展商出席，買家們從專業人士的介紹和現場演示中獲益。服務型機器人展區吸引了大量的參觀者和參展商的興趣。2016年，主辦方將這個成功模式延續下去以滿足正如火如荼的市場需求。我司可協助貴司申請中小企業補貼
2015-10-15 16:32:07
第十八屆深圳國際殘疾人、老年人康復護理保健用品用具展覽會于2018年12月26日至12月28日在深圳會展中心隆重舉行，屆時將來自美國、德國、丹麥、瑞典、荷蘭、英國、法國、意大利、日本、韓國、中國香港
2018-08-22 13:41:30
機器人愛好者的福音
2016-05-31 16:22:05
BLDC無刷電機的特點有哪些？BLDC無刷電機在離心機上有何應用？
2021-09-13 08:00:29
=XT_PLL8//振蕩器(XT w/PLL 8x)\pragma config FCKSMEN=CSW_FSCM_OFF//時鐘切換程序監測器(Sw殘疾人，Mon殘疾人)//FWWDT#FWWDT
2019-10-12 11:46:27
申請理由：項目描述：針對社會對殘疾人問題和高危領域作業工人的關注,設計出一款可移動型四自由度無線同步機械手臂。該裝置以STM32為控制器,將人類靈巧的手臂行為檢測量化為一組可以處理的數據并通過無線
2016-11-14 18:51:14
人代表廠商庫卡公司憑借先進的機器人制造技術，目前可以已經做到用機器人生產機器人，工廠實現了高度自動化無人化，從一定意義上來說，庫卡公司本身就是德國“工業4.0”的成功案例。 工業機器人發展展望 汽車
2016-01-12 13:59:25
的這一款基于物聯網的助殘鼠標能夠幫助無臂殘疾人像正常人一樣輕松靈活的對電腦進行操作，不僅僅如此，在正常使用電腦的基礎之上，我們結合物聯網技術，使無臂殘疾人依托電腦操作來實現對家庭電器的靈活操作，讓電腦
2014-12-30 17:07:07
8000000includeincludeincludeinclude dlcd.h//在這個f中ile是我的延遲代碼。監測和監視(Sw殘疾人，Mon殘疾人)//FWWDT#FWWDT\#PWWDT
2019-09-10 08:38:18
依次傳輸到控制器。這個相當于人和計算機溝通的中樞神經的控制器，馬上會將信息繼續傳給機器人，讓它做出跳舞的動作。這個創意的目的就是等以后發展成熟以后，讓機器人成為殘疾人的手和腳。”`
2015-01-19 14:31:57
我是在校學生，現在需要通過單片機來控制機器手，想請教一下要實現這個目的，我需要學習一些關于單片機的什么知識呢？
2016-07-14 22:14:28
`變色龍機器人DARPA研發出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
很高，安全，性能超越，這個技術是為航天航空研發的，執行的標準是美軍標，MIL-C-22520系列標準，所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
如果是初學C語言請看完 一些成功人士的心得
2012-08-19 23:54:47
發現他們的聽力損傷程度并給予及時幫助。而對于成年人及老年人來說，良好的聽力診斷設備不僅能夠幫助他們了解自己的聽覺系統，還能協助聽力障礙殘疾人士選配恰當的助聽器，幫助他們恢復健康生活。
2019-08-14 06:53:24
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
` 本帖最后由 348081236 于 2016-1-29 13:47 編輯
有試過一覺醒來驚覺已晚，床邊躺著鬧鐘的尸體嗎？或者關掉鬧鐘，想著再睡5分鐘卻不小心變成一個小時嗎？當當當懶人的福音
2016-01-28 18:17:44
航空航天中心（DLR）位于德國 We?ling 市，Rollin’ Justin機器人是其十多年的研究成果。這種人形移動式機器人是在由DLR研發的輕型機械臂和機械手基礎上研制而成（例如，用于太空維護
2015-01-21 17:11:24
數據中心機房的特點是什么？數據中心機房的建設流程是怎樣的？
2021-11-15 06:13:57
，我想到了求助社會，我希望得到你們的幫助，我想要一雙機械假肢手，或者有公司企業有這類產品也好，或者就讀于機器人專業的同學們，也可以為我定制開發，我會盡力配合你們購買零配件，由于國產機械假肢科技達不到功能
2019-12-22 18:32:38
%的市場份額。其實國產工業機器人也不乏高精尖產品，智久機器人公司已成功開發出了自己的AGV無人搬運系統、電商自動發貨系統、物流自動檢貨系統、六軸機械手應用等多門類產品，服務的客戶包括美的、友達、江鈴汽車
2015-12-17 14:53:56
中機器人幫助家庭監控是否有小偷進入，或者協助殘疾人執行家務已成為現實。在工業機器人方面應用最多的屬搬運機器人，專門做工業機器人的智久（廈門）公司表示，AGV是工業機器人里使用最廣泛的產品，物流、電器
2015-12-23 14:40:03
一、按分離因素Fr值，可將離心機分為以下幾種型式：1、常速離心機 Fr≤3500（一般為600~1200），這種離心機的轉速較低，直徑較大。 2、高速離心機 Fr=3500~50000，這種離心機
2016-08-26 10:25:49
網絡中心機房雙電源備份方式及供電控制計算機網絡中心機房備用電源設置及控制方法王庭勝計算機中心機房網絡和核心設備的安全可靠運行，離不開電源的不間斷可靠供給。根據各單位計算機網絡中心機房(或者叫信息處理
2021-11-15 07:39:57
知名產品，目前在自主研發、規模化量產、市場占有率及客戶滿意度等方面均居于國內*地位，特別是自動上下料機器人、自動上下料機器人、桁架式機械手、沖床機械手、五金沖壓機械手等機械結構的設計與仿真，動作控制
2018-09-29 12:00:27
慣性離心機概述工業離心機廣泛應用于石油、化工、冶金、醫藥、食品、輕工等部門,一般是工藝流程中的后處理設備或成品環節,對其的應用和控制直接關系到最終產品的產量和質量。離心機屬于起動慣量大、加減速頻繁
2021-07-05 07:29:02
很多身體有殘疾的人士無法操作電視機遙控器等日用裝置。更糟的是，自適應技術的價格經常令人無法承受，除非享有保險。本例描述了一種接口電路，使殘疾人士能控制八種遙控功能。該設計使用較老式的小型集成IC
2011-07-20 08:55:40
機器人行動，同時還能記錄下學生活動時的腦電波信號。指導老師康斯坦丁·松晉博士表示，他們的研究旨在幫助行動有障礙的殘疾人通過腦電波操縱機器人為自己服務。
2018-11-09 16:01:55
江智暖心機器人主要服務于少兒學習教育以及老年人康養領域
2022-03-22 08:00:05
江智小暖心機器人可應用于少兒學習（避免網上學習輔導不自覺游覽其它內容） 老人陪伴 x協助老板 商務服務等
2022-04-16 07:38:34
殘疾人三用電子器電路圖
2009-05-25 13:28:38
629 
日本公司研發智能輔助殘疾人醫療器械
日本一家公司日前揭開了一款新型高科技機械服的神秘面紗，這款機械服可以輔助使用者行走，對失去獨立行走能力的老年人和
2009-12-02 09:45:081283 德國Sigma實驗室離心機股份有限公司（以下簡稱：Sigma）創建于1948年，是世界上著名的專業離心機生產廠家之一。60余年來，Sigma 致力于實驗室離心機的研究、開發和生產，產品包括
2012-04-26 14:51:084585 如何讓殘疾兒童成功地進行人機交互？Ayanna Howard及Hae Won Park現在已經研發出了名為Access4Kids的設備，致力于讓殘疾人更加自如的與計算機進行交互。
2012-12-13 09:04:43938 ２０１６全球殘疾青少年ＩＴ挑戰賽２２日在江蘇揚州開幕，來自１６個國家的１０４位殘疾人選手同場比拼掌握現代信息技術的能力。這是我國首次主辦這一國際賽事，賽事為期四天，凌雄租賃作為IT設備提供商全程參與，確保賽事順利舉行。
2016-11-28 12:39:55400 蘋果正投入更多精力，開發應用和功能，幫助殘疾人。去年，蘋果在開發者大會上宣布，將在Apple Watch智能手表的運動菜單中加入輪椅上鍛煉的功能。
2017-01-29 21:41:27476 如何操控電腦？用鼠標和鍵盤，我們一直都是這樣做的。眼動追蹤技術將改變這一傳統認知， EyeTech Digital讓眼睛也可以控制計算機。這一技術給有肌肉硬化癥、手部殘疾等身體缺陷的人群帶來福音，讓他們只需要眼睛就可以獨立操控電腦。
2017-02-08 09:46:122116 人非常必要．但目前老年人和殘疾人使用的產品基本上還只是一些低水平、低技術要求的產品。國際上出現的個別高水平產品在國內還極少見到．其次，服務機器人的研發也是我國科技發展的戰略要求．服務機器人在美、日、歐等得到了深入
2017-09-21 14:40:05
1 如今，人口老齡化已經成為世界性難題，我國的60歲以上人口占比正不斷上升，預計2021年全國老年人口總數將達到3億人以上，這使得我國將要面臨前所未有的挑戰。同時，由于人口基數大，我國的殘疾人群體規模也相當龐大。老年人和殘疾人的陪護需求正快速提升。
2017-11-08 12:04:201127 本世紀將是一個人口老齡化程度越來越高的世紀，老年人和殘疾人的護理將是社會的一個沉重負擔。據老齡委統計結果顯示，2004年底，中國60歲及以上老年人口為1．43億，2014年將達到2億，2026
2017-11-29 10:30:1322 外骨骼機器人可用作于康復治療。外骨骼機器人可以用于輔助殘疾人、老年人以及上肢、下肢無力患者、癱瘓病人等。有了外骨骼機器人，四肢癱瘓的病人都有可能重新站立起來自主行走。
2018-06-27 15:30:001925 腦機接口（BCI）能實現重度殘疾人對輪椅、機器人手臂以及電腦等設備的控制。雖然在提高這些設備的準確度與精密度方面已經取得了很大的進步，但是為了使用戶熟悉這些技術，需要長時間的繁瑣訓練。必須讓計算機學會理解每個用戶獨特的腦電活動模式，從而對腦電活動進行編碼，實現用戶想要執行的動作。
2018-05-15 14:11:001506 先向微軟致敬。每年最重要的Build開發者大會，微軟都會在最黃金的時間，放下自己的王牌產品展示，用幾分鐘的視頻介紹一個微軟用最新科技改變殘疾人士生活的小故事。去年是通過視覺識別與語音介紹的智能眼鏡
2018-04-07 06:52:004458 在工廠環境中協助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動機器人的開發資料下載
2018-04-28 09:57:501 世界各地越來越多的主題公園用虛擬現實來吸引顧客，無論VR自身的吸引力，還是游樂設施都是一個賣點。荷蘭的一個主題公園正在使用虛擬現實技術為殘疾游客提供騎行的VR體驗。 Efteling主題公園推出
2018-05-02 05:43:001579 殘疾人日常生活尚且不便，別不要提享受運動的樂趣了。 不過隨著虛擬現實技術的出現，幫助殘疾人體驗虛擬的室外運活動場景已不再是難題。 虛擬現實游戲可以為人們提供更深度的沉浸感，甚至可以到達身臨其境的效果
2018-05-08 01:17:004323 8月15日，在“2018世界機器人大會”現場，HRG自主研發的輕型協作機器人（T5）載譽亮相，憑借工業質感與科技動感完美結合的工業設計，持續聚焦各界觀展人士的眼球。該款產品不僅外表夠炫，其技術含量和應用功能更值得“點贊”。
2018-08-16 14:18:481931 LG最新展示的CLOi SuitBot將會擴展你對機器人的認知邊界，它看起來像是幫助殘疾人的下半身機械產品，不過LG為其融入了人工智能，賦予了更多的功能。
2018-08-24 15:54:00986 關注殘疾人一直是社會的熱點，包括盲人眼睛，高級輪椅等產品的開發改善了殘疾人的生活。但卻沒有一件為肢體殘疾控制家電的產品。基于社會現狀，處于對殘疾人的關心，及很大開發潛力的市場，并且隨著計算機
2020-03-09 08:09:001608 遠程操縱的可穿戴機械手臂誕生，未來或可輔助殘疾人進行復健運動。東京的慶應義塾大學設計研究生院近日研發了一款名為Fusion的機器人背包，它由助理教授Yamen Saraij領導、聯合東京大學共同研發，旨在探索人們如何通過機械來共同控制一個人的身體。
2018-08-30 13:28:276451 近日，日本汽車制造商豐田分享了一則視頻。在視頻中，其制造的機器人專門用來幫助殘疾人進行簡單的生活自理工作。這也是機器人第一次在美國家庭工作。
2018-10-09 08:48:302115 近日，日本東京的一家咖啡館雇用機器人做服務員，這些機器人由嚴重身體殘疾人士在家中遠程控制。
2018-10-29 09:33:081783 在VR Diversity Initiative的一個研討會上，參與者使用VR為患有各種身體殘疾的人創建了無障礙背包。
2018-11-17 10:15:521771 根據全國殘疾人抽樣調查數據，我國肢體殘疾人數超過了2000萬。如何幫助肢體殘疾人士積極康復，提升他們的生活質量？南方科技大學在高交會上亮相的兩個項目，將目光投向了這個領域。
2018-11-19 11:48:231419 一段時間以來，微軟一直在逐步為殘疾人提供更方便的服務，尤其是最近對Windows和Xbox自適應控制器的調整。在Windows United發現的一項新專利中，微軟（Microsoft）正在探索
2018-12-06 14:14:552599 
據外媒報道，對于無法說話、無法移動手臂，手部或甚至頭部的殘疾人士來說，計算機連接的眼動追蹤系統允許通過眼球運動進行通信。然而，這種系統具有一些缺點，而全新實驗性眼動追蹤頭戴設備原型據稱可以解決這些問題。
2019-02-10 11:40:001147 海世博展覽館隆重舉行，屆時將來自美國、德國、丹麥、瑞典、荷蘭、英國、法國、意大利、日本、韓國、中國香港、***、內地等國家和地區的知名公司紛紛在本次展會上亮相，展品鮮明地體現出當今殘疾人和老年人用品領域中的代表
2019-03-11 13:21:38229 2019年4月25日上午，由西安市碑林區人民政府殘疾人工作委員會主辦，碑林區殘疾人聯合會、中航創世機器人（西安）有限公司承辦的碑林區殘疾人聯合會人工智能康復機器人訓練中心及就業培訓基地揭牌活動在西安高速神州酒店舉行。該中心配備有下肢康復訓練機器人等多種康復訓練設備，可為肢體殘疾人提供精準康復服務。
2019-05-06 15:43:391353 一家公司利用“腦機接口”技術，讓高科技假肢走出熒幕，幫助殘疾人士更充分和切實地回歸社會。
2019-07-30 10:51:114083 服務機器人是一類用以輔助人們日常工作、生活、休閑，以及幫助殘疾人與老年人的機器人系統。在工業機器人系統中，機器人的任務是完成高質量、高一致性的生產任務。服務機器人與之不同的是，工業機器人通常工作在有人的空間或者會直接同人類協作工作，服務機器人通常從事專業服務和個人服務兩種工作。
2019-10-15 15:05:121794 2019年5月22日，一臺有中國企業自主研發的機器人管家，首次成功登頂珠峰。這款機器人是科研人員經過4年才研發出來，如今成功登頂珠峰，對研發獨造機器人的科研人員來說，是一種鼓勵和肯定。
2019-10-16 09:35:321887 天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-11-30 10:25:35703 助聽器、向導和殘疾人等標識做出了更好的表現。國內這邊，也有百度創始人、董事長兼CEO李彥宏帶領百度運用AI技術，幫助特殊人士追求更便利的生活、建立自信，讓他們也可以大聲說：“我們其實，沒什么不一樣！”
2019-12-04 15:33:321784 阿里又出黑科技。新的唇語閱讀 AI 系統在識別準確率表現上不僅超越基線標準，也優于專家級人類水平，有望為全球近 5 億聽障人士帶來福音。
2019-12-06 16:00:143463 隨著智能手機、曲面電視等智能電子設備趨向更加輕薄的OLED顯示屏，全球的顯示器生產廠家紛紛加大研發力度，加緊布局“下一代屏幕技術”的產業化進程。日前，由新松機器人自主研發的我國首套柔性OLED機器
2019-12-11 08:50:502656 智能假肢研發過程中，需要殘疾人裝配假肢進行實驗。由于殘疾人身體有缺陷，不可能作大量、多樣及重復性的實驗，這無疑會影響智能假肢的研發進度。異構雙足機器人（Biped Robot with Heterogeneous Legs， BRHL）是一種新型的機器人模式，它為研究智能假肢提供了一個新的研究平臺。
2019-12-24 16:36:0315 機器人士兵很快就會成為現實，并協助人類士兵執行戰爭行動，甚至為受傷士兵提供醫療援助。
2020-02-12 12:58:01843 機器人士兵很快就會成為現實，并協助人類士兵執行戰爭行動，甚至為受傷士兵提供醫療援助。
2020-02-25 14:39:00863 智慧城市通過技術和設計讓城市更好地為居民提供人性化服務，目前已經越來越受到關注，在美國，政府投入了大量的資金用于打造智慧城市。
2020-03-03 11:22:091286 目前，這有點像看大霧，但是舊金山加利福尼亞大學Chang實驗室的研究人員已經訓練了一種機器學習算法，可以從神經元數據中提取含義。該研究的合著者約瑟夫·馬金(Joseph Makin)告訴《衛報》：“我們還沒有到那兒，但是我們認為這可能是言語假肢的基礎。”該研究發表在《自然神經科學》雜志上。
2020-04-07 14:58:41748 越南軍事技術學院的研究人員用2個星期的時間就成功研發出搬運機器人，用在感染風險高的隔離區。
2020-04-09 10:00:37516 據外媒4月14日消息，全球抗疫又有新突破！日本大阪一家國立醫療機構日前成功研發出小型“人工肺”（ECMO），為廣大新冠患者帶來福音。
2020-04-17 09:26:511072 對于因為病患或事故截肢的殘疾人來說，假肢的出現為他們帶來了新的生活，但是，假肢除了給他們的生活帶來一些便利之外，更多的是痛苦。
2020-04-29 10:57:17593 推出網購機器人時間并不長，訂單還不多，但新松公司認為這是極具潛力的消費方向。6月16日，新松制造的100多臺行走輔助機器人交付遼寧省殘疾人聯合會。新松將分批次向省殘聯交付總計555臺行走輔助機器人，為全省各地的殘疾人士提供幫助。
2020-06-19 15:51:102333 高級康復技術的全球領導者Permobil更新了其成功的模塊化前輪驅動座椅
2020-07-22 15:21:183335 團隊一邊與浙江大學、中國殘聯合作，共同研究商品圖片無法被視力殘疾人閱讀的問題，一邊邀請盲人測試者參與研發。
2020-07-31 11:08:211270 Watabe表示：“Joy Cars是為殘疾人設計、由操縱桿控制的汽車。經過改裝，配備了執行器和操縱桿控制系統。”
2020-09-04 13:37:552286 據國內媒體報道，《通訊-材料》最新發表了一篇技術研發成果論文，研究人員已成功研發出一種新型的磁驅動高速軟體機器人，這種機器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。
2020-09-27 10:38:151715 9月23日下午，中國殘疾人聯合會副理事長賈勇一行蒞臨新松公司調研智慧助殘產業。中國殘聯康復部主任胡向陽、國際部合作處處長池俊常等相關領導出席調研。遼寧省殘疾人聯合會黨組書記、理事長吳玉新，黨組副書記
2020-09-29 18:03:282658 藍鯨TMT 頻道11月13日訊，在中科院殘聯與曠視AI治理研究院聯合舉辦的AI 向善，科技賦能弱勢群體研討會上，曠視展示了多款由內部志愿者團隊孵化的AI向善產品樣本，為老年人、殘疾人等弱勢群體提供
2020-11-13 15:32:081581 今天是國際殘疾人日（International Day of Disabled Persons），蘋果官網“輔助功能”頁面同步更新，介紹了蘋果硬件產品和軟件系統幫助殘障人士的方式和細節。
2020-12-03 13:44:402429 全球移動通信系統協會（GSMA）概述了一個增強殘疾人數字包容的框架，并敦促行業解決當前使用移動產品和服務方面的障礙。
2020-12-07 10:50:341266 德國萊茵金屬公司最近公開了一款代號“任務大師”的戰術機器人，表明歐洲軍工企業在這一領域的競爭持續升溫。
2020-12-13 09:59:071952 據外媒報道，對于無法說話、無法移動手臂，手部或甚至頭部的殘疾人士來說，計算機連接的眼動追蹤系統允許通過眼球運動進行通信。然而，這種系統具有一些缺點，而全新實驗性眼動追蹤頭戴設備原型據稱可以解決這些問題。
2020-12-25 22:01:55834 6月24日是值得載入中鐵科工集團史冊的日子，這天由中鐵科工集團自主研發的建筑構件裝配機器人“赤沙號”大獲成功，接下來，該裝備機器人將被用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段施工。
2021-07-21 10:40:08874 12月3日是世界殘疾人日，當天“為8500萬人發條微博”登上微博熱搜。
2021-12-07 15:51:29418 音圈模組3D 打印技術在殘疾人慈善市中的身影。12月3日是第30個殘疾人日，也是深圳市the first無障礙城市宣傳日。在這特別的日子，深圳市殘聯舉辦了“愛·無障礙”殘疾人慈善集市，現場設置了20
2021-12-10 09:13:08269 今年，螞蟻云客服將在中國殘疾人聯合會就業服務指導中心的指導下，與中國殘疾人就業創業網絡服務平臺一起，聯合發起針對殘障朋友的定向招募。
2022-05-16 10:19:021819 物質文明和精神文明成果，是我們義不容辭的責任。 那么我們可以為殘疾人群體做些什么呢？ 2022年是科大訊飛積極投身無障礙事業的第八個年頭。八年來，科大訊飛堅持以科技賦能無障礙基礎設施建設，用人工智能技術解決殘障人士溝通交流、行動
2022-12-03 16:32:16629 離心機的種類很多，我們習慣從幾個方面分類：按照轉速的大小可分為：低速離心機，高速離心機和超高速離心機；按照對溫度的要求可分為：普通離心機和冷凍離心機；按照離心機體積大小可分為：落地式離心機，臺式離心機，掌上離心機等。
2023-03-31 14:54:204532 深圳市江智工業技術有限公司設計開發的主要用于老人與少兒養老學習用的暖心機器人以及風火輪自動駕駛觀光交互機器榮獲2022歐洲好設計獎項。
2022-06-09 09:36:59420 
深圳市江智工業技術有限公司設計開發的用于大健康養老產業以及少兒幼教市場的暖心機器人以及老人以及小情侶度假區公園旅游景點的雙人座自動駕駛觀光交互機器人產品榮獲2022年歐洲好設計獎項。原文標題
2022-06-10 11:14:01515 
的應用領域非常廣泛，包括軍事、醫療、康復和工業等。尤其是在康復及療養領域有著巨大的潛力，能夠對行動障礙進行治療。△外骨骼機器人的應用我們知道，肢體殘疾人員因為行動不便，直
2023-09-21 10:11:32523 
殘疾。此外，由于意外事故引起的肢體損傷患者的數量也不在少數。2021年殘疾人事業發展統計公報數據顯示，肢體殘疾人407萬，與其他殘疾種類人群相比，人數最多。對于行動
2023-11-06 17:14:23525 
德國時間3月4日14:00，杭州華普永明光電股份有限公司（以下簡稱：華普永明）低碳儲能路燈在德國法蘭克福展上成功發布。
2024-03-06 10:04:20177 
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