隨著互聯網、人工智能和新材料等技術的不斷進步，大大縮短了服務機器人進入家庭的距離，服務機器人的時代即將到來，預計未來3－5年，服務機器人市場將超過工業機器人，成為物聯網時代的新藍海。

　　按照國際機器人聯盟（IFR）的分類，機器人一般分為工業機器人和服務機器人。服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務機器人和專業服務機器人。

　　服務機器人和工業機器人所面臨挑戰截然不同。工業機器人在工廠環境下工作，環境受控，因此更強調動作精準度，而服務機器人作為民用，是非結構化的，工作環境在千家萬戶，時刻變化，需要機器人足夠智能去適應環境。對于動作，不是要做到精準，而是要去理解動作的含義。

　　2014年全球服務機器人市場規模為60億美元左右，而2015年達到85億美元。分析機構預計，2016-2020年全球服務機器人市場將以13%增長率成長，到2020年全球服務機器人市場規模將近160億美元。

　　我國服務機器人市場從2005年前后才開始發展，現已初具規模，但與日本、美國等發達國家相比，依然差距較大。由于服務機器人需要結合特定的市場進行研發，我國本土企業更容易結合本地文化和環境進行市場定位，從而擁有一定的競爭優勢，我國服務機器人行業面臨較大的發展機遇和發展空間。

　　2015年中國服務機器人市場規模為85億元人民幣，按照我國《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》，預計到2020年，服務機器人年銷售收入有望超過300億元人民幣。

　　整個服務機器人產業建立在三大核心技術模塊：人機交互及識別模塊、環境感知模塊、運動控制模塊。

　　服務機器人的各個細分模塊中，語音模塊重要性和成熟度均最高，語義模塊是目前突破重點，運控模塊相對重要性最弱。服務機器人三大模塊可以繼續細分為語音模塊、語義模塊、圖像模塊、感知模塊、運控模塊、芯片模塊。重要性排序依次為：語音模塊、語義模塊、芯片模塊、圖像模塊、感知模塊、運控模塊。成熟度重要性排序依次為：語音模塊、圖像模塊、運控模塊、感知模塊、語義模塊、芯片模塊。

　　依托于三大模塊，機器人有基礎的硬件：電池模組、電源模組、主機、存儲器、專用芯片等，還有操作系統：ROS、Linux、安卓等；由硬件和操作系統構成機器人整機，整合基礎硬件、系統、算法、控制元件，形成滿足一定行走能力和交互能力的機器人整機；在此基礎上形成各種基礎應用開發，基于機器人操作系統開發的控制類APP、管理員APP和各類應用程序App 等；產生的數據將有群組服務、云服務、大數據服務等。

　　服務機器人產業鏈可分為硬件設備層、平臺支撐層、人工智能層和應用服務層。其中，硬件設備層包括控制系統、感知系統和移動系統，平臺支撐層包括應用軟件、操作系統和云計算/大數據，人工智能層面涉及語音識別、語義識別和機器視覺，應用服務層包括居家養老服務、社區服務、家政服務和教育娛樂服務等。

　　服務機器人產業鏈示圖：

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　　服務機器人的關鍵在于智能，需要深厚的人工智能技術。服務機器人產業正處于培育期，產業成熟度有待提高。智能終端和工業機器人起步較早，硬件設備層的控制系統和移動系統發展基礎較好，但在人工智能方面仍有較大的提升空間。

　　服務機器人廣闊的市場前景致使科技巨頭和各大互聯網公司競相布局，搶占戰略制高點。谷歌相繼收購Schaft、Redwood Robotics、Industrial Perception等9家機器人公司，在類人型機器人制造、人工智能、機器人協同等方面布局。不僅如此，谷歌還積極研發超快“量子計算機芯片”，使用亞原子粒子編碼數據，顯著提升計算速度，為機器人提供“智慧大腦”。百度成立的深度學習研究院，在語音識別、文字識別、人臉識別、異構計算、圖像搜索等方面達到了世界領先水平。Facebook與紐約大學數據科學中心合作，共同探究數據科學、機器學習和人工智能等領域，并且成立了新的人工智能實驗室。

　　我國服務機器人與發達國家仍有一定差距，特別在伺服電機、人機交互、智能決策等方面技術對外依存度高。我國服務機器人是以科研院所為主導的研究體系，產業化進程較為緩慢，產學研協同創新能力和產業鏈管理控制能力有待提升。

　　我國從事服務機器人的公司有沈陽新松機器人自動化股份有限公司、哈爾濱工大服務機器人有限公司、深圳市銀星智能科技股份有限公司、深圳市優必選科技有限公司、上海思嵐科技有限公司、阿亦睿機器人科技（上海）有限公司、南京阿凡達機器人科技有限公司、濟南翼菲自動化科技有限公司等。

　　服務機器人是產業轉型升級的重要前沿方向，受到企業和政府的高度重視。我國政府出臺了多項政策，明確了要著力突破制約我國服務機器人技術和產業發展的關鍵技術，不斷推出更具應用價值和市場前景的產品，積極探索新的投融資模式和商業模式，努力打造若干龍頭企業，把服務機器人產業培育成我國未來戰略性新興產業。

　　中國《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》，明確提出“十三五”期間，機器人產品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破。2020年我國自主品牌工業機器人年產量達10萬臺，服務機器人年銷售收入超300億元。被視為產業“短板”的核心技術也將迎來突破。規劃提出，到2020年，機器人主要技術指標達到國外同類產品水平。以人工智能為代表的新一代機器人技術取得突 破，智能機器人實現創新應用。包括伺服電機及驅動器、控制器在內的關鍵零部件取得重大突破。

　　結語：服務機器人正在以高速的增長速度加速步入我們的日常生活，成為物聯網時代的發展新藍海，是下一代連接人類與互聯網的終端設備。