8月16-22日，備受矚目的2023世界機器人大會在北京北人亦創國際會展中心舉辦。據高工機器人觀察，多家人形機器人產業鏈相關企業紛紛亮相，并帶來了人形機器人及零部件相關產品。

在此次大會展出的近600款機器人產品中，人形機器人是最受關注的領域之一。業內人士提到，前幾年，會場上很少看見人形機器人，而2023年人形機器人的產品展示明顯增多。

高工機器人認為，在AI大模型技術的加持下，機器人的感知、計算、執行能力大幅提升，更加智能，目前，人形機器人正向“具身化”加速發展。

從世界機器人大會的展品可以看出，推出的人形機器人新品越來越多，但人形機器人除了“炫技”，更被業界看中的是“落地”，目前，人形機器人的實際應用效果還需市場檢驗，此類產品仍有淪為2015-2016年的送餐人形機器人的風險。

有業內人士稱，人形機器人已進入“大亂斗”元年。

當前，通用機器人離真正商業化落地還有諸多障礙，最明顯的就是成功率、執行速度和精度都還不太夠。

但人形機器人的研發可以填補工業領域的部分空白，考慮到交互，“人形”才能傳遞出的肢體語言、面部表情等等信息，在結合大語言模型之后，能夠更好的與人類在同一場景中共同工作。

據高工機器人產業研究所所長盧瀚宸分析，按照這樣的進度，明年制造人形機器人的企業將超過百家，無法落實應用的低階人形機器人產品將被淘汰。

從參展企業來看，大部分人形機器人廠商號稱硬件的“自研”率較高，但其中有一部分廠商在未來必定會充當核心關鍵模組“整合商”的角色。

那么，在世界機器人大會上，有哪些企業帶來了人形機器人產品？（以下企業排序不分先后，圖片均來自世界機器人大會及企業官網）

人形機器人

優必選

本次大會優必選帶來了氫動力人形機器人。

據悉，該款氫動力人形機器人“一行”以氫能為動力來源，擁有更高的補能效率、更強的續航能力，氫能消耗過程中可實現零碳排放，即使處在北方的低溫環境中，仍能保持良好的動力性能，實現了氫能與人工智能的優勢互補。

小米

小米在世界機器人大會現場展出了最新發布的仿生四足機器人CyberDog 2和雙足人形機器人CyberOne（鐵大）兩款仿生機器人。

根據公開信息，CyberOne機器人身高177cm，體重52kg，但現場CyberOne并沒有技能展示的環節。據悉，CyberOne可以感知45種人類語義情緒，分辨85種環境語義。

宇樹科技

宇樹科技帶來了首發新品——?形機器?H1，據悉，這款新品從立項到問世僅用了半年時間，計劃今年第四季度上市量產。

公開資料顯示，H1人形機器人采用輕量化材料設計，整體重量只有47kg，整身擁有19個自由度，行走姿態輕盈穩健，尤為突出的H1腿部關節電機部分，峰值扭矩達到了360N·m，并且配合中空軸線和雙編碼器，全面對標特斯拉Optimus人形機器人。

睿爾曼

睿爾曼帶來了RM-DA CL雙臂復合升降機器人。

據悉，雙臂升降復合機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力。底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時集成了智能語音和深度視覺模塊，賦予機器人語音交互與視覺感知能力。

達闥機器?

達闥機器?帶來了人形雙足機器人Cloud Ginger XR-4。

據公開資料顯示，Cloud Ginger XR-4有靈活的雙臂和靈巧的雙手實現智能抓取，腿部采用四自由度仿生并聯關節，行走步態優美，更有高扭矩密度電機提供澎湃動力。

該產品搭載了RobotGPT驅動的云端大腦，這是它與其他人形雙足機器人的最大不同之處，它能夠與人類進行更加自然流暢的多模態情感交互，并能根據不同場景進行智能決策和行為控制。

追覓科技

追覓科技帶來了通用人形機器人和Dreame Dog消費級仿?四?機器?。

據公開資料顯示，該通用人形機器人產品實現了高度仿生，身高 178cm，體重 56kg，全身共 44 個自由度，其中單腿還有完整的 6 自由度，可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機，可以完成室內 3 維環境的建模，同時集成了 AI 大型語言模型，具備高質量的對話溝通能力。

浙江大學

浙江大學在世界機器人大會上展示了首發新品——“悟空”，一款可以面向室外的仿人機器?系統。

據介紹，該產品最快運動速度超過6km/h，跳?0.5m，能跳躍0.25m?度臺階并穩定落地，可上下25°斜坡和10cm臺階，可適應室外路?、草地、泥地、樓梯等多種地形，在鋼管路?和外部推力干擾等未知擾動下，可快速恢復平衡并保持穩定??。

星動紀元

星動紀元帶來了雙足人形機器人“小星”。

據了解，“小星”使?了?研?扭矩密度模塊化關節以及?體化結構設計，借以?強度合?碳纖維和?程塑料等先進材料，在保留美觀外形的同時，提?了結構的強度和穩定性。

偉景智能

偉景智能帶來的產品是智能人形服務機器人。

據偉景智能官網資料顯示，該產品性別為女，身高170cm、體重55kg，具有視覺、語音、學習、行走及操作五大核心功能，應用于家庭、酒店、商超、醫院等場合，可以提升人們日常生活的智能化水平。

帕西尼感知科技

帕西尼感知科技帶來了首發新品——PX高精度觸覺人形機器?。

據公開資料顯示，帕西尼感知科技通過研發接近人類皮膚感知極限的多維度大陣列觸覺傳感器，疊加其 AI 算法，賦予機器人夾爪更加靈敏的感知能力，有助于在人形機器人產品的拓展中構建核心技術壁壘，幫助社會一起應對未來人口老齡化、勞動力短缺等問題。

EX智能機器人

EX智能機器人為其仿生人形機器人批上了李白和杜甫的外皮，現場展示了詩歌朗誦。

該產品全身最多具有140多個自由度，其身體軀干和四肢由數十個柔性執行器控制，同時基于ToF深度攝像頭，機器人還能實現動作和表情的視頻捕捉和硬件參數映射。展臺中部還有一組“機器人頭”，它們可以模仿人類旋轉頭部、轉動眼睛等，栩栩如生。

中電科機器人

上海理工大學和中電科機器人聯合研發的人形機器人小貝，身高130厘米，重量僅為35千克。

據了解，小貝的行走能耗很低，并且大多雙足機器人都是彎腿行走，小貝可以實現自然步態行走。

高擎機電

高擎機電帶來了雙足機器人π，該產品主要用于科研領域供開發人員使用，它的高度僅有49厘米。

鈦虎機器人

鈦虎機器人的人形機器人頭頂有兩根可愛的天線，據工作人員介紹，這一機器人目前的用途僅為技術的集中展示。

人形機器人部件

因時機器人

本次大會因時機器人帶來了仿人五指靈巧手和外骨骼機械手產品。

據了解，因時機器人的仿人五指靈巧手采用創新型直線驅動設計，內部集成了6個微型伺服電缸，單手具有6個自由度和12個運動關節，外形美觀且高度仿真，結合力位混合控制算法，具有亞毫米級定位精度和數千克的負載能力，可以模擬人手實現精準的抓取操作。

產品可應用于服務機器人末端執行器、假肢、教育科研裝備和特種工業應用等領域。

憶海原識

憶海原識帶來的人形機器人相關產品是?業級25自由度靈巧?，其能做抓、握、夾、捏等全部人手能夠做的操作，可定制手指數量和12-32個自由度數量可，其力量范圍可定制2-30Kg。另外，該產品的皮膚、外殼等均可定制。

? 據公開資料顯示，該款工業級高性能靈巧手通過結合獨創類腦智能技術體系，可以解決機器人的靈巧操作、認知導航、靈活移動、自主決策等難題，適合用于操作型機器人、實驗室自動化、生產線自動化、危險環境作業、科教平臺等廣闊的科研、生產、生活領域。

中國科學院自動化研究所

本次世界機器人大會，中國科學院?動化研究所帶來了CasiaHand系列化類人靈巧?，該產品可以模擬人手90%以上的功能。

? 據介紹，仿人柔性指尖以及掌部內藏著傳感器，能實現抓取的力反饋，動作十分精細，甚至能抓起一根針；其手背同樣擁有感知能力，在生化實驗臺上，手背不小心碰到其他容器也能迅速察覺。其工作領域小到在家中疊衣服、掃房間，大到在特種環境下完成生化采樣、排爆等危險任務，均可勝任。

軟體機器人

本次世界機器人大會上，軟體機器人帶來了新型柔性材質的仿生手臂。

? 據悉，這款仿生手臂軟體機器人仍處于研發期，精度為厘米級，暫時還達不到傳統機械臂毫米的精度，產品仍在迭代中。

? 另外，這款仿生手臂是氣動的，傳統機械臂受到關節扭矩和極限位置的限定，需要較大的空間調整姿態，這款仿生手臂軟體機器人通過氣動的原理，不受空間限制，有較高的自由度，可以廣泛應用在養老助殘、家庭輔助、物流分選等場景中。

長空御風

?空御風帶來的產品是EC-Hunter-V01雙?平臺，目前并無相關介紹。

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審核編輯：劉清