`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的,通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人,當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架,畫(huà)了個(gè)板子,寫了個(gè)測(cè)試代碼,能完成簡(jiǎn)單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過(guò)視頻資料沒(méi)了,只有簡(jiǎn)單行走的視頻,優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲(chóng)機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤構(gòu)成它的四條腿。兩個(gè)綠色發(fā)光二極管形成爬蟲(chóng)的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對(duì)觸須,一個(gè)喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個(gè)會(huì)叫,會(huì)跳舞,眼睛會(huì)發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你,它還會(huì)自動(dòng)避開(kāi)哦!是不是很有意思?
2016-03-28 16:28:31
分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開(kāi)題進(jìn)入大學(xué)以來(lái),學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了。之前都是在開(kāi)發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè),做各種實(shí)驗(yàn),一直也都沒(méi)正經(jīng)的做過(guò)什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè),需要做畢業(yè)設(shè)計(jì),我感覺(jué)這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)
2021-12-06 06:04:56
和提高工作效率,就必須引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。目前,裝備了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上,最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺(jué)機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書(shū)ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)樂(lè)高:實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書(shū)Java與樂(lè)高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問(wèn)題請(qǐng)教大家,比如說(shuō):現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人想法創(chuàng)意,不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容素材來(lái)源:電路城機(jī)器人迅速發(fā)展,隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì),魔方機(jī)器人,尋跡機(jī)器人,六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機(jī)器人有哪些種類?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機(jī)接口主控程序,以射頻(RF)無(wú)線模塊進(jìn)行溝通,主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換,分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說(shuō)這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無(wú)限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書(shū),足式(腿式)機(jī)器人開(kāi)山之作,研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問(wèn)題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal,它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境,適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好,我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開(kāi)源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看,后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項(xiàng)目中,我將從頭開(kāi)始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度,采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng),所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步:3D打印組件本機(jī)器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開(kāi)源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器,由一個(gè)定制的 PCB 組成,用于為伺服系統(tǒng)供電和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫(huà)演示!!!
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序?主要的依據(jù)和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機(jī)器人,NAO機(jī)器人穿上人類的服裝,那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活,具有多個(gè)自由度的身體,使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品,當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài),c程序?qū)懙谋容^菜(程序?qū)懙谋容^亂,僅作參考),一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下,可惜,一直在忙,現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開(kāi)源給大家,希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的,可大多數(shù)單片機(jī)新手只會(huì)51單片機(jī),所以就試著用51單片機(jī)做個(gè),沒(méi)想到還真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙!湊合著看吧!上圖:等會(huì)上個(gè)視頻看看效果!
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請(qǐng)理由:關(guān)于六足機(jī)器人,基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來(lái)驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作,無(wú)法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請(qǐng)理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā),今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人,并且已經(jīng)審批通過(guò)了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請(qǐng)理由:我研究所正探討研究一套排爆機(jī)器人方案,以解決公共場(chǎng)所突發(fā)的安防問(wèn)題。項(xiàng)目描述:舵機(jī)組支撐,采用四足并履帶方式運(yùn)動(dòng),結(jié)合先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)接入系統(tǒng),多路攝像頭組,實(shí)時(shí)反饋監(jiān)控并配合人實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)排除。
2015-07-29 20:50:42
申請(qǐng)理由:項(xiàng)目描述: 現(xiàn)有一個(gè)六足機(jī)器人平臺(tái),但是沒(méi)有心儀的開(kāi)發(fā)板來(lái)控制,之前有用過(guò)STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時(shí)器豐富,IO口數(shù)量充足,具有各類通信外設(shè),十分適合做六足機(jī)器人的控制開(kāi)發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由:我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人,遇到了很多問(wèn)題,非常想學(xué)習(xí)一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項(xiàng)目描述:可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn),也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn),集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身,具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性,可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由:手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來(lái)作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述:使用申請(qǐng)的開(kāi)發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請(qǐng)理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā),今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人,并且已經(jīng)審批通過(guò)了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請(qǐng)理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā),今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人,并且已經(jīng)審批通過(guò)了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
用esp8266做過(guò)小四足機(jī)器人,這次用esp32C3重制了,主要的原因是C3有藍(lán)牙可以用藍(lán)牙遙控非常方便邊,隨時(shí)連接隨時(shí)玩不占用手機(jī)WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多,但在8路舵機(jī)的控制
2023-09-21 11:15:37
【畢設(shè)】六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)序這個(gè)項(xiàng)目是我本科畢業(yè)設(shè)計(jì)作品,可實(shí)現(xiàn)功能有常規(guī)控制(前后左右移動(dòng)、左右自旋)、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能,歷時(shí)三個(gè)月在家獨(dú)立完成。應(yīng)各位的請(qǐng)求寫一篇項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)
2021-08-18 07:05:57
就是說(shuō),一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過(guò)zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過(guò)了!
2012-09-26 18:50:15
`(不太會(huì)用論壇的發(fā)帖來(lái)編輯,圖片的位置都在最后面,附件里有技術(shù)報(bào)告)一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動(dòng)控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀,這不,國(guó)際友人都不禁為我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦!!!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒(méi)有人知道什么是拖拽式機(jī)器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人,求資料??大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
請(qǐng)問(wèn)哪位大神做過(guò)真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機(jī)器人,能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料
2015-03-26 10:43:20
求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
作者:pcbguy1.項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目中,履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式:四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式,應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF,單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個(gè)四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問(wèn)題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰(shuí)能幫我這個(gè)?
2023-06-02 08:12:06
,成本非常高,如果我們?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人廠商和客戶直接提供綜合素質(zhì)良好的畢業(yè)生將非常受歡迎。 四、招生簡(jiǎn)章相關(guān)事宜請(qǐng)看以下招生簡(jiǎn)章或咨詢QQ:3145215038電話:020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
`剛開(kāi)始做機(jī)器人,實(shí)物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
改變機(jī)器人自身結(jié)構(gòu),從而調(diào)節(jié)載物平面的傾斜程度,最后實(shí)現(xiàn)載物平面的平穩(wěn),達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)囊蟆A硗猓?“變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人” 很好的結(jié)合輪式機(jī)器人和足式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),根據(jù)不同的環(huán)境會(huì)及時(shí)改變“腿部”彎曲
2013-10-31 13:05:45
展示一.基本介紹這個(gè)四足機(jī)器人是我大一暑假入門單片機(jī)不久后,用STC15W最小系統(tǒng)制作的。后面做了一些改進(jìn),比如大致畫(huà)了一塊PCB,并改用了恩智浦的LPC845作為主控,
2021-07-26 06:51:35
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
通過(guò)安芯一號(hào)控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,使機(jī)器人完成行走,翻滾,原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走,通過(guò)傳感器找到動(dòng)作區(qū),完成一系列動(dòng)作;并且可以通過(guò)串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信,傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
很高,安全,性能超越,這個(gè)技術(shù)是為航天航空研發(fā)的,執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是美軍標(biāo),MIL-C-22520系列標(biāo)準(zhǔn),所有的四芯軸工具都是在此標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)上發(fā)展來(lái)的。在這種壓接形式下,我們就根本不用擔(dān)心機(jī)器人連接
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到,目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
有很多小伙伴喜歡在沒(méi)事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的,現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開(kāi)源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理,采用六足昆蟲(chóng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),通過(guò)控制18個(gè)舵機(jī),采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問(wèn)題討論1) 設(shè)計(jì)選擇:設(shè)計(jì)一個(gè)低重量的四足機(jī)器人,同時(shí)保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)新型足式機(jī)器人,使用無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),因?yàn)樗鼈兪且环N高性能
2021-09-15 06:04:41
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
機(jī)械昆蟲(chóng)-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余,想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙,卡在建模的問(wèn)題上。求六足機(jī)器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
名稱。C51機(jī)器人游高鐵小車能從一個(gè)指定高鐵站到指定終點(diǎn)站自動(dòng)選擇最簡(jiǎn)便的路程方式,實(shí)現(xiàn)快速,精準(zhǔn)。 重要技術(shù)點(diǎn):循線算法、語(yǔ)音播放、電子標(biāo)簽識(shí)別、矢量控制算法
2016-04-01 15:26:38
螺絲固定零件。記得檢查旋轉(zhuǎn)摩擦,確保所有關(guān)節(jié)在安裝舵機(jī)的情況下可以自由旋轉(zhuǎn)。伺服選擇致動(dòng)器的性能對(duì)于腿式機(jī)器人至關(guān)重要。即使我們正在建造一個(gè)小型的。這種設(shè)計(jì)的理想執(zhí)行器應(yīng)該是高度可反向驅(qū)動(dòng)的,具有高
2022-09-01 06:11:26
本人新手,最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人,如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,我想利用arduino+樹(shù)莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái),機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
機(jī)器人就處于一種非連續(xù)的任務(wù)環(huán),這阻礙了機(jī)器人的長(zhǎng)期自治。所以移動(dòng)機(jī)器人能否自動(dòng)充電成為了關(guān)鍵。下面給大家分享一個(gè)《室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)》的資料,和樓主一樣對(duì)機(jī)器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人概述:新版蟲(chóng)蟲(chóng)用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來(lái)行走,通過(guò)紅外測(cè)距來(lái)感知環(huán)境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲(chóng)蟲(chóng)的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板,而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
評(píng)論
查看更多