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電子發燒友網>機器人>淺談機器人的激光雷達/MEMS IMU/里程計緊組合導航算法

淺談機器人的激光雷達/MEMS IMU/里程計緊組合導航算法

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2022-07-01 10:52:11

Cortex-A53嵌入式處理器平臺上實現激光雷達SLAM的方法

移動底座和激光雷達與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達的掃描數據以及底座中采集的里程計數據,結合激光雷達的數據和里程計數據實現機器人的定位,并在定位的基礎上利用雷達掃描數據實現二維地圖構建。
2018-03-13 09:15:328952

蜂眼激光雷達-機器人的”慧眼”

“蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達產品系列名稱,是移動機器人的眼睛,是最新研制的一款小型、高精度TOF室內外激光掃描雷達
2018-03-26 11:43:215770

盤點激光雷達機器人中的應用

激光雷達的應用,可以幫助機器人在未知環境中了解周邊地圖信息,為后續定位導航,甚至是人機互動提供很好的環境認知能力,推進機器人智能化的進程。
2019-01-02 09:32:497354

隨著第三代AGV導航技術興起 激光雷達傳感器成了移動機器人的利器

隨著第三代AGV導航技術的興起,激光雷達傳感器成為了新一代移動機器人的利器。不過,由于激光雷達價格十分昂貴,讓許多AGV廠商望而生畏。目前市場上仍然以低成本的磁條導航為主,不過自然導航是趨勢,通過激光雷達能夠構建即時地圖,不再受環境的限制,機器人實現自主導航
2019-04-28 16:49:082981

視覺里程計的詳細介紹和算法過程

導航系統中,里程計(odometry)是一種利用致動器的移動數據來估算機器人位置隨時間改變量的方法。例如,測量輪子轉動的旋轉編碼器設備。里程計總是會遇到精度問題,例如輪子的打滑就會導致產生機器人移動的距離與輪子的旋轉圈數不一致的問題。
2019-08-08 14:21:1325317

激光雷達類型:TOF雷達與三角測距雷達

如今,激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領域,根據應用領域的不同,激光雷達的類型也存在一定差異,機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一,按照不同的技術路線,可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153336

激光雷達迎來發展的新浪潮

相較于自動駕駛激光雷達機器人激光雷達價格更低,落地應用更快。去年新冠疫情的爆發催生了服務機器人市場需求的爆發,激光雷達作為服務機器人定位導航的核心傳感器,也迎來了發展的新浪潮。 激光雷達能在服務
2021-10-14 14:18:442213

一文詳解激光雷達超全分類!

廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影,有需求必然會有市場,隨著激光雷達需求的不斷增大,激光雷達的種類也變得琳瑯滿目,按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。 激光雷達類型圖 激光
2021-03-30 16:37:008082

激光雷達是什么,激光雷達的應用說明

等優勢。隨著科技的不斷發展,激光雷達的應用越來越廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。 激光雷達現狀-低成本和高穩定不可兼得? 相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4122721

一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架

LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架。實現了高精度、實時的移動機器人的軌跡估計和建圖。
2022-10-31 09:25:491959

基于一種非線性優化的激光雷達/MEMS IMU/里程計組合導航算法

隨著科學技術的不斷發展,機器人技術取得了長足的發展。各類機器人已經廣泛應用于軍事、救援搜救以及家政服務等方面。對于任何一個機器人而言,擁有精確的導航定位系統是重中之重。精確感知自身位置的能力有助于機器人的路徑規劃以及避障等功能。
2022-11-03 10:11:11549

輪式移動機器人里程計分析

方案(ORB SLAM)、基于激光雷達里程計方案(Hector SLAM)、基于IMU里程計方案,以及多傳感器融合的方案。
2023-04-19 10:17:521064

激光雷達邂逅高爾夫機器人

為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動,解放雙手,這款高爾夫機器人配備了思嵐的激光雷達,通過獲取物體位置和距離信息,結合機器人的視覺算法提來識別用戶的位置,從而實現自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:131048

基于相機和激光雷達的視覺里程計和建圖系統

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統SDV-LOAM,能夠綜合利用相機和激光雷達的信息,實現高效、高精度的姿態估計和實時建圖,且性能優于現有的相機和激光雷達系統。
2023-05-15 16:17:21433

激光雷達按工作介質分類有那些?

激光雷達,AGV小車,自主移動機器人,商業服務機器人,移動底盤技術,專用芯片,固體激光雷達,氣體激光雷達
2022-01-13 09:36:25696

激光雷達按掃描方式有那些?

激光雷達,送餐機器人,服務機器人,無人叉車,激光器、掃描器、光學組件、光電探測器、接收IC以及位置和導航器件
2022-01-14 09:38:201548

固態激光雷達通常分為哪三種類型?mems固態激光雷達

、速度、角度等信息。固態激光雷達因其具有高度可靠性、精度高、反應速度快等優點而被廣泛應用于自動駕駛、智能交通、環境監測、機器人導航等領域。常見的固態激光雷達有三種類型,分別是:飛秒激光雷達、旋轉固態激光雷達和ME
2023-08-22 16:45:361610

【虹科】MEMS激光雷達技術與應用

虹科3D固態激光雷達采用MEMS技術,集小體積、高性能和耐用性于一體。Web端支持靈活配置FOV、線束、分辨率等,可應用于自動駕駛、移動機器人、無人機、高清地圖、安防等領域。
2021-09-26 13:27:40141

激光雷達導航機器人

      激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描,并生成平面地圖;根據雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來進行
2021-11-17 10:10:25

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