自1959年世界上第一臺工業(yè)機器人問世以來,“機器人學”已取得重大成就,并開始在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療保健/醫(yī)療、國防、太空等各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2015-10-16 11:43:012964 機器人學習。
2012-10-17 21:00:25
代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行,因此你也許需要它。 4. C# / .NETC#是Microsoft提供的專有編程語言。把C#/ .NET放入此類,是因為使用它作為主要語言
2018-12-05 16:42:09
機器人學代表了當今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學科。其中包括機械工程學、計算機技術(shù)、控制工程學、電子學、生物學等多學科的交叉與融合,體現(xiàn)了當今實用科學技術(shù)的先進水平。
2020-05-12 08:24:18
,影響的不僅僅是個人的生活和行為方式,而且將會影響到人類的社會與文化。作者IllahNourbakhsh是卡內(nèi)基·梅隆大學機器人學教授,前美國航空航天局埃姆斯研究中心機器人項目的負責人,他不僅是一位機器人專家,還
2015-12-29 14:56:59
機器人制作嵌入式機器人學——基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人設(shè)計與應(yīng)用智能電子創(chuàng)新制作-機器人制作入門LabVIEW與機器人科技創(chuàng)新活動BeagleBone 機器人開發(fā)指南玩具機器人制作機器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計無線
2015-02-22 07:34:56
經(jīng)驗,在校期間參與開發(fā)過產(chǎn)品者優(yōu)先;4.熟悉LINUX網(wǎng)絡(luò)通信、RS232/485串口通信編程開發(fā)以及熟悉各種傳感器使用、主控程序、圖像識別等優(yōu)5.踏實肯干,對機器人學習有濃厚興趣(important
2016-09-08 12:29:09
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍:機器人學機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
機器人是什么?你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實際的機器人技術(shù)中,這是一個廣闊的領(lǐng)域。機器人學這個術(shù)語指的是機器人。什么是機器人?我們可以粗略地說,ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
分享八本機器人方面的文檔,其中包括了算法導論,機器人學導論,機器人技術(shù)及應(yīng)用等多本書籍!喜歡機器人方面的大家一定不要錯過!
2020-08-25 09:46:35
機器人學導論(原書第3版)_(美)HLHN J.CRAIG著贠超等譯
2016-09-28 11:49:20
圖引擎,讓機器人在復雜、大面積的場景下也能輕松應(yīng)對,穩(wěn)定發(fā)揮,完成定位導航任務(wù)?!鹘y(tǒng)SLAM 及SLAM 3.0的建圖對比: -建圖精度高,圖優(yōu)化式建圖 - 主動閉環(huán)修正 - 建圖穩(wěn)定、不
2019-01-21 10:57:46
但不限于“機器人、軟件工程”等其他相關(guān)主題。機器人:機器人設(shè)計、開發(fā)與控制、遙操作、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與自動化、網(wǎng)絡(luò)機器人學、空間和水下機器人、建模、仿真和體系結(jié)構(gòu)、人機交互、仿生機器人學、醫(yī)療機器人學、機器人學
2023-01-06 15:38:19
大疆技術(shù)總監(jiān):如何用六年成為一個全能的機器人工程師傳感器技術(shù) 2016年09月30日 09:52 ? 5414次瀏覽 機器人學的核心問題是做好和物理世界的交互。現(xiàn)在主流的機器人學分支里,處理與物理
2021-07-28 08:07:50
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算(未完成)知識點1、運動學2、機器人學3、數(shù)學基礎(chǔ)知識(矩陣、三角函數(shù)、坐標系
2014-03-27 18:51:05
機器人學的核心問題是做好和物理世界的交互?,F(xiàn)在主流的機器人學分支里,處理與物理世界的交互的學科分為三類:傳感器和處理算法;多剛體系統(tǒng)動力學控制;機器人自主移動?! ≈悄?b class="flag-6" style="color: red">機器人會成為...
2021-07-28 08:03:48
避障機器人學習課程3、預計成果:學生在學習過程中學會解決問題、自足思考4、試用計劃:1、拿到機器后,首先我將會把機器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程,講述使用方法3、學生開始自主練習4、分析學習成果與進程
2017-07-07 18:05:19
寫畢業(yè)論文。結(jié)合機器人學算法和扎實的C/C++語言編程知識,外加一臺六軸機器人的樣機,深入與DSP相結(jié)合,一定能實現(xiàn)機器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結(jié)合實現(xiàn)完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機會,祝貴公司發(fā)展越來越好!
2015-09-10 11:15:16
,人為的恐怖禍害如恐怖活動、武力沖突,威脅著人們的安全,引起了人們的廣泛關(guān)注。故此可以將機器人技術(shù)、營救行動技術(shù)、災(zāi)難學等多科知識有機融合,研制與開發(fā)用于搜尋和營救的災(zāi)難救援機器人,是機器人學研究中一
2015-10-21 10:18:18
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機器人學和機器視覺的實用參考書, 第一部分“基礎(chǔ)知識”(第2章和第3章)介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述,以及機器人路徑和運動的表示方法;第二部分“移動機器人”(第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機器人學和機器視覺的實用參考書, 第一部分“基礎(chǔ)知識”(第2章和第3章)介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述,以及機器人路徑和運動的表示方法;第二部分“移動機器人”(第4章至第
2018-04-08 18:19:42
摘 要地面移動機器人在復雜室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用時需要具有較高的速度以及機動性。這為移動機器人學帶來了持續(xù)的挑戰(zhàn)。一個具有以上特性的系統(tǒng)在機器人大范圍的室內(nèi)巡檢任務(wù)中會很有用。這篇論文介紹了Ascento,一
2021-08-30 07:26:06
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎(chǔ)知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成?;A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
回顧塑造全球工業(yè)機器人市場的最強大力量至關(guān)重要。了解當前市場的歷史可以幫助您規(guī)劃未來的路線。以下圖表是根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)“2017年世界機器人學會”報告的數(shù)據(jù)編制而成的。
2018-05-11 08:59:40
教你用Arduino讓機器人學會識別標識并作出行為。你的人工智能小車從此有了眼睛!材料單:跟蹤機器人底盤視覺傳感器Arduino Uno電動機驅(qū)動板18650 Li-離子電池
2023-09-27 07:36:55
系列的教材有很多本,具體看哪本,大家要根據(jù)自己需要選擇了。這個教材有配套的在線視頻,下載一個海渡學院APP就可以看了,課程很多很全,而且免費,簡直是初學者的福利?,F(xiàn)在免費的工業(yè)機器人學習資源太難找了,免費的視頻資源更是少之又少,好的資源要一起分享,廣大機友共同進步!
2018-01-15 14:30:06
)來進行平滑的過渡。《機器人學導論》(John J. Craig, 贠超. 機器人學導論[M]. 機械工業(yè)出版社, 2006.)一書中的第七章給出了方法,但是其中的一些符號定義的不是很清楚,臺大林沛群
2021-09-01 07:58:01
機器人學習,求指點求解答求帶
2013-09-11 21:40:19
信息,從而根據(jù)自身位置信息進行路徑規(guī)劃.機器人特點:1.根據(jù)RFID標簽來進行定位,定位精度可達到厘米級別,適用于室內(nèi)封閉環(huán)境。2.模擬了未來的家庭生活場景,貼近生活,應(yīng)用前景廣闊。3.關(guān)鍵技術(shù):紅外避障
2016-04-06 15:00:24
編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建工作站系統(tǒng),能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操
2021-07-01 08:31:26
機構(gòu)、規(guī)劃與控制等方面基礎(chǔ)知識的教材,也是兩位作者歷經(jīng)多年科研與教學實踐的嘔心之作。Lynch教授與Park教授都是當前機器人學領(lǐng)域享譽世界的資深學者和知名專家,IEEE機器人學與自動化學會的資深講師
2020-11-16 16:14:52
,在此,小編特意在網(wǎng)上搜羅了一下,剛好有一篇大一、大二學生進軍機器人領(lǐng)域的文章,特意節(jié)選拿來分享給大家,希望對剛剛步入大學殿堂或者想要從事機器人學習的朋友能有一點啟發(fā)!根據(jù)世界第一的機器人教育機構(gòu)
2017-03-15 13:53:46
能計算出建造給定結(jié)構(gòu)的最高效方法。在12小時內(nèi),由22個機器人組成的團隊能建造兩座4.5米高(和一輛雙層巴士的高度差不多)、像樹一樣的結(jié)構(gòu)。研究人員在日前出版的《科學—機器人學》雜志上報告了這一
2018-10-11 14:05:27
首先管理員代表電子發(fā)燒友恭祝各位工程師朋友們牛年大吉!相信不少朋友已經(jīng)返崗開工了,新的一年要有新的目標,來來來,管理員給大家獻上新年第一份資料大禮包——100+套最全機器人設(shè)計資料(包括機器人學
2021-02-20 16:13:46
CSAIL)的一項新研究中,人能夠通過腦電波和微妙手勢控制機器人了。這不禁讓人聯(lián)想到《X戰(zhàn)警》里機器人駕駛宇宙飛船的場面。但這一次,已經(jīng)不再僅僅是科幻了。這項研究在今年的匹茨堡《機器人學:科學和系統(tǒng)
2018-07-03 09:17:00
機器人學習大會;以及各種機器人相關(guān)的大賽也比比皆是,例如聊聊公司耗資百萬舉辦的機器人大賽,其超信APP現(xiàn)有的機器人雖然已經(jīng)可以擔任我們?nèi)粘I钪兴璧囊恍┙巧缣鞖忸A報機器人、找朋友機器人、音樂機器人
2017-06-20 15:18:11
以軟體機器人為背景和主題,深入講解:(1) 軟體機器人的關(guān)節(jié)設(shè)計方法;(2) 有限元分析技巧;(3) 力學模型的建立方法; (4) 基于MATLAB與視覺識別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實驗等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17
第一章 緒論
1.1 機器人學的發(fā)展1.1.1 機器人的由來1.1.2 機器人的定義1.1.3 機器人學的進展1.2 機器人的特點、結(jié)構(gòu)與分類1.2.1 機器人的主要特點1.2.2 機器人
2009-01-14 16:45:0098 一、概述 4二、實驗原理 4三、實驗?zāi)康?nbsp;4四、實驗內(nèi)容及要求 4五、使用儀器及設(shè)備 4六、機器人控制程序 4七、實驗注意事項 4認識FAN
2009-03-23 15:06:4610 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術(shù)
移動機器人路徑規(guī)劃是機器人學的一個重要研究領(lǐng)域,也是人工智能與機器人學的一個結(jié)合點。不論是
2010-05-17 13:45:271146 摘 要: 機器人足球比賽是一個有趣且復雜的人工智能的新興研究領(lǐng)域, 它試圖利用一個將各種理論、算法和 A gent 體系結(jié)構(gòu)集成在一起的任務(wù)來促進機器人學和人工智能研究的發(fā)展. 論述
2011-04-29 10:54:03153 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《[機器人學:智能機器人傳感技術(shù)].張福學.掃描版.txt》資料免費下載
2012-05-06 14:16:280 工業(yè)機器人學是工程學的一個分支,集電子、控制系統(tǒng)、機電一體化、人工智能、計算機科學和生物工程于一身。 一個機器人是一種包含傳感器、致動器和控制系統(tǒng)的器件
2013-03-15 14:06:352088 機器人學 熊有倫 1993版 機器人學 熊有倫 1993
2015-11-18 17:12:080 高級機器人學與步行機器人!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請見諒
2015-11-20 15:08:240 機器人學導論——分析、系統(tǒng)及應(yīng)用!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請見諒
2015-11-20 15:33:530 基礎(chǔ)機器人學與寶貝車機器人!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請見諒
2015-11-20 15:34:380 一本介紹工業(yè)控制制造機器人的書籍,比較全面
2015-12-11 10:21:304 在本文中,我們將會審視在機器人學習中最流行的10種編程語言,深入探討它們各自的優(yōu)缺點以及使用和棄用它們的原因。
2016-10-25 15:00:5612930 弗吉尼亞州被載入了機器人學的史冊,因為它是美國第一個立法批準機器人快遞送貨的州。
2017-03-06 09:36:05919 機器人學:運動學、動力學與控制 -宋偉剛
全書共分10章。第1章介紹了機器人技術(shù)的發(fā)展及其種類、工作原理,機器人設(shè)計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械 系統(tǒng)分析的數(shù)學、力學
2017-07-19 09:53:310 本文主要介紹機器人學習算法的編譯及實際操作
2017-09-14 10:58:2121 機器人學是一門邊緣學科,它涉及電子精密機械、空間機構(gòu)學、操縱動力學、人機工程學等的一門系統(tǒng)工程。本人在已有的機器人手臂的機械結(jié)構(gòu)和機電設(shè)計的基礎(chǔ)上,基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2422 英偉達在澳大利亞布里斯班舉辦的一場會議上介紹了該機器人學習人類的論文。研究人員通過訓練由NVIDIA Titan X GPU驅(qū)動的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過機器人學習人類的行為完成任務(wù),這一算法可以讓機器人通過攝像頭判斷物體與位置的關(guān)系,然后神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會生成一個步驟序列闡釋如何執(zhí)行任務(wù)。
2018-07-13 08:35:001144 今天,我將要介紹卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所中進行的研究的主要方向。我希望能讓大家了解我們研究的關(guān)鍵方向和嘗試解決的核心挑戰(zhàn)。首先,我將說明機器人學,尤其是機器人學的應(yīng)用,指的是什么?;旧?,我們嘗試著眼于工作、科學和生活的所有領(lǐng)域中機器人學的應(yīng)用。
2018-01-18 09:15:127902 機器人學、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》掃描版下載 選擇字號: 小代 發(fā)布于2018-01-18 屬于 干貨下載 欄目個評論 16人瀏覽 內(nèi)容簡介 本書是關(guān)于機器人學和機器視覺的實用參考書
2018-01-20 14:11:011243 根據(jù)世界第一的機器人教育機構(gòu)卡耐基梅隆大學的機器人學博士的課程分類方式,機器人學有四個核心領(lǐng)域: 在真正開始談該怎么做之前,筆者給了大家一些善意的提醒: 將整個大一需要學習的整理為五大點。
2018-04-02 11:29:0013756 那么機器人學習系統(tǒng)是什么東西呢?首先這個得提到阿法狗(Alpha Go),AlphaGo的主要工作原理就是“深度學習”。簡單來說,只要有經(jīng)驗的累積,機器人學習系統(tǒng)將會越來越精明,越來越懂得使用者的想法。而經(jīng)驗主要來源于數(shù)據(jù),恰好,谷歌在數(shù)據(jù)上有著領(lǐng)先全球的優(yōu)勢,這就使得機器人學習系統(tǒng)變得更為強大
2018-05-14 08:20:00991 很難教機器人使用語言,這就是為什么他們應(yīng)該自己教自己。據(jù)悉,目前,機器人正在學習通過探索3D虛擬世界來處理簡單的指令。
2018-07-13 00:16:001425 因為“機器人視覺”不僅涉及到計算機算法,有些人會認為正確的術(shù)語是機器視覺或機器人視覺。機器人學家或工程師也必須選擇攝像頭硬件能夠允許機器人處理物理數(shù)據(jù)。
2018-06-06 02:07:008000 這個極具創(chuàng)新思維的機器人學家采用了他公司的一個傳統(tǒng)的Vincross HEXA機器人模型,并建造了一個可以取代HEXA外殼的雙層“花盆”。HEXA是第一個Vincross新一代可訪問、可編程的機器人原型。
2018-07-27 15:52:563865 《機器人學的幾何基礎(chǔ)》是一部關(guān)于機器人學中有著重要應(yīng)用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)容的深入講解,并仍保持獨特的風格:它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結(jié)果上,而是包含極其重要
2018-08-30 15:43:3323 一臺可被稱作機器人的機器,必須要能感應(yīng)環(huán)境并對其產(chǎn)生影響。這也是傳感器做為機器人學關(guān)鍵的原因,而懂得使用傳感器打造智能機器人,對有心打進機器人學圈子的各位而言至關(guān)重要。
2019-05-02 16:45:001970 機器人學導論是由斯坦福大學榮譽教授ohn.J.Craig先生所編寫的一本專業(yè)的機器人理論知識學習書籍。本書介紹機械操作的理論和工程知識,這是機器人學的分支學科,它是建立在幾個傳統(tǒng)學科基礎(chǔ)之上的。主要的相關(guān)學科有力學、控制理論、計算機科學。
2018-12-03 08:00:000 本書系統(tǒng)講解了機器人學的理論知識,主要內(nèi)容包括:機器人操作臂的幾何性質(zhì)、引起操作臂運動的力和力矩、與操作臂機械設(shè)計有關(guān)的問題和控制方法、機器人編程方法等。
2018-12-03 08:00:0024 社交網(wǎng)絡(luò)巨頭Facebook正在悄悄開發(fā)可以像真正的動物一樣行動自如的機器人。在過去一年中,這家硅谷科技巨頭一直在招聘博士來從事“軟機器人學”方面的研究。軟機器人學從生物學獲得靈感來打造更多靈活的、功能多樣的機器人。
2018-12-06 15:07:275272 在本文中,我們將會審視在機器人學習中最流行的10種編程語言,深入探討它們各自的優(yōu)缺點以及使用和棄用它們的原因。 這實際上是個很有道理的問題——畢竟,如果你從不付諸實踐,那為什么要花大量的時間和精力
2019-01-01 11:02:003771 力泰科技資訊:隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,以及工廠自動化水平的提升,工業(yè)機器人的應(yīng)用也越來越普及,并成為推動工業(yè)4.0的重要力量。工業(yè)機器人和人相比的優(yōu)點我就不贅述了,因為這些點往往是任何
2018-12-14 10:30:21335 簡而言之,人工智能
機器人主要是指運用信息技術(shù),使
機器人具備人的智慧,讓
機器人學會學習知識并掌握先進技術(shù)。近年來,隨著智能制造政策環(huán)境進一步優(yōu)化,人工智能
機器人發(fā)展駛?cè)肟燔嚨馈?/div>
2018-12-17 13:31:39783 加快技能獲取。他開發(fā)的機器人已經(jīng)學會了先進的直升機特技飛行、打結(jié)、基本裝配、疊衣服、移動、以及基于視覺的機器人操作。
2019-01-03 08:59:413454 最近在孟買舉行的一次活動中,大衛(wèi)漢森講述了如何在機器中實現(xiàn)意識,以及如何幫助人形機器人學會關(guān)心。
2019-01-17 09:16:29524 校企三方建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,共同打造“埃夫特機器人學院”,構(gòu)建適合智能制造人才快速成長的育人新機制,搭建適應(yīng)企業(yè)發(fā)展需求的人才輸送渠道。培養(yǎng)高端智能制造、工業(yè)機器人技術(shù)技能人才,為安徽戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展和埃夫特戰(zhàn)略發(fā)展提供智能制造人才支撐和智力支持。
2019-03-23 10:47:423061 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是機器人學習資料合集免費下載包括了:1.建立機器人模型,2.Seriallink 的類函數(shù),3.建立機器人,4.參數(shù)說明,5.動力學建模
2019-03-25 08:00:007 ieter Abbeel 是領(lǐng)域內(nèi)著名的機器人學與機器學習專家,他目前是加州大學伯克利分校電子工程與計算機系教授、伯克利人工智能實驗室(BAIR)聯(lián)合主任、伯克利機器人學習實驗室(UC Berkeley's Robot Learning Lab)主任。
2019-04-13 11:09:134118 訓練有素的模型學會了自主地前進導航并避開障礙物,比通過單純交互方式要快4倍。
2019-06-06 14:21:431867 來自英特爾AI實驗室和俄勒岡州立大學工程學院協(xié)作機器人和智能系統(tǒng)研究所的研究人員結(jié)合了多種方法,制作了性能更好的強化學習系統(tǒng),可應(yīng)用于機器人控制,控制自主車輛功能的系統(tǒng)和其他復雜系統(tǒng)。
2019-06-15 11:20:293746 當兩個機器人學會像兩個人一樣溝通,它也會和人溝通,人才能真正成為中心。
2019-06-28 10:33:20449 在從模擬中學習之后,機器人學會如何像蜂鳥一樣自行移動,例如辨別何時執(zhí)行逃生機動。
2019-07-09 17:20:39441 機器人學習中的經(jīng)典問題之一便是分揀:在一堆無序擺放的物品堆中,取出目標物品。
2019-07-28 10:08:3714573 mBot 是一款教育機器人套件,適合初學者獲得有關(guān)圖形編程,電子設(shè)備和機器人的實踐經(jīng)驗。它是機器人學習的一體化解決方案,專為STEM教育而設(shè)計。
2019-08-07 11:11:594555 機器人學習如何結(jié)合利用模擬、強化和協(xié)作學習來完成這些任務(wù)。
2019-11-26 17:06:05882 納米機器人學是關(guān)于建造納米級別機器或機器人的新興學科,屬于納米技術(shù)的范疇。
2019-12-16 15:56:085987 機器人學本質(zhì)上是處理世界上移動的事物。我們生活在一個火星漫游者,無人駕駛飛機測量地球,很快,自動駕駛汽車的時代。而且,雖然特定的機器人有其微妙之處,但在所有的應(yīng)用中,我們也必須面對一些共同
2020-03-04 08:00:000 研究人員的一項新研究取得了重大進展,機器人可以在沒有人工干預的情況下學習走路。在幾個小時內(nèi),僅僅依靠對當前最先進算法的微調(diào),它們成功地讓一個四條腿的機器人學會了完全獨立的向前走和向后走,以及左右轉(zhuǎn)彎。
2020-03-05 09:11:46655 谷歌和加州大學伯克利分校的研究人員在本周在預印本服務(wù)器Arxiv.org上發(fā)表的兩篇論文中描述了新的AI和機器學習技術(shù),這些技術(shù)使機器人能夠適應(yīng)從未見過的任務(wù)并抓住被遮擋的物體。
2020-05-07 22:37:392998 8月23日,西安市人工智能機器人學會在西咸新區(qū)灃東新城協(xié)同創(chuàng)新港正式成立。據(jù)悉,學會將通過市場化機制、社會化服務(wù)等方式,整合科技創(chuàng)新資源和人才培養(yǎng)資源,促進產(chǎn)學研的深度融合,大力凝聚行業(yè)優(yōu)勢,助力
2020-09-03 14:10:371600 10月27日消息,據(jù)外媒報道,約翰斯霍普金斯大學博士生安德魯洪特(Andrew Hundt) 近日發(fā)布一篇新論文,指出應(yīng)通過正強化法訓練機器人學習新技能。
2020-10-28 10:16:192084 美國陸軍面向未來多域作戰(zhàn)概念研發(fā)了一種高效的地面機器人學習模型,該模型提出基于強化學習的策略,可有效減少當前訓練強化學習策略的不可預測性,使自主智能體能夠推理并適應(yīng)不斷變化的戰(zhàn)場條件。
2021-01-06 09:20:301451 哥倫比亞大學的工程師們創(chuàng)造了一種機器人,它可以學會用視覺預測它的伙伴機器人的行為。工程師表示,該機器人已經(jīng)表現(xiàn)出了一絲同理心。這一突破可以幫助機器人在未來更直觀地與其他機器人和人類相處。該機器人學會了根據(jù)幾個初始視頻幀預測其伙伴機器人的未來行動和目標。
2021-01-15 11:34:571964 工業(yè)機器人運動學校準是機器人學研究的重要內(nèi)容,工業(yè)機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數(shù)辨識、誤差補償實現(xiàn)與一體的過程。
2021-03-21 11:19:172846 機器人學校教材MZ07-CFD標準課程
2021-08-25 15:45:581 《機器人學導論》原書第三版pdf
2021-11-15 10:01:410 機器人學—自動化的輝煌篇章pdf
2021-12-10 17:04:110 機器人學的幾何基礎(chǔ)(第2版)》是一部關(guān)于機器人學中有著重要應(yīng)用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)容的深入講解,并仍保持獨特的風格 它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結(jié)果上,而是包含
2022-04-20 14:43:330 應(yīng)用機器人學博士生 Antonio Serrano-Mu?oz 創(chuàng)建了一個 Omniverse 擴展程序,以在 NVIDIA Isaac Sim 中使用機器人操作系統(tǒng)軟件。
2022-10-21 09:41:27437 由深圳市發(fā)展和改革委員會、香港生產(chǎn)力促進局(生產(chǎn)力局)、廣東人工智能與機器人學會、香港人工智能與機器人學會與澳門大灣區(qū)人工智能學會主辦的粵港澳大灣區(qū)國際人工智能與機器人高峰會2022將于12月20
2022-12-19 17:55:05735 機器人的組成和構(gòu)型
一、執(zhí)行機構(gòu)
包括:手部、腕部、臂部、肩部和基座等。相當于人的肢體。
二、驅(qū)動裝置
包括:驅(qū)動源、傳動機構(gòu)等。相當于人的肌肉、筋絡(luò)。
三、感知反饋系統(tǒng)
包括
2023-01-03 14:53:551 6.機器人學和強人工智能機器人學是一個交叉學科,主要研究包括環(huán)境適應(yīng)機器仿生、機器人自主行為、人機協(xié)作、微納操作機器人、制造裝備機器人、科學工程機器人、服務(wù)型機器人等。目前國內(nèi)的機器人行業(yè)還沒有
2022-03-25 14:51:30319 機器人學習中的經(jīng)典問題之一便是分揀:在一堆無序擺放的物品堆中,取出目標物品。
2023-11-14 14:20:31841
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