有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
機器人視覺、機器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個疑問呢？機器人視覺和機器視覺是一樣的嗎？它們有什么不同？答案當然是不一樣。機器人視覺是指用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀
2020-08-28 10:48:50
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
視覺系統成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義：【機器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
1.機器人視覺機器人研究的核心就是：導航定位、路徑規劃、避障、多傳感器融合。定位技術有幾種，不關心，只關心視覺的。視覺技術用到“眼睛”可以分為：單目，雙目，多目、RGB-D，后三種可以使圖像有深度
2019-06-08 08:30:00
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
引發思考，隨后則針對這一類機器人技術的背景及其深遠影響展開論述。然而，本書所關注的主題卻不是技術本身，而是技術在解決一個問題時，是如何像用新藥治病一樣同時給人類帶來新的副作用。這些副作用
2015-12-29 14:56:59
應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺、味覺、滑覺等，對應有多種傳感器，所以機器人
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
工業視覺中，機器人視覺領域在技術和商用程度上均有較好的表現。本文從機器人視覺的市場需求、技術原理以及發展趨勢三個層面，深入淺出地闡述了機器人視覺在工業智能進程中的重要地位。智能制造，機器人視覺，工業
2019-08-16 04:00:00
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業機器人來代替，這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。視覺機器人我國的機器人產業化必須由市場來拉動，機器人作為高新技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況
2016-09-08 10:34:05
中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統進行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
為對幾何體的識別和抓放過程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ視覺模塊及其庫函數進行了圖像的預處理、特征提取以及中心點定位?研究結果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ機器人系統能夠準確識別平臺幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續控制的要求
2019-06-01 06:00:00
NI VISION 與機器人做引導怎么樣實現手眼標定好像沒有像其他視覺類似的函數...哪位大俠可以指點一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
ZN-1AI工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述 ZN-1AI以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
給所有的高等教育項目，并于2010年成立基金會支持在機器人及其應用領域的教學項目。Nao的多用途是基于它可以通過現成的指令塊進行可視化編程，因此它允許用戶探索各種領域、運用各種復雜程度的編程程序并達到
2015-02-11 17:00:27
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
申請理由：現在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關于機器人的產品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
要想機器人有智能，必先賦予其感知能力。感知計算，特別是視覺以及深度學習，通常計算量比較大，對性能要求高。但是機器人受電池容量限制，可分配給計算的能源比較低。
2019-10-10 06:39:48
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
模式，逐漸向以工業機器人為主導的生產模式轉變。但是，隨著科技的發展和進步，原有單純采用通過示教和預編程來實現自動化工作的機器人產品在柔性生產能力上已經很難滿足現代生產的需要，引入具備機器視覺功能的機器人
2021-04-29 09:42:45
在當今的機器人領域，基于視覺的人臉面部識別和檢測發展得非常之快，并且已經運用于很多領域。
2019-09-17 09:11:43
效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標的導航方法，可提高視覺導航的實時性。 這里采用視覺導航方式，機器人在基于結構化道路的環境下實現道路跟蹤，目標點的停靠，以及導游解說，并取得較好的效果。2 導覽機器人
2019-07-04 08:30:00
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行
2021-07-01 11:48:31
的部件，一般就用于金屬部件。而擁有復雜幾何構造的部件，如果沒有額外的裝置，就很難準確定位。 二維視覺定位 長期以來，由于無法找到合適的方法來處理這些復雜事項，某些行業里機器人的使用總是無法擴大
2018-10-26 16:31:33
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
位置傳感器、力傳感器和機器視覺等感覺系統。也正是因為機器人的多個傳感器功能，保證了機器人在工業互聯網構建中的“端”位置。其中機器視覺從字面上理解就是使得機器具備人眼功能進行測量和判斷。機器視覺系統主要
2017-08-23 15:10:27
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
教你如何從零做一個智能象棋機器人？怎樣去設計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢？
2021-12-23 06:22:11
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
，在生產過程中，完成產品的組裝、抓取和放置，不僅可以大幅提高生產效率，而且還能提高準確度，隨之提高產品的合格率，降低生產成本。因此，視覺引導的機器人應運而生。視覺引導的機器人，相當于為機器人裝上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33
` 本帖最后由 開發快 于 2017-5-27 14:46 編輯
咨詢更多方案請移步開發快官網：kaifakuai.com一 前言1.方案背景世界上第一臺真正使用的機器人誕生于20世紀60年代初
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
視覺系統的發展趨勢怎么樣？3D視覺系統應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統將會發生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
部件間的相互配合和合理使用。 (二)機器人視覺系統的軟件設計 視覺系統的軟件設計是一個復雜的課題，不僅要考慮到程序設計的最優化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實現，在軟件設計的過程中要考慮到可能
2021-04-12 10:50:55
摘要：機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域，也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著
2016-09-22 16:39:46
放料位的位置也會保持不變。 如圖1所示，放置一片模板電芯到CCD下面，視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點。以交點做為模板的特征點，左邊做為模板的方向邊。 讓機器人示教一個抓取電芯的點，如圖1所示的這個示
2021-04-07 12:06:47
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成；該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
基于DM642的機器人雙目視覺系統設計
2021-04-02 07:20:41
包裝和碼垛等任務。 海默HM系列協作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術，能夠適應不確定的工作環境，具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大的增強生
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
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