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電子發燒友網>機器人>開發者使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim構建機器人

開發者使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim構建機器人

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2023-06-30 17:35:02444

從 0 到 1 搭建機器人 | 使用 NVIDIA Isaac Sim Replicator 和 TAO 套件進行數據合成和訓練

文章 將從第一步開始,拆解并串聯起關于機器人創建的必要知識和所涉工具,希望能以 NVIDIA 提供的前沿解決方案為您鋪平開發實踐的道路。 今天我們將先從數據標記、模型訓練開始,出場的是? Isaac Sim Replicator? 和? NVIDIA TAO 工具套件 ,前者用于生成合成數據
2023-07-17 19:45:01363

從 0 到 1 搭建機器人 | 利用 NVIDIA Isaac Sim 創建虛擬環境進行仿真開發與測試

的第一步——生成合成數據然后進行訓練。從 0 到 1 搭建機器人系列文章第二篇將帶領大家繼續學習如何創建虛擬環境,進行機器人的仿真開發與測試。本次要使用的工具是 NVIDIA Isaac Sim , 一款可擴展的機器人仿真應用程序和合成數據生成工具
2023-08-07 19:10:06496

NVIDIA Isaac 平臺先進的仿真和感知工具助力 AI 機器人技術加速發展

? NVIDIA Isaac ROS 2.0 ?和? NVIDIA Isaac Sim 2023.1? 以及感知和仿真升級進行了發布,用以簡化 ROS 開發者對高性能 AI 機器人應用的構建與測試。 開源機器人
2023-10-20 02:00:02392

奧比中光3D相機矩陣助力更強機器人開發

近日,奧比中光將視覺生態產品矩陣集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平臺,助力全球超過百萬名機器人開發者便捷地開發、測試、仿真機器人3D視覺系統,打造出具備更強大能力的機器人
2023-10-24 11:38:21493

使用 NVIDIA Isaac 仿真并定位 Husky 機器人

如何使用 ROS 2 Husky 官方軟件包將該機器人導入 NVIDIA Isaac Sim 并創建仿真。 本 Demo 中的 Husky 機器人配備了 NVIDIA Jetson Orin Nano 并在頂部安裝
2023-12-26 18:05:01305

NVIDIA宣布將以API形式提供Omniverse? Cloud

NVIDIA Omniverse Cloud API 使開發者能夠將 Omniverse 技術集成到其設計與仿真工具和工作流中。
2024-03-20 09:45:53123

全新NVIDIA Omniverse Cloud API有何亮點?

NVIDIA Omniverse Cloud API 使開發者能夠將 Omniverse 技術集成到其設計與仿真工具和工作流中。
2024-03-20 13:42:11112

NVIDIA Isaac將生成式AI應用于制造業和物流業

NVIDIA Isaac 機器人平臺利用最新的生成式 AI 和先進的仿真技術,加速 AI 機器人技術的發展。
2024-03-22 10:06:2156

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