坐標系：為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上進行的位置指標系統。
2017-02-19 12:03:09
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`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
`如何建立一個具有特定角度的坐標系，并讓矩形ROI隨坐標系旋轉？`
2017-09-18 13:41:57
首先坐標系轉換的變換矩陣（沒有坐標系矩陣變換的概念可先百度）如圖：
2019-06-20 18:34:32
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
今年上半年，上海制造業投資同比增長22%，出現了近年未有的兩位數增長。其中，頗具代表性的是機器人產業。在剛結束的進博會上，機器人巨頭企業收獲滿滿。目前，四大機器人家族中的瑞士企業ABB、德國企業庫卡
2018-11-21 18:11:35
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
可以在如下圖所示位置找到。注意：在首次安裝的時候需要將電腦連接網絡，否則可能導致插件安裝失敗。 二、機器人底盤參考坐標系X軸方向為機器人前進方向，Z軸方向為垂直向上。X軸Y軸的零點為底盤的水平
2019-01-24 14:42:36
機器人的電機傳動控制坐標系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學習機器人的控制理論有哪些比較經典的書籍，求大神指導？
2013-06-10 17:03:57
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當前機器人坐標系中的坐標位置,這里的三維坐標計算需要
2019-06-08 08:30:00
的指定方向分量異常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z軸方向距離工件坐標系原點的距離。本文簡單介紹ABB機器人指令開發過程，其實也就是編寫附帶了參數的程序。在編程之前需要弄清幾個基本概念。任務
2019-10-21 16:36:02
在使用浩辰CAD制圖軟件繪制圖紙的過程中，怎么才能在不旋轉圖形、不改變其坐標值的情況下，讓圖形與視圖正交顯示呢？接下來給大家分享一下CAD圖形與世界坐標系不正交的解決辦法吧！CAD圖形與世界坐標系
2019-12-16 15:37:17
浩辰CAD制圖軟件為繪圖空間提供了一個絕對的坐標系，并稱之為世界坐標系，這個坐標系存在于任何一個圖形之中，而且不可更改。相對于世界坐標系，用戶可根據需要創建無限多的CAD坐標系，這些坐標系稱為用戶
2020-09-23 10:28:54
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
LabVIEW怎樣確定控件在顯示器坐標系中的位置想知道VI中控件的位置，但是當使用該控件的位置屬性時，與之相關聯的是LabVIEW原點，而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標系中的位置。解答
2022-04-12 20:44:07
? LabVIEW確定控件在顯示器坐標系中的位置想知道一個VI中控件的位置，但是當使用該控件的位置屬性時，與之相關聯的是LabVIEW原點，而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標系中的位置
2022-05-23 21:19:27
本帖最后由 yezwsj1 于 2020-8-31 10:41 編輯
首先安裝robot interfaceV3.0，然后利用ActiveX建立自動化應用，程序如下圖可以實時訪問機器人坐標。
2020-06-10 11:08:37
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當前圖形的句柄 Clf 清除當前圖形 Close 關閉圖形 建立和控制坐標系
2009-09-22 16:00:57
當前的調速系統帶來了一系列的問題：占據了比較大的有效空間，使系統編程復雜。因此無位置傳感器控制系統的研究變得越發的重要。2.PMSM的坐標系和數學模型永磁同步電機在定子三相(ABC)靜止坐標系下的電壓方...
2021-08-27 06:01:37
WGS84、GCJ02、BD09各坐標系之間的轉換坐標解釋WGS84坐標系：即地球坐標系，國際上通用的坐標系。設備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經緯度為WGS84地理坐標系,谷歌地圖采用
2021-07-30 06:39:32
請教各位大神如何在Labview中建立CCD相機的二維坐標系。謝謝！
2016-10-08 11:40:19
labwindows/cvi中，如何在canvas控件上畫一個扇形的極坐標系，可以顯示其上一點的極坐標？
2018-08-10 11:02:28
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數模型2、三軸姿態解算3、六次項足跡規劃4、步態規劃5、平臺姿態解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識點1、運動學2、機器人學3、數學基礎知識（矩陣、三角函數、坐標系
2014-03-27 18:51:05
新的坐標系，然后根據此坐標系使用測量工具測量，達到跟蹤測量的功能。1.首先進行圖像預處理后使用模板匹配工具2.根據模板匹配建立新的坐標系3.使用此坐標系進行邊的測量（此處出現問題）但是在過程中發現一個很奇怪
2014-10-14 19:23:55
工業機器人數量平均每年增長9%。OFweek行業研究中心高級分析師潘偉預計2016年至2018年，德國工業機器人數量每年還將實現5%至10%的增長。 制造業領域的領頭羊 德國是歐洲第一大、全球第四大
2016-01-12 13:59:25
6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-01-17 17:38:11
6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42
機器人產業是發達國家工業化的重要標志，在勞動力成本不斷飆升和機器人成本日趨下降的大背景下，機器人及智能裝備產業的發展愈來愈受到社會各界的廣泛關注。隨著庫卡、ABB、發那科以及安川四大廠商已經逐漸
2014-04-09 17:13:31
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
介紹坐標系以及它們之間的變換關系，數學的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規律，它們要怎么用在機器人上呢？這篇文章將介紹坐標系和機器人之間的紐帶即連桿坐標系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅動機器人運動模型及應用分析》中對兩輪差速驅動機器人的速度空間做了分析，其只有2個自由度，不能沿著機器人坐標系Y軸運動，所以速度空間是一個矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺有3個自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，成本非常高，如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好的畢業生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
1.同步旋轉坐標系下的數學模型1.1 dq坐標系下的定子電壓方程1.2 dq坐標系下的定子磁鏈方程1.3 定子電壓方程變換式及等效電路由上述兩個方程，可以得到定子電壓方程的新等式：電壓等效電路如下
2021-09-03 07:20:48
選擇圓柱坐標系后，圓柱坐標系中的ρ、ψ、Z與直角坐標系中的X、Y、Z是如何對應的？
2017-03-02 21:38:18
本系統搭建了基于單目視覺的SCARA機器人硬件平臺，并使用圓形供料盤混合投放多種顏色的保險片，利用CCD攝像機獲取保險片的圖像信息，從圖像中提取其輪廓形狀及坐標信息，并利用攝像機參數標定，通過坐標變換得到保險片在機器人坐標系的空間坐標，然后控制SCARA機器人夾爪對保險片工件進行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
——工業機器人的智能化程度要求也越來越高，采用深度學習技術為工業機器人賦能是目前各大廠商的統一認知。本文結合實際案例，簡要說明一下智能機器人的實現流程。一、智能機器人概念 人工智能技術，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
永磁同步電機最大的優勢在于其簡單的結構，低廉的生產成本以及穩定的運行狀態。本文的主要研究工作基于相坐標系，建立永磁同步發電機定子繞組匝間短路、轉子磁場損失的數學模型，通過這些MATLAB程序，對系統
2021-08-27 06:15:52
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
如何使labview中xy圖的坐標系與柵格坐標系一致
2015-01-25 21:44:26
;關閉”暫停建圖“ ·控制機器人繼續掃圖 —>保存完善后的地圖文件。 總的來說，就是： 加載完畢后，機器人會重置到坐標軸原點，機器人的實際角度與地圖坐標系一般都會有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
問題如下：我在閱讀發燒友的四軸代碼時，發現四軸是用的北東地坐標系，我現在有兩個疑問：1）使用東北天坐標系和北東地坐標系，重力向量都是[0 0 1]嗎？還是分別是+/-1？ 2）當使用北東地坐標系時，我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下，這是因為傳感器的正方向與北東地坐標系不一致所導致的嗎？
2019-07-16 04:35:48
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
各位大神們如何在labview中建立坐標系啊（對一張圖片），感謝各位大神的回復
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標系跟原坐標系不一致，（例如我現在的X軸是原來Y軸的反方向，現在的Y軸是原來的X軸，Z軸不變）更改姿態程序的什么地方，我用的是戰艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
當mpu6050初始放置的時候是傾斜的，如何計算才能把坐標系轉換成水平的坐標系？轉換后的效果是保證傾角不變，水平轉動mpu，出來的數據是水平轉動的。我用當前四元數與初始的四元數做差，得到的四元數坐標系還是與mpu坐標系相同，不知道怎么計算才能把坐標系轉換成水平的？
2019-07-31 22:19:38
工業機器人與金屬成形機床集成的四大應用 近年來，隨著我國制造業轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續建立了工業
2015-12-04 15:01:08
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到，目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)對給定機械臂，己知各關節角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對于參考坐標系的位置和姿態，稱之為運動學正問題。在機器人示教過程中。機器人
2017-12-15 10:25:19
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
的特征點也能夠獲取目標的位置等信息。此方法須保證該組特征點在不同坐標系下的位置關系一致， 而對于一般的雙目視覺系統， 坐標的計算誤差往往會破壞這種關系。 采用在機器人上安裝車載攝像機這種局部視覺定位
2019-06-01 08:00:00
`我這里有機器人四大家族的行業資料，等你免費來領取！都是我最新剛找出來的我的微信ck1108_`
2017-11-13 13:12:15
我發現了一些關于相機坐標系（點坐標）的不同描述下面的圖片是我在這個頁面中認為是相機坐標的點坐標的解釋RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
永磁同步電機的數學模型的建立有哪幾種坐標系？為什么坐標系轉換可以解耦？
2021-10-11 08:45:04
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請問電機控制系統中直角坐標系與極坐標系的優勢比較。TI是否有現成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文將解決電壓方程在靜止坐標系與運動坐標系轉換問題。本文將呈現的轉換關系是電壓方程由靜止坐標系轉換至運動坐標系，反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
圖片是匿名四軸查看的姿態，假設不帶箭頭的是世界坐標系，四軸為該物體，帶箭頭的是該物體的三個向量，有物體姿態的歐拉角和四元數，怎么求這三個向量在世界坐標系xyz軸上的分量，完全不知道怎么算啊。。。。。。。是不是我想的有問題根本不能算？？
2019-05-15 00:07:19
IMU數據融合中，根據加速度計得到的Roll和Pitch及磁力計的三軸分量轉換為東北天坐標系的公式我一直不明白是怎么來的，希望各位大佬能給我解釋下，找了好久都沒找到，最好附上相應公式和相關資料。
2019-06-20 02:21:07
如題，陀螺儀測得的角頻率是導航參考坐標系的還是儀器自身載體坐標系的？
2019-05-31 01:24:09
誰知道這兩個坐標系之間該怎么變換啊，顯示平坐標系是通過攝像頭捕捉畫面，再在顯示屏上顯示的。如果要坐標變換的話，這兩個坐標系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
地展示了搭建工作站、創建系統、創建坐標系、創建機器人運動路徑、創建Smart組件、仿真調試等操作。4、工業機器人知識要點解析本書基于IRB120工業機器人編寫，采用碎片化教學方式，將ABB工業機器人
2018-10-29 17:03:22
坐標系包含：
1、基坐標系（Base Coordinate System）
2、大地坐標系（World Coordinate System）
3、工具坐標系（Tool Coordinate System）
4、工件坐標系（Work Object Coordinate System）
2018-04-02 11:31:001759 
針對借助激光跟蹤儀標定機器人所涉及的坐標系統一問題，對基于空間幾何法擬合建立的基坐標系與機器人理論基坐標系的轉換關系進行了研究，提出了一種基于對偶四元數法的機器人基坐標系標定方法。利用指數積公式推導
2018-03-07 10:43:52
2 在我們工業機器人定義中，有四類坐標系，他們分別是軸坐標系、世界坐標系、工具坐標系、基座坐標系。
2018-10-05 17:43:0025785 任何機器人都離不開基坐標系，也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標系（面對機器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5921436 
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 坐標機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2020-08-24 09:50:331951 在工業機器人的操作、編程和調試時坐標系具有重要的意義。在機器人控制系統中定義了下列坐標系： ROBROOT 機器人足部坐標系 固定位于機器人足部。 是機器人的原點。 是世界坐標系的參照
2020-12-23 17:41:204552 一般都會定義機器人第一軸的旋轉軸為基坐標系Z軸，旋轉中心即是坐標系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結構，單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的！
2023-05-11 15:57:441026 
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
2023-05-12 14:43:421116 
相機的成像過程涉及到四個坐標系：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系。這篇博客介紹相機的成像過程，以及四個坐標系之間的裝換關系。
2023-07-03 10:30:114081 
??焊接機器人是一種自動化設備，用于進行焊接操作。為了確保焊接過程的準確性和效率，焊接機器人需要在三維空間中進行定位和控制。這涉及到使用不同的坐標系，以便機器人能夠精確地執行任務。本文將重點討論
2023-10-18 15:17:21424 
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
2023-11-07 11:44:28230 
坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎，在一個完整的機器人系統中，會存在很多坐標系，這些坐標系之間的位置關系該如何管理？ ROS給我們提供了一個坐標系的管理神器——TF。 機器人
2023-11-22 17:20:23463 
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