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由一.般的發(fā)動機(jī)帶動液壓泵，液壓泵轉(zhuǎn)動形成高壓液流(也就是動力)，液壓管路將高壓液體(一-般是液.壓油)接到液壓馬達(dá)，是液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，形成驅(qū)動力。
編輯：黃飛
工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)及典型控制方法
- 發(fā)動機(jī)(67148)
- 控制系統(tǒng)(108284)
- 驅(qū)動系統(tǒng)(26687)
- 工業(yè)機(jī)器人(91848)
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工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺介紹
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工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備分享
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備一、概述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范，設(shè)備使用智能連接器連接，整個車間設(shè)備互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。二、工業(yè)
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（1）氣動式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
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工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場分析
國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么
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工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成
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2020-05-13 07:45:10
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何？
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2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人的四大核心部件
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到，目前新時達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
工業(yè)機(jī)器人的工作原理
)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由3個相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理
形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
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工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人》
的作用。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-12 10:16:22
工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)驗(yàn)
，不能僅針對工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、 ZNL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺桌面型由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)模塊、氣動工具、基礎(chǔ)臺架和附屬設(shè)備組成，針對
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工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置方法
、模擬焊接、立體庫等模塊）、PLC控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等組成。該平臺集成了機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械設(shè)計、電氣控制、PLC應(yīng)用、人機(jī)界面等先進(jìn)技術(shù)。本產(chǎn)品主要訓(xùn)練學(xué)生掌握機(jī)器人的操作與編程，掌握
2021-07-01 10:40:59
工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)驗(yàn)
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工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進(jìn)行噴涂，工作
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機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
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機(jī)器人傳感器分類方法
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳
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機(jī)器人是什么？
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的控制系統(tǒng)
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機(jī)器人的定義是什么？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
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2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人路線規(guī)劃
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機(jī)器人運(yùn)動，而且我這個機(jī)器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
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DeX-Platform，助力工業(yè)機(jī)器人高級應(yīng)用開發(fā)
DeX-Platform提供靈活的硬件方案，滿足不同情況開發(fā)者的需求。本體方案：主要提供負(fù)載10kg以內(nèi)的輕型六軸工業(yè)機(jī)器人。電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)：主要提供使用多摩川17位絕對值編碼的各類伺服電機(jī)，及清能德創(chuàng)驅(qū)動器。控制系統(tǒng)
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LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
將系統(tǒng)分為算法實(shí)現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機(jī)器人驅(qū)動模塊，以驗(yàn)證算法的有效性。
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PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用？
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
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2021-08-18 07:20:52
ZNH-IR04工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)驗(yàn)
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動模塊、軟筆書法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。通過對該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)...
2021-07-01 11:14:47
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能
什么是ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)？ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識
，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。 工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有
2010-05-18 22:03:02
《工業(yè)機(jī)器人》，蔣剛編著的，附下載。
，對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔，對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
【機(jī)器人在線】工業(yè)噴涂機(jī)器人誤差修正方法發(fā)展趨勢
如何詳細(xì)的在關(guān)節(jié)空間上進(jìn)行軌跡規(guī)劃。(6)其他方面，本文由于受到時間和篇幅的限制，并沒有對機(jī)器人的其他指標(biāo)，如動力學(xué)、控制系統(tǒng)、優(yōu)化等問題進(jìn)行討論，下一步可以深入對以上的方面進(jìn)行研究與分析，提升新型噴涂機(jī)器人
2017-07-13 16:03:16
一篇文章徹底搞透機(jī)器人驅(qū)動裝置系統(tǒng)是什么？
機(jī)器人驅(qū)動裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
什么是工業(yè)機(jī)器人
上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
先進(jìn)機(jī)器人控制
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
六軸工業(yè)機(jī)器人控制方式
`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09
六軸工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)
1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點(diǎn)是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
四元數(shù)數(shù)控：工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的原因
和提高工作效率，就必須引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的識別和定位。目前，裝備了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動化的生產(chǎn)線上，最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45
國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平目前處于什么位置？
沒有能夠和控制系統(tǒng)形成一體化的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)，做驅(qū)動的賣驅(qū)動給機(jī)器人廠家，機(jī)器人廠家控制器往往也是買來的，從驅(qū)動、控制一體化設(shè)計的角度，很多控制通道和數(shù)學(xué)模型難以實(shí)現(xiàn)。這不是控制設(shè)備和驅(qū)動設(shè)備本身
2018-10-15 10:46:09
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)？
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計？
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)？
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅(qū)動系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器？
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時保證，才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
如何輕松解決機(jī)器人線束問題?
的問題，運(yùn)行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機(jī)器人線束連接可靠的方法么？或者說確保機(jī)器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享，歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23
嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計的組織架構(gòu)是怎么樣的？
移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能？
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)？
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)？
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
怎樣為機(jī)器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢
怎樣為機(jī)器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
怎樣去設(shè)計一塊基于stm32f103rct6芯片的機(jī)器人綜合控制驅(qū)動板呢
機(jī)器人的綜合控制驅(qū)動板是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計一塊基于stm32f103rct6芯片的機(jī)器人綜合控制驅(qū)動板呢？
2021-12-23 07:15:27
拆開工業(yè)機(jī)器人，讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
拆開工業(yè)機(jī)器人，讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎？
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計？
隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡介
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能？
2021-09-26 06:18:15
通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)
，年均增長31%，預(yù)計2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人
介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識與系統(tǒng)設(shè)計原理，并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人，介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)，通過相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22
青島ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修
算機(jī)板DSQC1000板有故障；④主計算機(jī)板和DSQC1006板接觸不良。青島ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修結(jié)果：通過上述的方法檢查ABB機(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題，在維修現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)
2020-07-16 14:10:14
江智黨建機(jī)器人系列
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
工商網(wǎng)監(jiān)
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