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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人驅(qū)動與控制

多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人驅(qū)動與控制

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機(jī)器人開發(fā)

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。.??有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)制。(像自由度,運(yùn)動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
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機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
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機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介

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機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

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2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
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有人會用labview調(diào)用python嗎,或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個要求?我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序,驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動,而且我這個機(jī)器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
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KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動模塊維修

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LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

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RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

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一種新型玻窗清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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先進(jìn)機(jī)器人控制

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基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

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最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
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,快速響應(yīng)性能愈好,一般是以伺服電動機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機(jī)快速響應(yīng)的性能。 2.起動轉(zhuǎn)矩慣量比大 在驅(qū)動負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。 3.控制特性
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解

機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-12 10:16:22

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制
2021-11-19 06:33:45

怎樣去設(shè)計(jì)一塊基于stm32f103rct6芯片的機(jī)器人綜合控制驅(qū)動板呢

機(jī)器人的綜合控制驅(qū)動板是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計(jì)一塊基于stm32f103rct6芯片的機(jī)器人綜合控制驅(qū)動板呢?
2021-12-23 07:15:27

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:02:58

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機(jī)器人和危險作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20

智能語音機(jī)器人

` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯 作品名稱:基于微型操作系統(tǒng)的智能多平臺控制語音機(jī)器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

桁架機(jī)器人核心配件介紹

信號驅(qū)動,其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。桁架機(jī)器人的伺服電機(jī)和驅(qū)動部件,目前歐系的品牌主要有倫茨,Lust,博世力士樂等,這些歐系電機(jī)及驅(qū)動部件過載能力及動態(tài)響應(yīng)好,驅(qū)動器開放性強(qiáng),且具有總線接口
2018-11-22 12:08:23

用STM做機(jī)器人控制效果如何?

原來一直用AVR做簡單機(jī)器人,但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機(jī)器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子小(100mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20

繪圖機(jī)器人驅(qū)動

`請教大咖:朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機(jī)器人,但沒有驅(qū)動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07

血管微型機(jī)器人無損傷體內(nèi)驅(qū)動方法

血管微型機(jī)器人無損傷體內(nèi)驅(qū)動方法
2009-06-28 01:15:29

足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文

視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì), 滿足微型機(jī)器人控制需要。同時, 也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么?

應(yīng)用的較多。那么選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么。1、物理參數(shù):微型電機(jī)的尺寸、軸尺寸等2、其他參數(shù):微型電機(jī)的減速箱參數(shù)等3、工作電壓:微型電機(jī)會存在多個電壓參數(shù),最常用的為額定電壓,有的微型電機(jī)可以在超過
2021-01-22 10:55:40

激光驅(qū)動微型機(jī)器人。#機(jī)器人

機(jī)器人激光光驅(qū)微型機(jī)器人智能機(jī)器人控制算法智能設(shè)備
機(jī)器人派發(fā)布于 2021-07-15 15:47:37

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

血管微型機(jī)器人無損傷內(nèi)驅(qū)動方法

血管微型機(jī)器人無損傷內(nèi)驅(qū)動方法:介紹了一種新型血管微型機(jī)器人的運(yùn)動原理和驅(qū)動機(jī)構(gòu),該機(jī)器人利用液體作介質(zhì),根據(jù)蝌蚪的泳動原理,通過尾部的擺動實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)的游動
2009-09-08 20:53:1326

淺析內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人發(fā)展概述及前景

淺析內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人發(fā)展概述及前景概 述:文章介紹依據(jù)驅(qū)動類型劃分的具代表性的線纜式內(nèi)窺鏡診療機(jī)器人和無線藥丸式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研制情況,對體內(nèi)內(nèi)窺鏡
2010-04-21 10:28:38882

一種微型機(jī)器人局域網(wǎng)的設(shè)計(jì)

微型機(jī)器人系統(tǒng)中的各種模塊之間需要進(jìn)行分布實(shí)時的通信+傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法無法滿足其嚴(yán)格的空間,成本等要求-基于控制器局域網(wǎng)CAN設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人局域網(wǎng)ran可以將各種模塊封裝
2011-09-08 15:57:1930

科學(xué)家開發(fā)微型機(jī)器人進(jìn)入人體血管清除淤積

韓國研究人員展示了一個微型機(jī)器人穿過一個模擬血管環(huán)境的組織
2012-01-08 12:47:16894

基于MSP430F2234微型機(jī)器人無線控制系統(tǒng)

基于MSP430F2234微型機(jī)器人無線控制系統(tǒng)。
2016-02-17 09:52:2012

最新黑科技:人體內(nèi)運(yùn)輸細(xì)胞的微型機(jī)器人

近日,香港城市大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用3D打印制作出了一種微米級別的微型機(jī)器人,國際上首次在保證細(xì)胞附著、增殖和分化的前提下,實(shí)現(xiàn)微型機(jī)器人在磁場驅(qū)動下將細(xì)胞運(yùn)送到活生物體內(nèi)的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210

長度1毫米的微型機(jī)器人誕生 能在醫(yī)療方面發(fā)揮巨大作用

微型機(jī)器人是典型的微機(jī)電系統(tǒng)。它的體形很小,和蜻蜓或蒼蠅一樣大,有的甚至更小,小到我們看不見它們。世界各國已經(jīng)在微型機(jī)器人的研究方面取得了不少成果。
2019-01-23 09:19:582110

預(yù)測2026年微型機(jī)器人市場將達(dá)20億美元

哈佛大學(xué)教授RobertWood設(shè)計(jì)了一款可移動的微型機(jī)器人,執(zhí)行搜索和救援任務(wù)。勞斯萊斯工程師受到這種微型機(jī)器人的啟發(fā),去年夏天,他們開發(fā)了依靠用于飛機(jī)引擎修理的微型機(jī)器人
2019-07-29 09:50:23905

微型機(jī)器人可以給我們帶來什么好處

生物型微型機(jī)器人。研究將微型傳感器安裝到動物或昆蟲身上,構(gòu)成微型生物機(jī)器人,使其進(jìn)人人類無法到達(dá)的地方,執(zhí)行戰(zhàn)斗或偵察任務(wù)。
2019-10-24 17:14:248378

微型機(jī)器人會給我們的生活帶來什么影響

微型機(jī)器人(micro robot)是典型的微機(jī)電系統(tǒng)。世界各國已經(jīng)在微型機(jī)器人的研究方面取得了不少成果。微型機(jī)器人的體形很小,和蜻蜓或蒼蠅一樣大,有的甚至更小,小到我們看不見它們。
2019-10-29 16:26:533212

微型機(jī)器人的應(yīng)用場景分析

早些時候,哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發(fā)的可編程氣球方案。現(xiàn)在,密歇根大學(xué)的一支研究團(tuán)隊(duì),也開發(fā)出了一種可折疊微型機(jī)器人的原型。
2020-08-06 09:45:291723

詳談仿白細(xì)胞微型機(jī)器人的應(yīng)用

近日,德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所成功開發(fā)出一種與白細(xì)胞相似的微型機(jī)器人,并在磁場的導(dǎo)航控制下實(shí)現(xiàn)了在模擬血管中快速逆行,為將來通過微型機(jī)器人將藥物運(yùn)送到患者病灶深處鋪平了道路。
2020-08-06 09:53:29760

可附著在昆蟲上的微型機(jī)器人

據(jù)外媒GeekWire消息,華盛頓大學(xué)的研究人員開發(fā)出了可以附著在昆蟲背面的微型機(jī)器人攝像機(jī)。
2020-08-06 10:06:56680

研究人員發(fā)明微型昆蟲機(jī)器人,離全自主微型機(jī)器人更近一步

隨著科技的不斷發(fā)展,以及人工智能技術(shù)的進(jìn)步,微型機(jī)器人日趨普遍,它們可以在極為狹小的空間里運(yùn)動,這是人類和傳統(tǒng)機(jī)器人無法做到的。但由于其體型過小,以至于功率、控制力受限。事實(shí)上,目前,絕大多數(shù)微型機(jī)器人由電動執(zhí)行器驅(qū)動,而由于電池的小規(guī)模(低于1.8兆焦耳每公斤)令機(jī)器人尚不能夠自主地工作。
2020-08-27 10:04:251962

利用激光產(chǎn)生和控制的氣泡組裝成微型機(jī)器人

機(jī)器人課題組利用激光產(chǎn)生和控制的氣泡作為微型機(jī)器人,將不同形狀和功能的微小零件裝配在一起。這些微小零件是通過PμSL 3D打印技術(shù)(摩方精密,nanoArch S130)制備而成。在這項(xiàng)研究中,表面氣泡
2020-12-29 14:28:221822

選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么

微型機(jī)器人行業(yè)中,微型電機(jī)的應(yīng)用非常多,如:手指關(guān)節(jié)、臉部、機(jī)械臂,都是通過舵機(jī)連接微型電機(jī)來進(jìn)行各種動作。
2021-01-22 08:00:002

選擇微型機(jī)器人電機(jī)時需要考慮的事項(xiàng)有哪些

微型機(jī)器人行業(yè)中,微型電機(jī)的應(yīng)用非常多,如:手指關(guān)節(jié)、臉部、機(jī)械臂,都是通過舵機(jī)連接微型電機(jī)來進(jìn)行各種動作。常見的幾種電機(jī)有無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、超聲波電機(jī)、同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),其中超聲電機(jī)
2021-01-25 11:52:541926

沈陽自動化所微納米課題組在微型機(jī)器人研究領(lǐng)域取得新突破

基于氣泡微型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一體化裝配及驅(qū)動。沈陽自動化所供圖 中新網(wǎng)沈陽1月27日電 (王景巍)中國科學(xué)院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)27日發(fā)布消息稱,該所微納米課題組在微型機(jī)器人研究領(lǐng)域
2021-01-30 10:34:402312

爬壁微型機(jī)器人的新型建造方法

斯圖加特大學(xué)畢業(yè)生Maria Yablonina設(shè)計(jì)了一種使用微型機(jī)器人的新型建造方法,該機(jī)器人便宜,快速,并且可以創(chuàng)建原
2021-03-29 09:45:591827

基于在Raspberry Pi Zero W的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)微型機(jī)器人

該項(xiàng)目是在Raspberry Pi Zero W的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的微型機(jī)器人,該機(jī)器人可通過無線控制將拍攝視頻反饋給用戶。此外,Raspberry Pi Zero W內(nèi)置wifi,因此不需要路由器。
2021-04-26 15:56:371913

一種基于磁場驅(qū)動的軟體微型機(jī)器人

為了給機(jī)器人上磁,研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機(jī)硅PDMS材料結(jié)合,制成微型軟體機(jī)器人,并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層,這樣不僅克服了微型物體與機(jī)器人軟尖端之間的粘附力,還可降低微型機(jī)器人與基板之間的摩擦力,另外還可減小對生物目標(biāo)的傷害。
2022-06-09 09:32:151893

基于微流控和浸漬密封技術(shù)的微型機(jī)器人

近日,來自倫敦帝國理工學(xué)院的Molly M. Stevens教授團(tuán)隊(duì)基于微流控和浸漬密封(MLDS)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了可填充微型機(jī)器人系統(tǒng)的制造。集成的微流控裝載系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精確度裝載,在提高物質(zhì)裝載能力的同時保持微型機(jī)器人的幾何和結(jié)構(gòu)完整性。
2023-01-03 14:07:55570

驅(qū)動自降解微型機(jī)器人用于前列腺癌治療

前列腺癌是男性最常見的腫瘤疾病,其治療在標(biāo)準(zhǔn)腫瘤治療中仍然是一大挑戰(zhàn)。磁驅(qū)動微型機(jī)器人在現(xiàn)代納米醫(yī)學(xué)中,具有無線引導(dǎo)、有效細(xì)胞穿透和非侵入性驅(qū)動的優(yōu)勢。
2023-03-09 09:13:22860

開發(fā)一種用于無創(chuàng)和無線監(jiān)測系統(tǒng)的自感知AI微型機(jī)器人

微型機(jī)器人由于其體積小巧、運(yùn)動靈活以及各種原位治療的潛力而受到了極大的關(guān)注。然而,除了精確的運(yùn)動控制之外,微型機(jī)器人的功能改善對于其與環(huán)境的交互變得至關(guān)重要。
2023-08-14 09:49:57192

面向狹窄腔道醫(yī)療作業(yè)的微型機(jī)器人

隨著人工智能的發(fā)展,醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)如今已走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活,當(dāng)機(jī)器人需要進(jìn)入體內(nèi)進(jìn)行介入治療時,面向狹窄腔道醫(yī)療作業(yè)的微型機(jī)器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09132

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