去年全球工業機器人銷量達到24萬臺，同比增長8%。其中，我國工業機器人市場銷量超過6.6萬臺，繼續保持全球第一大工業機器人市場的地位。但是，按機器人密度來看，即每萬名員工對應的機器人保有量，我國不足30臺，遠低于全球約為50多臺的平均水平。

　　前瞻產業研究院《2016-2021年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示：2015年我國工業機器人產量為 32996臺，同比增長21.7%。2016年機器人產業將繼續保持快速增長，今年一季度我國工業機器人產量為11497臺，同比增長19.9%。此外，數據顯示，2015年我國自主品牌工業機器人生產銷售達22257臺，同比增長31.3%。國產自主品牌得到了一定程度的發展，但與發達國家相比，仍有一定差距。

　　2016年未來全球工業機器人市場趨勢包括：大國政策主導，促使工業與服務機器人市場增長；汽車工業仍為工業機器人主要用戶；雙臂協力型機器人為工業機器人市場新亮點。

　　一、什么是工業機器人

　　工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。

　　當前，工業機器人技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。

　　二、工業機器人的特點

　　自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用有了飛速的發展，但工業機器人最顯著的特點歸納有以下幾個。

　　1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。

　　2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

　　3.通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

　　4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。

　　三、工業機器人常見的五大應用領域

　　1.機械加工應用（2%）

　　機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

　　2.機器人噴涂應用（4%）

　　這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業機器人從事噴涂的應用。

　　3.機器人裝配應用（10%）

　　裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來機器人傳感器技術的飛速發展，導致機器人應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配應用比例的下滑。

　　4.機器人焊接應用（29%）

　　機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業。

　　5.機器人搬運應用（38%）

　　目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。

　　近年來隨著技術發展，工業機器人技術日新月異，那么到底不同類型的工業機器都涉及哪些高科技含量的技術呢？