3D圖形控件設置并聯機器人（如Delta機構）各兩件間的對象關系，怎么設置啊有沒有人知道啊？目前見到的都是串聯型機構。
2020-03-28 21:42:43
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
的，也是急需的，它是保證機器人能夠工作于人類生活環境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長時間，給系統帶來明顯的時滯。而機器視覺產品的引進，極大的解決了這一題目。機器視覺產品的應用，為機器人植進“眼睛”，使得機器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
的知識，來判定這些零件是不是不良品。某種程度上來說，你可以認為機器視覺是計算機視覺的孩子，因為它使用計算機視覺和圖像處理的技術和算法。但是，雖然它可以用來指導機器人的，他又不完全是機器人視覺。它更側重于
2020-08-28 10:48:50
視覺系統成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義：【機器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
`盡管有很多同學想參加機器人設計大賽，但是他們卻不知道該如何入手。例如，很多同學不知道應該怎樣設計機器人，需要采用哪些零部件和原材料，這些材料和零件應該怎樣使用，應該怎樣加工零部件等等。要制作機器人
2012-01-10 15:49:15
數一般等于關節數目。機器人常用的自由度數一般不超過5～6個。 2、關節（Joint） 即運動副，允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。 3、工作空間 機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有
2017-08-15 14:00:52
視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
1 完善機械加工系統設備 零件加工精度的提升還需要依賴于完善的加工系統設備，設備對于零件加工精度有著至關重要的影響，因此為了進一步提高零件的加工精度，還必須要對于整個設備系統加以完善。具體來說
2018-11-16 17:23:09
當layout 一塊板子時，除了關鍵零件的擺放外，不知道有些電阻和電容該擺在正面還是反面？具體該擺放在哪一面，有什么講究嗎？
2017-09-21 08:43:40
1.全自動零件計數器IQC進料檢驗 2.零件計數器用在電子生產領料,發料,備料3.零件計數器料帶封裝計數及漏件檢查
2019-09-19 09:00:21
本帖最后由 jf_82317622 于 2021-1-11 09:20 編輯
AD19怎麼根據零件location同時點亮多個零件？Allegro中有類似功能，可以直接導入有location的txt文檔就能點亮多個零件。
2021-01-08 10:29:37
`各位大俠，請幫忙解決一下Altium designer 軟件應用問題：我選擇1個零件或者敷銅移動，正常情況只移動選中的零件或者敷銅，但是整塊設計好的PCB都移動了，求解除這種設置。`
2017-02-27 15:00:24
CT機的掃描架工作過程是怎樣的？CT機球管不到位的原因是什么？其處理方法是什么？
2021-11-11 07:55:46
為對幾何體的識別和抓放過程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ視覺模塊及其庫函數進行了圖像的預處理、特征提取以及中心點定位?研究結果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ機器人系統能夠準確識別平臺幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續控制的要求
2019-06-01 06:00:00
您能否告知零件號 M24256-DFMC6TG 的頂部零件標記應該是什么？
2023-01-05 08:07:23
我們以前在設計中使用 MC33879APEK，現在該組件已過時。
我們要求建議該組件的備選零件編號，該零件庫存充足，可用于生產。
2023-05-12 06:49:51
我們在 MPR121QR2 零件上遇到了一些問題。X-ray處理后，我們看不到零件有die的形狀，但我們可以看到零件中的焊線。這是怎么回事？是正常狀態嗎？
2023-03-28 06:15:25
方法來實現零件中心點對位的（如松下MK設備），因此零件數據建立起來非常簡易。隨著貼裝速度的增加、SMT零件小型化及準確性要求的提升，零件的中心點對位方式已演變為以視覺系統進行中心點對位的方式。這就需要準確
2009-10-05 09:05:11
組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
小弟剛學labview不久，現在在做零件缺陷檢測，現有兩張二值圖：一張位無損零件的輪廓二值圖；另一張位缺陷零件輪廓二值圖。我該怎么把缺陷提出來呢?跪求高手出出招！！
2017-07-31 10:24:21
在原理圖零件布局時，從lib里轉到原理圖的零件圖為何是一個整體，如何分開整體進行單個移動調整呀，請指導
2014-03-05 14:15:38
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 09:13 編輯
protel零件封裝
2012-08-16 19:36:55
作開發基于機器視覺的工業機器人抓取工作站，因抓取物品為亂序堆疊的毛坯零件，且零件不唯一，所以需要一定的深度學習，而出于成本考慮，選用的工控機需求工作穩而不執行大量視覺計算，故考慮單獨加置視覺處理單元，正好
2019-09-18 14:18:14
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
正合作開發基于機器視覺的工業機器人抓取工作站，因抓取物品為亂序堆疊的毛坯零件，且零件不唯一，所以需要一定的深度學習，而出于成本考慮，選用的工控機需求工作穩而不執行大量視覺計算，故考慮單獨加置AI加速器
2019-09-18 19:24:11
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
強勢，就在于其大多具有核心零部件研發及本體制造能力。而我國絕大多數機器人企業所涉及的大多集中在系統集成環節，簡單來說就是買來機器人，再按照工廠的需求安裝、調試，以滿足生產需要。 由于起步晚，機器人產業
2015-12-29 15:56:47
為什么會添加不了.sch零件庫呢？？其他的也都添加不了~~郁悶
2014-11-16 01:19:59
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
。首先要做的是對視覺系統進行標定，常見的有點距標定、畸變模型、相機模型等。這里樓主根據一些科技論文選擇畸變模型，具體原因我分享的文檔有。至于怎么標定labview有個標定文檔，各位可以對照做，標定
2016-03-12 16:36:24
任務_用ABB機器人對汽車零部件進行噴涂和焊接
2020-08-09 20:22:23
本人使用的是 AD6.9版本的軟件，網上自己下載的破解版本求助各位大神如何在畫原理圖零部件時，如何畫滿整個零件，就是比如電感，如何填滿整個三角符號，讓其變成中間部分是填滿狀態的，謝謝！！！本人純新手，謝謝！！！
2019-06-25 11:46:31
軸類零件是一種常見的零件類型，其結構為旋轉體，長度一般大于直徑，在各種機械設備中有廣泛地使用，用來支承傳動零部件，傳遞扭矩和承受載荷。軸類零件的加工要遵循一定的規律，可以通過本文了解一下具體的加工
2018-12-28 11:24:06
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
機器人行業里的大多數安全傳感器也差不多是這樣。6、零件檢測傳感器在零件拾取應用中，（假設沒有視覺系統），你無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個零件，系統會檢測到這個錯誤，并重復操作一次，以確保零件被正確抓取。本文
2018-10-12 11:02:18
`麻煩各位大佬看一下，這個5腳的具體是什么零件？淘寶上都查不到，正確的型號應該是什么？謝謝各位大佬了`
2020-02-28 22:03:13
哪位有protel自制PCB零件封裝的教材，最好詳細一點，謝了
2011-11-16 10:26:17
機器人的眼睛，直接關系到機器人能否正確地抓取產品。機器視覺系統在工業機器人領域的應用，極大的提高了產品質量和速度，最大限度的保證了人身安全，運行穩定可靠。而機器視覺助力機器人技術，可謂強強聯手，必將在工業
2021-04-29 09:42:45
和采集，在汽車零部件、食品、藥品等領域應用較多，比如工業生產過程中的物料配送、分揀、條碼掃描和物流行業中的快件分揀等；3、定位視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確地找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器
2022-02-16 09:52:55
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。4、物體測量
2023-01-04 14:40:06
基于計算機視覺的車身焊接機器人路徑校正裝置的制造方法【技術領域】[0001]本實用新型涉及一種基于計算機視覺車身焊接機器人路徑校正裝置，更具體地說，本實用新型涉及一種應用于汽車車身外覆蓋件焊接路徑
2021-09-02 08:36:52
使用磨削技術對零部件進行加工之后，無法保證零件表面的粗糙度，很容易在零部件的表面留下加工痕跡，或者在加工過程中對零件表面造成一定的的損壞，想要保證零件可以應用到機械設備的制造中，還需要對其進行
2018-11-15 17:00:28
機床或者設備，多個零部件存貯主裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。（5）人機交互系統人機交互系統是使操作人員參與機器人控制。與機器人進行聯系的裝置，列如計算機的標準終端，指令控制臺，信息現實
2016-03-06 12:56:19
本文討論的是如何為不具有直接引腳兼容替代零件的小型封裝放大器提供替代零件選項。同時，本文還涵蓋了設計人員在印刷電路板（PCB）布局過程中可能面臨的制造和設計方面的挑戰。
2021-02-26 06:54:51
設計中考慮封裝尺寸是很重要的，因為不同尺寸的放大器在系統中可能具有不同的成本。設計師可獲得許多具有創新的小型包裝的新設備，以更好實現目標。如果半導體制造商無法提供小型封裝的放大器，則會限制替代零件的選項
2019-08-05 07:22:47
、抓取、裝配、入庫等訓練，2、工業機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及
2021-07-01 11:48:31
工業機器人這一柔性執行單元，結合去毛刺工藝實現的實際加工單元，工業機器人打磨實訓平臺可以完成對任意形狀零件的去毛
2021-07-01 09:12:54
的2015-2017年的需求量將達到31.98萬套、35.8萬套和40.1萬套。2015-2017國內工業機器人、減速機、伺服電機需求規模工業機器人零部件亟需國產化突破，并且是規模化量產的突破，否則
2018-03-21 20:43:41
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
的軸。 系統將通過基于HTML的人機界面（HMI）交付，包括用于編輯和管理的配方管理器零件數據。 該零件數據定義了基于零件藍圖上的值，而不必教每個手動將點移動到機器人。所有創建的配方均被存儲在系統硬盤驅動器中作為單獨的文件輕松備份。
2020-05-15 14:34:26
常用零件封裝庫大全http://pan.baidu.com/s/1ntKcd6p
2015-05-04 20:51:17
如何快速識別電路板上哪個零件壞了
2021-01-28 06:20:50
教你如何從零做一個智能象棋機器人？怎樣去設計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢？
2021-12-23 06:22:11
振動盤和配套的視覺系統FF SIGHT。結合了柔性振盤的供料技術、視覺系統FF SIGHT的選料技術以及機器人取放料的柔性視覺上料系統已越來越多的應用于表面鍍層怕刮傷，薄片類零件，異型類零件、多品種共用快速切換等傳統振動盤上料痛點應用場景中。更可取代大量人工進行的諸如擺盤等單調重復性作業崗位。`
2020-07-14 13:59:32
、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成 。3、也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。8 人機交互系統人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與
2018-10-30 15:11:29
機床或設備、多個零件存儲裝置等集成 。3、也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。8 人機交互系統人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系
2018-10-30 15:02:58
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
`如附件圖片，絲印為8B4 5CON(看起來)有辦法找到它是什麼零件嗎?日本機器，完整看完之後來發個電路圖{:7:}`
2014-09-24 20:02:30
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
本帖最后由 cdrom002 于 2017-11-18 09:27 編輯
（用直流表200K測量地線+任意一個腳=5K3）如圖，電路板的這個零件壞了，找不到，之前有人跟我說是
2017-11-15 20:06:03
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
視覺系統的發展趨勢怎么樣？3D視覺系統應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統將會發生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好的解決了薄皮類零件的上料問題；2、表面易刮擦損傷的電鍍產品，因傳統振動盤在料倉內不斷循環，其零件表面易被產品相互之間和料道刮傷，而我們的柔性供料器視覺選料，無需
2020-05-18 09:47:44
同一塊PCB Layout原理圖、零件庫都一樣，另存為兩份，僅零件MAKE REUSE 時，導入時零件連接關系出錯，零件位置是對的，但不是希望的，兩幅圖片的鼠線是不一樣的。
2016-11-23 15:48:36
放料位的位置也會保持不變。 如圖1所示，放置一片模板電芯到CCD下面，視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點。以交點做為模板的特征點，左邊做為模板的方向邊。 讓機器人示教一個抓取電芯的點，如圖1所示的這個示
2021-04-07 12:06:47
工業相機拍照得出圖像----圖像處理與分析（使用labview）--得出零件尺寸（使用labview） ---判斷是否公差范圍內.求高手給點建議，謝謝
2014-05-13 13:35:38
如今，機器視覺工具運用于檢查，從零件選擇和裝配驗證到最終檢查和跟蹤。那么機器視覺系統能給工廠帶來什么好處呢？接下來就跟著四元數數控一起來看看吧！1、防錯使用人眼檢查有時候會不穩定。機器視覺系統極大
2021-07-01 09:51:00
描述機器人追隨者這是一個簡單的機器人，用于與線跟隨者競爭。您可以編輯她的零件并更改電路板輪廓
2022-09-06 06:01:52
控制功能的智能伺服驅動器系統TLC534。 四、展望 本文是介紹碼垛機器人系統在活塞生產線中的應用，百格拉公司還為許多種類零件的車，銑，磨和鏜孔等加工設備配置了類似的供料下料機器人系統
2020-07-29 08:09:46
``力泰科技資訊：碼垛機械手作為工業碼垛機器人的重要組成部分之一，可根據不同的產品，設計不同類型的機械夾抓，從而讓碼垛機器人具備效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。夾抓
2018-08-15 09:55:44
系統技術、激光技術、機械零部件、工業測量及儀器儀表、工業通訊等；人工智能機器人展區：家用服務機器人、智能客服機器人、餐飲服務機器人、迎賓機器人、擬腦機器人、兒童機器人、仿生\真機器人、教育機器人、醫用
2017-07-06 18:11:07
請問用AD09是否要自已整零件和零件圖呢?
2019-08-13 22:55:30
請問labvIEW處理測量零件的的直徑程序怎么編程
2015-06-04 10:39:51
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-20 16:31 編輯
請問labview能否實現以下功能：輸入零件的名字，可以顯示零件圖片和名字。這些圖片和名字都有，只需要labview作為一個界面平臺來實現搜索功能
2018-06-20 10:34:20
彈性卡箍零件自動化檢測與包裝生產線的研制摘要基于labview視覺檢測功能的基礎，利用PC機通訊運動控制卡來實現整體自動化控制，研發一款彈性卡簧零件的視覺檢測軟件，開發一套識別檢測彈性卡簧零件的各項
2021-07-05 07:25:00
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
基于DM642的機器人雙目視覺系統設計
2021-04-02 07:20:41
本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法。
2019-07-25 08:43:10
6744 單相機測點，測量車身側圍外板B /內板B，計算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉和變化量。因此對于車身整體的變化量存在偏差。零件大的組裝件容易出現這種問題。因此要區分對待側圍內板和側圍外部的抓取視覺的計算方法。
2022-04-20 11:10:221444 
最近視覺抓件系統一直會出現抓取零件不到位的問題.下面我將分析一下問題出現的原應.
2022-07-08 09:51:421935 最近視覺抓件系統一直會出現抓取零件不到位的問題.下面我將分析一下問題出現的原應.
2023-03-24 16:42:07653 單相機測點,測量車身側圍外板B /內板B,計算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉和變化量.因此對于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現這種問題.因此要區分對待側圍內板和側圍外部的抓取視覺的計算方法.
2023-04-17 12:29:20228 抓取綜合方法是機器人抓取問題的核心，本文從抓取檢測、視覺伺服和動態抓取等角度進行討論，提出了多種抓取方法。各位對機器人識別抓取感興趣的小伙伴，一定要來看一看！千萬別錯過~
2023-08-19 17:19:46926 
功能的攝像機。對于監視機器人和遠程臨場機器人、智能機器人來說，高性能攝像機是必不可缺的，日本電產集團整備了樹脂透鏡等核心零部件的設計體制和內做體制，備齊了以超小型、
2022-10-03 16:30:28
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