近日，樂聚機器人宣布已成功交付首批高動態人形機器人，該款機器人可搭載開源鴻蒙系統，將為行業帶來新的變革。

▍可跳躍全地形行走是此次人形機器人的亮點

這次發布的KUAVO（中文夸父）大尺寸的高動態人形機器人，重量約45kg，全身自由度26個，其步速最高可達4.6km/h，快速連續跳躍高度超過20CM，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。 ? ? KUAVO在整機技術方面取得可觀成果，現階段機器人已經能夠成功實現任務作業、規劃導航等功能；另外，借助其強大的運動控制性能，機器人還可以完成復雜地形自主行走、持續連續跳躍等系列高難度運動。樂聚圍繞高運動性能、低成本的需求進行了專項攻關，最終在機器人核心零部件、運控算法等關鍵技術上取得突破，目前在人形機器人方向累計取得發明專利近100件。

▍搭載開源鴻蒙操作系統，實現人形機器人多場景智聯應用

人形機器人是人工智能改造客觀世界的載體，而穩定、高效、安全自主的機器人操作系統是鏈接機器人本體和人工智能的理想橋梁。

值得一提的是，樂聚與深開鴻此次也通力合作將人形機器人與開源鴻蒙操作系統做了深度融合，有望加速人形機器人在實際場景商業化落地的進程，推動智能服務機器人在教育、醫療物流、家庭服務等行業領域的廣泛應用。

樂聚團隊對于Kuavo機器人的商業化路徑已經有了規劃：

第一階段：在教育科研領域，協同各方組成創新聯合體，攻克關鍵技術，打造開發生態。目前已與哈爾濱工業大學、蘇州大學、山東大學、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研發方面展開了深度合作。

第二階段：在特種、工廠、醫療等特定領域，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，打造特定應用場景下高可靠人形機器人的產業化落地方案。目前，樂聚已與相關企業達成合作，將針對特種救援、高危作業等應用場景展開探索。

第三階段：全面進入家庭等民生領域，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，開發具有復雜區域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態人機交互的解決方案，打造一款“像博士一樣聰明，像家電一樣便宜”的人形機器人。

▍樂聚“人形機器人+”開源平臺

人形機器人的開發涉及控制、自動化、計算機等多學科系統，為此樂聚打造“人形機器人+”開源平臺，通過Kuavo機器人全棧技術開源，實現成果共創、共享，讓更多開發者參與到機器人的研發與應用中來。

樂聚副總裁吳雨璁告訴記者：“通過完全開放的運控和應用開發接口以及完善的仿真平臺，開發者可以將自己的研發成果很快地接進來，很好地用起來。”

▍產業鏈走向全面國產化，率先實現商業化落地

人形機器人作為高度集成的平臺，零部件方面涉及伺服電機、減速器、控制器、傳感器等，軟件方面包括環境感知、人機交互、機器學習、系統控制等，覆蓋行業廣，技術含量高。

樂聚表示：“人形機器人的發展高度依賴于產業生態的完善，這不是一家企業能夠獨自完成的任務。樂聚也致力于與更多上下游的伙伴共建產業生態，早日實現人形機器人的規模化應用。”

據了解，KUAVO目前已進入全面量產階段，并在科研教育和特種作業領域率先實現了商業化落地，每臺售價幾十萬元，第一批訂單已經陸續開始實現交付，成為國內首家實現大機器人量產交付的單位。

完善的國產人形機器人產業鏈將會在成本、良率方面讓國內企業保持領先優勢。樂聚在實現第一批人形機器人交付的同時，也在持續優化成本，預估3年后KUAVO售價可達十幾萬元，5-10年后售價達到5萬元，從而真正打造一款人人都能用得起的人形機器人。

審核編輯：黃飛

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