融合IMU成了視覺SLAM方案和激光SLAM方案補足自身導航方案缺點的有效手段。IMU發展至今也將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起,以更小的體積、更低的成本來輔助機器運動。本期將挑選機器人應用向性能頂尖的IMU看看它們做到了什么樣的層次。
2021-11-17 08:00:003348 激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環境,構建厘米級別高精度地圖,為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02
互動提供很好的環境認知能力,推進機器人智能化的進程。 雷達在各種機器人身上應用 怎么樣,是不是確實是神仙CP組合呀? 智能化的一個重要入口 把激光雷達裝在機器人身上,解決了智能的第一個
2019-02-15 15:12:28
, 需要設置成底盤外接圓的直徑。 這個值是用來過濾激光雷達在底盤尺寸內掃描到的障礙點,防止底盤上的物體被當成障礙點造成導航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機器人底盤輪子的外接圓直徑(包括
2019-01-24 14:42:36
預期; 自主尋路導航與運動控制帶有多種導航和運動控制算法,輕松實現機器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導航和障礙物規避等功能;采用特色的D*路徑規劃系統,實現邊行走邊建圖;支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
:基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當前機器人坐標系中的坐標位置,這里的三維坐標計算需要
2019-06-08 08:30:00
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業提供智慧物流以及倉儲系統解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
激光雷達或者二維深度傳感器就可以自主構圖并自主規劃路徑,可在室內真正的實現機器人的無軌自主導航。LNM是一款模塊化的產品,多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數產品。LNM優化了現有市場循跡導航
2017-06-10 14:07:17
`我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家,激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
束的回波信號來獲取目標信息。激光雷達從線束上分可以分為:1、單線束激光雷達主要是應用在掃地機器人2、多線束激光雷達這里主要是應用在汽車行業中,有16線束、32線束以及64線束的激光雷達激光雷達分類以及
2017-09-19 15:51:15
新車將搭載激光雷達。隨著成本不斷下探且產品質量達到車規級要求,激光雷達在高級輔助駕駛領域的市場規模將在未來5年里保持高速增長,激光雷達在無人機、智能城市和機器人等領域的更廣泛應用,而不僅僅是自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
漸漸覺得激光雷達是非常重要的。從左邊看,這是一個傳感器的輸入,如激光雷達、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數據輸入到系統的感知算法里,對于這個感知算法,我們會將這些數據進行處理分析
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達行業非常廣闊,每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言,致力于解決好機器人的自主定位導航能力,能突破的道路只有一條:以實用性和可靠性作為第一考慮,而非一味的去追求參數。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
行業的興起,激光測距雷達已成為機器人體內不可或缺的核心部件,配合SLAM技術使用,可幫助機器人進行實時定位導航,,實現自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務機器人
2020-07-14 07:56:45
、激光雷達為什么這么牛?因為激光雷達能夠幫助車輛識別周圍的環境信息,更好的運行車輛。激光雷達在無人駕駛的兩個核心作用:1.3D建模進行環境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型,運用相關算法
2017-10-16 16:31:32
激光雷達距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達距離像處理的一個重要內容就是進行背景抑制。利用原始強度像的均值信息進行距離像的背景抑制因為強度像受到噪聲影響而效果不佳,改進算法加入了強度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實,除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
機遇激光雷達在智能機器生態系統中有很多機遇。與使用二維圖像相比,點云能夠更容易的被計算機使用,用于構建物理環境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數據,而對于計算機來說,點云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
AGV小車的自主定位與導航中應用十分廣泛。 WXX0XAGV防撞激光雷達 WXX0X是一系列用于室內設備防撞及智能區域檢測的產品,此系列產品非常適用于AGV、RGV、機器人等。此系列產品可以通過
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪?
2021-07-23 13:22:37
SLAM技術作為機器人自主移動的關鍵技術,讓很多人都誤解為:SLAM=機器人自主定位導航。 其實,SLAM≠機器人自主定位導航 ,不解決行動問題。 SLAM如其名一樣,主要解決的是機器人的地圖構建
2018-08-24 16:56:24
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案,本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難,價格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術,基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
飛行器,還有智能潛艇。非常試試這塊性能強大的hikey開發板,看看處理器之間的差距有多大。項目描述:基于激光雷達對房間進行掃描建模,重構地圖,并且進行路徑規劃與重構,自主導航。同時用戶可以 利用WIFI
2016-04-05 12:17:40
一個室內導航機器人,需要用opencv處理圖像,需要進行電機控制,需要進行IMU數據融合,還有激光雷達等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個板子,兩個處理器一起
2016-10-20 15:49:46
激光雷達、IMU模塊;USB不夠用所以增加了一個USB hub,外圍還有顯示屏、u***鼠鍵、游戲手柄、wifi天線。 機器人底盤硬件搭建完成,上電無異常。 ps:刷單linux系統時,如果u***鼠鍵的接收器插在Toybrick RK3399Pro好像是開不了機的,還為這刷了4、5次固件。`
2019-07-07 16:24:48
發展。在前兩篇文章中,我們介紹了移動機器人的基本概念和硬件組成。本文繼續深入探討移動機器人的自主導航系統及上位機軟件****設計與實現。
01移動機器人的內載算法
為了實現移動機器人在未知環境的自主導航
2023-06-28 09:36:32
,移動機器人導航技術大致可分為以下幾種:
01激光導航
激光導航分為激光反光板導航與激光自然導航兩種方式:
1、激光自然導航
激光自然導航是一種無需使用反射板的自然導航方式,它不再需要通過輔助導航標志(二維碼
2023-06-28 09:52:41
``激光雷達行業非常廣闊,每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言,致力于解決好機器人的自主定位導航能力,能突破的道路只有一條:以實用性和可靠性作為第一考慮,而非一味的去追求參數。 那么作為
2018-02-02 14:06:27
機器人定位導航方式目前機器人常用的定位導航方式有激光定位導航、視覺定位導航、紅外線定位導航、超聲波定位導航、GPS全球定位導航等。1.激光定位導航激光雷達+SLAM技術相結合的激光定位導航主要是通過對目標
2018-10-11 17:49:40
`無人機和機器人最近幾年一直都很火,但是無人機和機器人要實現智能化,首先要解決的就是看懂世界的問題。目前激光雷達、計算機視覺、紅外、超聲等各種方式都已經有所運用。今年CES零度曾展示過一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環境,構建厘米級別高精度地圖,為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器,則難以
2018-08-27 17:19:46
激光雷達在一定范圍之內會糾正里程計的誤差,但在某些特殊環境下(如雷達掃描的有效點較少時),里程計的準備度還是會影響定位的效果。 因此,對于需要自主定位導航的服務機器人而言,電機里程計的精準度,往往是決定
2018-03-28 15:48:15
圍繞LR30進行感知環境,精確建圖和定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進行感知環境,精確建圖和定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進行感知環境,精確建圖和定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:36:04
多種傳感器的輸入數據協議,用戶可以根據數據協議連接GPS、IMU、里程計等模塊。RS-Box 接口「即插即用」兼容各大操作系統讓算法「即插即用」,正是速騰聚創研發RS-Box 的初衷。RS-Box封裝
2017-12-15 14:20:48
`我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
圍繞LR30進行感知環境,精確建圖和定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:41:33
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
一、 系統設計關鍵部件:器件選型2 關鍵技術選型2.1 基于二維碼+輪子里程計的機器人定位方案主流方案效果循線根據電磁線行走存在路線固定的問題純視覺室內相似場景較多,存在重定位問題純激光成本高,存在
2021-11-11 07:10:45
里程計工作原理是什么?汽車里程計的受擾現象有哪些?
2021-05-19 07:26:30
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢?如何對ROS機器人的定位導航進行仿真?
2021-12-23 09:22:45
視覺慣性里程計 綜述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam目錄里程計
2021-07-27 07:21:50
中提取盡可能多的信息。根據控制算法的決定,更好的執行器可以更快,更準確地動作。在今天的技術領域,機器人已經獲得了很多自主權,并使用來自互補金屬氧化物半導體相機傳感器,激光雷達和雷達的傳感器來適應各種各樣
2019-04-16 10:07:33
局限性。當前主要應用于掃地機器人。主要公司:SICK、 Velodyne多線雷達傳感器特點:多維掃描、結構復雜、分辨率高、成本高多線激光雷達是單線激光雷達的升級版,成功彌補了單線激光雷達的不足,在維度提升
2017-09-25 11:30:10
,實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器,用來協助盲人拐杖的運行:激光雷達:幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS:在室外的時候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式,所以構建一張可靠的地圖對機器人有著極其重要的作用,那如何構建滿足機器人導航需求的地圖呢?以下內容不可錯過(主要針對采用思嵐定位導航技術的用戶)!
2020-08-18 06:47:00
,所以,使用SKM-4DX導航模塊可以實現組合導航和純慣性導航的自主切換。 該慣性導航模塊特征:衛星+慣性導航雙重組合導航定位;衛星定位技術:BDS+GPS系統聯合定位;低功耗、小尺寸;無需里程計或外部
2020-08-13 01:29:45
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
一.機器人導航算法工程師崗位職責:1. 負責機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發和優化;2. 負責機器人自主導航定位算法的研發,主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
激光雷達、偵測激光雷達、水下激光雷達等,從而使激光雷達成為一類具有多種功能的系統。激光雷達由于其激光安全、精度高、識別障礙時間迅速等特點,被廣泛應用于無人駕駛、AGV智能小車、機器人運動、無人機測繪
2020-02-29 17:03:44
障礙物,并進行及時有效規避的能力。同時,還要能清楚自身所在位置及坐標,反饋給上層應用,協助完成定位導航。 所以,這就涉及到機器人的感知能力,需要有“眼睛”(如:激光雷達)等來幫助機器人感知周圍環境
2018-06-29 11:34:45
地步,但傳統上需要PC級別的處理器。 除配備激光雷達外,還需要機器人具有IMU(慣性測量單元)、里程計來為激光雷達提供輔助數據,否則SLAM系統也難以得到運行。總的來說,SLAM算法本身是一個對于外部系統
2018-10-10 16:29:21
,實現掃地機器人運動中的自我保護。(2) 姿態感知:包括運動里程計數和航向測量等功能,需要獲取掃地機器人的運動速
2021-11-08 09:26:58
提供給客戶,或提供系統級參考設計。而作為機器人的眼睛,激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達、視覺傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
消耗是巨大的,雖然并沒有達到像訓練神經網絡動用服務器集群那種地步,但傳統上需要PC級別的處理器。除配備激光雷達外,還需要機器人具有IMU(慣性測量單元)、里程計來為激光雷達提供輔助數據,否則SLAM系統
2017-06-30 15:05:26
(encoder),陀螺儀(IMU),激光里程計(lidarodom),激光雷達(lidar),圖像模塊(imagemodule),UWB,WIFI等保證定位精度和穩定性,實現在餐廳等多種應用場景中穩定高效
2022-03-15 17:31:23
`大多數機器人有兩個車輪,北醒TF系列激光雷達視場角較小(2°~3.6°),建議使用2個雷達、分別安裝在車身的左右兩側,增大探測范圍和安全冗余,若機器人本身尺寸較小,也可以機身前方僅安裝1個雷達
2020-05-12 14:11:35
。另一個就是比較火的AR(增強現實 ),通過LIDAR能夠測出這個現實中物體的大小尺寸,進而能夠很好的3D建模,當然待開發的應用還有很多很多,畢竟相當于賦予了手機一雙人的眼睛。主要說一下這個激光雷達
2021-07-22 09:12:51
SLAM 前端里程計做累加,可以配合高精地圖的圖匹配,做類似后端回環優化的方式,將GPS、激光雷達及已知地圖進行融合定位。3. 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低,更加考究的是算法,有很少
2019-05-09 04:41:09
和位置等信息,因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達,但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器,可實現機器人自主同步建圖及定位導航,適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
機器人大腦處理并輸出反饋和執行動作。本章節涉及到的傳感器有激光雷達、IMU、輪式里程計、麥克風、音響、攝像頭,和用于處理信息的嵌入式主板。關于傳感器的ROS驅動程序開發和在機器人上的使用在后面的章節會展開,...
2021-12-17 06:58:27
請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計IMU、雷達、相機的工作原理?
2021-10-09 08:52:46
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計?
2021-04-19 10:50:33
激光雷達是如何產生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
小箭頭),黃線的代表模擬的激光雷達采集到的數據; 綠線代表全局路徑(global_planner_node節點得出),紅線代表局部路徑(local_planner_node節點得出),機器人導航就實現
2018-05-11 11:51:27
。在許多情況下,機器人必須能夠自主工作,利用導航系統來監視并控制它從一個位置移到另一個位置。管理位置和運動時的精度是實現有用、可靠的自主工作的關鍵。MEMS(微機電系統)陀螺儀可提供反饋檢測機制,對優化
2014-09-02 17:15:20
建圖,路徑規劃、自主避障等任務,它是目前性能最穩定、可靠性最強的定位導航方法,且使用壽命長,后期改造成本低。 掃地機器人是目前單線激光雷達應用最廣泛的領域,激光雷達配合slam算法,可以讓掃地機器人
2018-12-10 14:55:39
CB64S1大視場補盲激光雷達是專為掃除盲區設計的產品,其擁有180°x40°的超廣視場 角,測量精度精確至±3cm,能夠高效識別近距離范圍內的障礙物,為汽車、機器人、AGV 的行駛盲區帶來精準的環境感知。
2022-07-01 10:44:22
算法優化升級,建圖更快速、精準 抗強光干擾能力強,適用于各類機器人的建圖、導航及避障先進的光學和算法系統,對強光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產品輕薄小巧,適用于嵌入各類服 務機器人機體
2022-07-01 10:52:11
移動底座和激光雷達與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達的掃描數據以及底座中采集的里程計數據,結合激光雷達的數據和里程計數據實現機器人的定位,并在定位的基礎上利用雷達掃描數據實現二維地圖構建。
2018-03-13 09:15:328952 “蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達產品系列名稱,是移動機器人的眼睛,是最新研制的一款小型、高精度TOF室內外激光掃描雷達。
2018-03-26 11:43:215770 激光雷達的應用,可以幫助機器人在未知環境中了解周邊地圖信息,為后續定位導航,甚至是人機互動提供很好的環境認知能力,推進機器人智能化的進程。
2019-01-02 09:32:497354 隨著第三代AGV導航技術的興起,激光雷達傳感器成為了新一代移動機器人的利器。不過,由于激光雷達價格十分昂貴,讓許多AGV廠商望而生畏。目前市場上仍然以低成本的磁條導航為主,不過自然導航是趨勢,通過激光雷達能夠構建即時地圖,不再受環境的限制,機器人實現自主導航。
2019-04-28 16:49:082981 在導航系統中,里程計(odometry)是一種利用致動器的移動數據來估算機器人位置隨時間改變量的方法。例如,測量輪子轉動的旋轉編碼器設備。里程計總是會遇到精度問題,例如輪子的打滑就會導致產生機器人移動的距離與輪子的旋轉圈數不一致的問題。
2019-08-08 14:21:1325317 如今,激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領域,根據應用領域的不同,激光雷達的類型也存在一定差異,機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一,按照不同的技術路線,可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153336 相較于自動駕駛激光雷達,機器人用激光雷達價格更低,落地應用更快。去年新冠疫情的爆發催生了服務機器人市場需求的爆發,激光雷達作為服務機器人定位導航的核心傳感器,也迎來了發展的新浪潮。 激光雷達能在服務
2021-10-14 14:18:442213 廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影,有需求必然會有市場,隨著激光雷達需求的不斷增大,激光雷達的種類也變得琳瑯滿目,按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。 激光雷達類型圖 激光
2021-03-30 16:37:008082 等優勢。隨著科技的不斷發展,激光雷達的應用越來越廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。 激光雷達現狀-低成本和高穩定不可兼得? 相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4122721 LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架。實現了高精度、實時的移動機器人的軌跡估計和建圖。
2022-10-31 09:25:491959 隨著科學技術的不斷發展,機器人技術取得了長足的發展。各類機器人已經廣泛應用于軍事、救援搜救以及家政服務等方面。對于任何一個機器人而言,擁有精確的導航定位系統是重中之重。精確感知自身位置的能力有助于機器人的路徑規劃以及避障等功能。
2022-11-03 10:11:11549 方案(ORB SLAM)、基于激光雷達的里程計方案(Hector SLAM)、基于IMU的里程計方案,以及多傳感器融合的方案。
2023-04-19 10:17:521064 為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動,解放雙手,這款高爾夫機器人配備了思嵐的激光雷達,通過獲取物體位置和距離信息,結合機器人的視覺算法提來識別用戶的位置,從而實現自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:131048 提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統SDV-LOAM,能夠綜合利用相機和激光雷達的信息,實現高效、高精度的姿態估計和實時建圖,且性能優于現有的相機和激光雷達系統。
2023-05-15 16:17:21433 激光雷達,AGV小車,自主移動機器人,商業服務機器人,移動底盤技術,專用芯片,固體激光雷達,氣體激光雷達
2022-01-13 09:36:25696 激光雷達,送餐機器人,服務機器人,無人叉車,激光器、掃描器、光學組件、光電探測器、接收IC以及位置和導航器件
2022-01-14 09:38:201548 、速度、角度等信息。固態激光雷達因其具有高度可靠性、精度高、反應速度快等優點而被廣泛應用于自動駕駛、智能交通、環境監測、機器人導航等領域。常見的固態激光雷達有三種類型,分別是:飛秒激光雷達、旋轉固態激光雷達和ME
2023-08-22 16:45:361610 虹科3D固態激光雷達采用MEMS技術,集小體積、高性能和耐用性于一體。Web端支持靈活配置FOV、線束、分辨率等,可應用于自動駕駛、移動機器人、無人機、高清地圖、安防等領域。
2021-09-26 13:27:40141 激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描,并生成平面地圖;根據雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來進行
2021-11-17 10:10:25
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