是它更有用，因為它不需要另一個屏蔽來驅動電機！它不受跳線干擾的影響，可通過
2020-10-28 18:09:41
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
基于STM32微控制器的掃地機器人控制系統硬件架構設計
2022-01-12 20:09:58
45 基于STM32G07的機器人控制板原理圖
2022-09-26 14:52:232
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