人形機器人的這把“火”，越燒越旺。

2022年10月，特斯拉公布“擎天柱”Optimus原型機，立即將人形機器人行業“炸”上科技圈話題榜榜首。

Optimus的出現似乎是一劑膨脹劑，使得整個行業以超出尋常的速度在“膨脹”。暫且不論這種“膨脹”是否健康，從客觀層面看，它確實是一股強大的力量，推動著人形機器人加速進入下一階段。在此之前人形機器人的熱度若是“火星子”，現在則是“熊焰”。

高工機器人產業研究所(GGII)判斷，樂觀情況下，2025年中國人形機器人有望迎來產業化落地元年，預計2026年中國人形機器人市場規模將達到30億元，2030年有望突破380億元。

超百億級市場“誘惑”與刺激之下，瞄準風口的新進入者蜂擁而上，行業內的新老玩家不斷傳來融資/新品/擴產/技術革新等好消息。高工機器人產業研究所所長盧瀚宸分析，按照當前的進度，2024年制造人形機器人的企業將超過百家。

依照歷史經驗與產業發展常規邏輯，“腥風血雨”或將先行一步，不久后將開始一輪大洗牌。“從10到100再到10”，究竟哪些企業可以存活下來，在市場中占有一席之地，甚至成為金字塔尖的勝者？先從派系著手分析。

據高工機器人的整理，人形機器人“池內”玩家大致可以分為5大派系：元老級廠商、初創型公司、車企&手機&家電等跨界玩家、算法算力軟件公司、“原生”機器人研發派，入局方式主要有兩種模式：一，直接搶灘，即開設人形機器人業務、成立人形機器人子公司；二，間接入局，投資入股人形機器人產業鏈公司、合作研發相關技術及產品。

本文主要針對上述各派系的優勢與可能存在的局限與隱患進行探討，歡迎在評論區留言分享您的觀察、觀點與思考。

元老級廠商

技術沉淀+經驗積累+市場地位

代表企業：波士頓動力、Engineered Arts、優必選、樂聚機器人、鋼鐵俠科技、偉景機器人等

相對而言，國外的廠商較早開啟人形機器人產品研發，國內廠商普遍較年輕。但無論是上世紀創立的國外廠商，還是本世紀創立的國內廠商，作為元老級廠商都在技術沉淀、經驗積累和市場地位等方面具備一定的優勢。

例如波士頓動力，從1992年開始人形機器人產品研發，至今已有三十多年的研發經驗和應用積累，其人形機器人產品已能夠完成“跑酷”、“翻跟頭”等高難度高靈活度動作。

元老級企業在長時間發展中經過了技術路線、實際應用等多次、多類型的拓荒與試錯。相對而言，它們可以從中總結出更加豐富、真實且具體的經驗。這些經驗背后是大量的時間成本與經濟成本，都是極其寶貴的。

再比如優必選，作為“人形機器人第一股”，它天然自帶光環。除了技術沉淀和經驗積累之外，優必選在市場地位、融資實力、抗風險能力方面都相對更加有優勢。

幾經股價“暴漲”，優必選的市值已經超過900億元人民幣（2024年3月19日數據）。市值高一方面有助于優必選提升市場知名度，以便獲得更多的信任與支持，從而提升市場競爭力；另一方面，上市后相對可以更加容易獲取融資，以及提升抗風險能力。

與優勢相對的，元老級人形機器人廠商存在的局限與隱患也比較明顯：首先，長期鉆研研發，而未找到成熟的批量化、商業化落地場景，企業普遍長期處于“燒錢”狀態，營收與利潤成為大問題。其次，“時間線”拉得越長，企業越容易出現創新和開拓精神淡化，技術方向及經營管理固化等問題。

車企、手機及家電等跨界玩家

資金鏈+應用場景+經驗復制

代表企業：特斯拉、寶馬、奔馳、小鵬、蔚來、豐田、小米、三星、海爾、戴森等

作為機器人產業鏈下游終端，車企、手機、家電等企業對機器人本就是剛需。這類跨界玩家研發人形機器人天然自帶諸多優勢。

以車企為例，一方面，人形機器人研發是一場持久戰，需要良性且強大的資金鏈。若車企發展穩健，則能夠為人形機器人研發提供大量且長期穩定的資金，以供技術研發不斷試錯與改進。

另一方面，車企作為機器人產業鏈的下游終端，自帶應用場景。當車企的人形機器人產品一代研發出來，就可以立即在產線中進行測試試驗。

且車企產線一線人員在應用過程中可及時反饋問題，并與人形機器人研發人員進行探討，尋找迭代的方向，以及落地可能性更高的具體應用場景。二者之間節省了較多溝通與測試成本，同時也避免了一些其他派系企業可能存在的“鴻溝”。

除此之外，車企的部分研發與生產經驗、資源能夠復刻在人形機器人中，為人形機器人產品研發“避坑”。尤其是對于造車新勢力而言，這類企業在軟件與硬件開發上兼具開發優勢，對于軟硬件同樣重要的人形機器人開發而言是一大優勢。

以特斯拉為例，2021年8月，馬斯克在首屆AI Day上發布了Tesla Bot計劃。僅過去兩年多，2023年12月，特斯拉就已經完成了產品迭代，發布了Optimus-Gen 2，相較于上一代，該產品在多項設計與性能上進行了升級，步行速度提升了30%，重量減輕了，平衡感與控制能力得到加強，能夠完成深蹲動作，其手部也可以完成更加精細的抓取操作。

但隔行如隔山，跨界玩家總歸是需要經受跨界帶來的多方面考驗的，同時也需要有足夠堅定的決心，否則無論是主觀上還是客觀上，都存在隨時退出“游戲”的可能性。尤其是對于“新勢力”以及處于行業波動階段的企業而言，若自身發展出現問題，無法保證經營的健康與可持續性，就更沒法穩定地保障在人形機器人這一新賽道的發展了。

初創型公司

創新能力+吸金能力

代表企業：Figure AI、Sanctuary AI、Apptronik、智元機器人、宇樹科技、星動紀元、追覓科技、銀河通用機器人、開普勒機器人、熵洛智能、傅利葉智能、逐際動力、MagicLab、1X Technologies、Agility Robotics、加速進化等

人形機器人初創型公司又可以分為兩類：院校及研究所孵化出身、科技巨頭企業出身。雖然成立時間不長，但初創型公司在創新能力和吸金能力上普遍存在優勢。

依靠院校或研究所中的科研成果孵化創業，一方面自帶相對先進的技術優勢，另一方面“新鮮血液”在創新研發上相對更加敢于嘗試，敢于質疑以往的傳統技術路線及方案。且某種程度上來說，有了前人的鋪路，初創型企業可以借鑒的試錯范本更多，減少了走彎路的可能性。

無論是院校及研究所孵化出身，還是科技巨頭出身，都具備一定的獲取融資的優勢。站在風口之上，初創型公司的團隊背景、技術先進性與創新性等都是其獲取融資的利器。初創型企業的億元級融資案例屢見不鮮。

就在2024年1月，星動紀元宣布完成天使輪超億元融資；同月，1X Technologi宣布完成1億美元B輪融資。2024年2月底，美國人形機器人初創企業Figure AI宣布獲得了6.75億美元的融資；同月，宇樹科技宣布完成B2輪近10億元人民幣融資。諸如此類的大額融資案例數不勝數。

大額融資的背后，企業同樣背負著巨大的壓力和風險，既有研發上的，也有變現上的。能否“拿得住”這筆巨款，并在被壓縮的時間內做出讓人信服的成果，這些壓力稍有不慎就會成為壓垮初創型企業的大山。除此之外，技術出身的創始團隊在企業的經營管理經驗方面積累相對較少，是企業發展存在的隱患之一。

算法算力軟件公司

AI+智能化

代表企業：科大訊飛、達闥機器人、洛必德等

算法算力軟件企業最顯著的優勢體現在人形機器人的“智能化”上，“智能”也正是當前人形機器人所欠缺的，以及其落地應用的必備條件。此前高工移動機器人在調研中獲悉，人工智能目前主要在人機交互、視覺檢測、具身智能三個方面對機器人發揮加持作用。

具體來看，在人機交互方面，在人工智能的加持下，現場工作人員能直接用自然語言，讓大模型生成代碼操控機器人，因此與機器人的交互能夠實現低代碼，甚至無代碼的人機協作。

在視覺檢測方面，相比目前普遍運用的技術，機器人在例如強光等室內外復雜場景下，識別周邊環境以及避障能力也得到了提升。

在具身智能方面，機器人作為一個多傳感的集成設備，能夠同時通過視覺、觸覺等方式獲取信息，因此在視覺識別出某個原料后，就能根據材質調整夾取的力度或者加工的動作。

綜上來看，由算力算法軟件企業來完成人形機器人研發，能夠有更大的智能化想象空間。但同時這對于企業而言，也是一場“軟跨硬”的考驗，既要將算力算法軟件優勢應用于研發中，又要拓展硬件研發的能力。

“原生”機器人研發派

本體研發+應用經驗

代表廠商：大象機器人、遨博、福德機器人、博實股份、均普智能等

當前已有不少工業機器人本體研發企業，以及有大量工業機器人應用經驗的集成商布局人形機器人賽道。

2024年2月，福德機器人自主研發制造的人形機器人正式開啟預售。該人形機器人身高約160cm，體重約43kg，全身71個自由度，其負載能力可達100kg，最大行走速度超過10km/h。

2024年3月16日，在2024年第九屆遨博智能科技合作伙伴大會上，遨博董事長魏洪興表示：“2023年，遨博智能在新產品、新系統、新工藝方面均有突破，同時積極參與人形機器人的投資與建設。”

2023年8月24日，均普智能在2023年半年度報告中首次透露了其在人形機器人領域的規劃和布局：考慮到未來人形機器人行業發展空間巨大，公司會持續積極研究探索人形機器人領域的業務機會。

2023年8月18日，博實股份發布公告稱，博實股份與哈爾濱工業大學簽訂《戰略合作框架協議》，共同設立人形機器人關鍵技術及原理樣機產業化研發項目，并在未來共同推進相關技術成果和產品的產業化。

這類“原生”機器人研發派具備多年的研發經驗，以及成功的產線實際應用案例，在人形機器人研發及應用方面都有可參考及復制的經驗。

除此之外，還有一批正在默默研發，或已“安靜”入局的多領域企業，它們暫時未公開人形機器人的布局計劃及進展。

鹿死誰手尚未可知，拭目以待，把一切交給時間。

審核編輯：黃飛

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