近日，時隔三年的第二十三屆中國國際工業(yè)博覽會（下稱“工博會“）在上海成功舉辦。本屆工博會以“碳循新工業(yè) 數(shù)聚新經(jīng)濟”為主題，吸引了全球30個國家和地區(qū)的2800余家制造業(yè)企業(yè)參展同臺競技，展示了最新的科技和制造技術(shù)，為中國和世界工業(yè)發(fā)展注入了新的動力和活力。

今年的工博會為中國工業(yè)產(chǎn)業(yè)數(shù)字自動化轉(zhuǎn)型遞交了一張完美的成績單，自動化專機、智能機器人、傳感器等產(chǎn)品在展臺盡顯科技之美，為這張成績單增光添彩。其中，同時具備綠色、低碳、柔性、智能屬性的協(xié)作機器人，完美契合了本次展會的主題，成為備受關(guān)注的焦點。

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賽道風(fēng)口已至

制造業(yè)一直是“創(chuàng)新驅(qū)動、升級轉(zhuǎn)型”的主戰(zhàn)場，在此過程中，能夠快速實現(xiàn)轉(zhuǎn)型的企業(yè)將獲得更多市場機會，而低效率、高能耗、高污染的企業(yè)將面臨著淘汰。企業(yè)如何運用自動化、數(shù)字化、智能化、綠色化的裝備來降本增效，已成為制造企業(yè)面臨的核心課題之一。為提高生產(chǎn)效率、降低人力成本及能耗并滿足柔性生產(chǎn)的需求，提升制造企業(yè)在市場的核心競爭力，協(xié)作機器人已經(jīng)成為各大制造業(yè)廠商不約而同的聚焦點。在生產(chǎn)和制造環(huán)節(jié)中，人機協(xié)作可以更好地完成一些靈活性要求高、工廠布局復(fù)雜或操作空間受限、兼容性要求高的工作。越來越多的制造業(yè)廠商選擇將安全、易用、靈活、低投入、快產(chǎn)出的協(xié)作機器人引入企業(yè)，以滿足生產(chǎn)需求。

2015-2028 年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模及預(yù)測（單位：臺，%）

（數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK）

整個中國協(xié)作機器人市場在經(jīng)歷了高速成長、穩(wěn)定調(diào)整、爆發(fā)式增長，近年來逐步回歸穩(wěn)步增長的態(tài)勢。

2015年-2017年中國協(xié)作機器人處于萌芽階段，各廠商高速發(fā)展，市場銷售規(guī)模由百臺跨入千臺行列，經(jīng)過2018年-2020年的穩(wěn)定增長，2021年協(xié)作機器人市場大幅增長，銷售規(guī)模突破1.5萬臺。在制造業(yè)面臨下行困境的2023年，協(xié)作機器人市場堅韌生長，做到了逆勢增長，上半年出貨量突破10000多臺，全年有望突破2萬臺 ，行業(yè)滲透率持續(xù)提升。

協(xié)作機器人是為實現(xiàn)人機協(xié)同理念而誕生，并獲得快速發(fā)展的新產(chǎn)品類型，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，具有低成本、輕量化、易部署、安全性能高等突出優(yōu)勢，與現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)希望“降本增效”的需求完美契合。

未來，隨著全球經(jīng)濟逐步回暖，傳統(tǒng)制造業(yè)復(fù)蘇及新能源行業(yè)快速發(fā)展，市場端對協(xié)作機器人的需求將加速提升。預(yù)計2025年-2028年中國協(xié)作機器人出貨量的復(fù)合增長率將達到38%，到2028年出貨量有望突破10萬臺，市場銷售規(guī)模由萬臺跨入十萬臺行列。

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工博會大顯神通

協(xié)作機器人作為“碳循新工業(yè)”的代表性產(chǎn)品，是此次大會現(xiàn)場的焦點，各協(xié)作機器人廠家均以頂級規(guī)格出席了此次展會，展現(xiàn)了當(dāng)下中國協(xié)作機器人蓬勃發(fā)展的風(fēng)采。

本次出展的協(xié)作機器人廠商陣容堪歷史最佳，除了JAKA等專注協(xié)作機器人的廠商全員出征，F(xiàn)ANUC、ABB、KUKA等內(nèi)外資傳統(tǒng)工業(yè)機器人龍頭廠商也紛紛攜帶協(xié)作機器人新品登場，表露進軍協(xié)作賽道的決心。

從現(xiàn)場展示的應(yīng)用來看，從搬運、打磨、焊接，到魔方還原、咖啡拉花、澆花，令人目不暇接的“技藝”紛至而來，協(xié)作機器人在展會現(xiàn)場大“秀”科技魅力。

本次展會，協(xié)作機器人展現(xiàn)了其生態(tài)化、多元化的下游應(yīng)用場景，除了為汽車、電子等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)增效，也為新能源、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域賦能，更是將應(yīng)用拓展到了商業(yè)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，為全行業(yè)自動化升級提供簡單易用的“工具”。

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頭部廠商賦能綠色自動化升級

談到全球具備代表性的協(xié)作機器人廠商，我們不得不講一下這家深耕協(xié)作機器人行業(yè)9年的尖兵--JAKA節(jié)卡機器人。

作為目前全球化的知名協(xié)作機器人廠商，JAKA致力于將前沿技術(shù)與場景化解決方案創(chuàng)新融合，推動全球工業(yè)自動化升級和工廠低碳轉(zhuǎn)型。2014年，節(jié)卡機器人成立之初，主要從事機器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，2017年成功推出首款節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人，并陸續(xù)完善產(chǎn)品體系，得到規(guī)模化應(yīng)用，獲得商業(yè)成功。目前，節(jié)卡機器人產(chǎn)品遠銷歐洲、亞洲、美洲等諸多國家或地區(qū)，并在中國香港、德國、日本設(shè)立子公司，已成長為全球協(xié)作機器人頭部企業(yè)。

本次工博會，JAKA展出了豐富的場景應(yīng)用，搬運、鎖螺絲、裝配、焊接、打磨、涂膠、碼垛樣樣精通。據(jù)了解，在汽車、電子等工業(yè)領(lǐng)域，節(jié)卡機器人已與豐田系產(chǎn)業(yè)鏈、中國中車、星宇股份、施耐德、偉創(chuàng)力等國內(nèi)外知名企業(yè)合作，打造了諸多標(biāo)桿案例。

節(jié)卡機器人的高速發(fā)展，離不開對技術(shù)創(chuàng)新的追求。本次工博會上，JAKA首次展出了自研的2.5D視覺定位技術(shù)。

在多工位CNC上下料、高壓開關(guān)巡檢等場景中，常常需要協(xié)作機器人與移動底盤集成組成“手腳”兼?zhèn)涞膹?fù)合機器人，并且要求復(fù)合機器人能夠靈活調(diào)整空間姿態(tài)，智能執(zhí)行高精度作業(yè)。普通的2D相機只能在平面內(nèi)進行定位校正，難以滿足空間位姿校正需求。

基于此，節(jié)卡機器人自研2.5D視覺定位技術(shù)，節(jié)卡Lens 2D相機通過標(biāo)簽碼定位技術(shù)實現(xiàn)工件空間位姿的計算，可進行0.5mm的軸孔間隙裝配。精定位模式下，可達到0.2mm的精度。

對于低于0.2mm的軸孔裝配，節(jié)卡機器人融合感知技術(shù)，在視覺引導(dǎo)機器人裝配過程中，檢測到裝配力超過閾值將自行切換力控模式進行裝配，進一步將復(fù)合機器人的精度提高至±0.05mm，這使得節(jié)卡復(fù)合機器人能夠勝任更多場景應(yīng)用。

在行業(yè)布局方面，節(jié)卡機器人也走在前列。新能源行業(yè)無疑是全球市場熱門領(lǐng)域之一。節(jié)卡機器人依托豐厚的技術(shù)積累與實踐經(jīng)驗，結(jié)合其自身低能耗、高能效的產(chǎn)品，針對新能源產(chǎn)業(yè)鏈中的應(yīng)用場景，打造了多款柔性化解決方案，并在國內(nèi)外知名企業(yè)落地應(yīng)用，以安全易用、靈活智能、低碳節(jié)能的協(xié)作機器人產(chǎn)品助力企業(yè)做好長期布局，助推全球新能源產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)優(yōu)化完善，創(chuàng)新發(fā)展。

本次展會JAKA帶來了創(chuàng)新的新能源車自動充電應(yīng)用，由機械臂來模擬電動汽車自動插拔充電過程。該應(yīng)用通過3D相機拍照定位充電座位置，機械臂攜帶充電頭自動插入充電座中模擬充電。這款應(yīng)用可為終端用戶提供智能化車輛充電體驗，助力企業(yè)構(gòu)建高質(zhì)量運營服務(wù)，推動新能源車充電設(shè)施向著自動化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化不斷發(fā)展。

編輯：黃飛