就已經面世。僅通過聲音、手勢、圖形就能夠理解人類指令；人機協作不需要遮擋物也能安全生產，具備超強的人類感知性能；模塊化插頭和生產部件，三天就可部署的集成機器人系統。 工業機器人的靈活性是由什么因素決定
2018-10-12 11:02:18
），沒有任何圍欄。為了實現這一點，需要采用協作式機器人網絡物理系統（CPS）實施額外的安全和保護措施，這要求基于人與機器人之間的交互程度，確保安全性，并提高生產率。實際上，協作機器人網絡物理系統的設計方法
2020-12-01 14:24:33
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
用工問題、健康問題，同時還提高了生產效率，過去走完刷膠工序單位時間需要60秒，現在只需要45秒，效率提升了25%。理惠誠刷膠機器人理惠誠機器人的加入為該鞋廠每年創造1.2億元的效益，并受到工人的普遍歡迎
2018-09-20 16:07:06
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。此后，資本市場更為狂熱。據不完全統計，我國已建成和正在建設的機器人產業園區達40多家。截至2014年10月，國內已有超過430家機器人相關企業
2015-01-08 14:04:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
、人員勞動強度、安全生產、生產效率各方面進行比較, 自動化生產方式有較大優勢, 也是沖壓生產方式的發展趨勢。沖壓自動化生產線又分為機械手自動化生產線、機器人自動化生產線和多工位壓力機生產線等方式。機械手
2018-11-26 11:59:28
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
隨著汽車制造業對焊接精度和速度等指標提出的要求越來越高，以及用戶個性化需求的日益加強，為了滿足多車型、多批次的市場需求，提高車身車間生產能力的柔性和彈性，工業機器人在車身焊接中得到了廣泛應用。本文
2018-11-01 11:25:28
，提高了生產線柔性。 2009年，上汽乘用車公司南京基地新建10萬輛榮威350系列轎車AP11焊接生產線。該線從日本FANUC公司引進49臺六軸氣動點焊機器人，應用在工藝要求較高的車身下車體總成焊接工
2017-09-12 17:04:50
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
科技始終來自人性，一語道出科學與技術皆由人類的欲望所生。在講求經濟效益與效率的現代，人類進一步整合計算機與機器，創造機器人以期能夠增加工作效率，或是代替人類執行一些具危險性的工作，因此機器人的相關
2019-06-27 07:02:14
大量的編程時間，進步生產效率和加工質量。 我國視覺機器人應用主要有以下目的：用以代替人類從事危險、有害和惡劣環境、超凈環境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來；進步勞動生產率，改善產品質量，快速
2015-01-23 15:02:27
的各個領域，大大提高了勞動生產率，降低了工人的勞動強度，提高了產品質量。與此同時，隨著工業機器人向更廣更深的方向發展，以及智能化水平的提高，工業機器人已經從傳統制造業推廣到其它工業領域。
2020-05-12 07:20:37
隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來明顯，吸塵機器人作為服務機器人的一種，能夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動。 使服務機器人有了廣闊的場，已成為一些企業和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統是什么？ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統有哪些技術參數？
2021-09-27 07:12:32
什么是ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統？ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數？ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
項目名稱：協作機器人試用計劃：協作機器人1、用于無線示教器傳輸;2、開發人機交互;3、3D模型傳輸。
2020-08-11 13:57:36
是人工智能技術持續爆發的一年，人工智能應用到社會各方面已經達成共識，這種工業機器人被社會的廣泛接受是社會工業文明的進步，同時也提升了人類勞動力，推動生產效率的革命性進步。高科技所帶來的巨大貢獻不可否認，但是
2017-10-17 10:25:30
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
的這些示例機器人，以機械臂的形式了解變化的發生方式。大型制造商長期以來一直使用專用的工業機器人來提高其生產線的效率和生產量，從而獲得了較小的操作無法匹敵的成本優勢。 但是工業機器人不再只限于大規模生產
2020-09-04 17:31:26
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
力泰科技資訊：搬運機器人作為智能制造的代表，有著巨大的發展空間。雖然智能制造還未普及，但是很多自動化設備已經悄悄的進入了工廠的車間了。很多人對搬運機器人認識還不夠多，其實并沒有想象中的那么復雜，通俗
2018-08-20 11:21:01
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率，就必須引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。目前，裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業的產品體積
2021-04-29 09:42:45
一前言針對機器人相關專業的教學需求，商飛信息科技開發出此開源六自由度協作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設計的3Kg負載六自由度協作機器人，機器人每個關節集成電機、減速器和驅動
2021-09-07 07:10:14
基于結構自適應的多機器人協作機制研究
2012-08-20 13:43:51
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
的壓力來驅動實行機構活動的機器人。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低。桁架機器人和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
2018-09-29 12:08:34
`隨著工業轉型升級需求釋放、生產力成本上升等問題的凸顯，再加上科技進步后的工業機器人性價比臨近拐點，接受度漸增，工業機器人在不少領域已隱隱形成替代人工的趨勢，而在工程機械行業這一趨勢或許同樣適用
2017-04-25 16:34:23
、搬運延伸到了清理、碼垛等工作，都能應用工業機器人來改善工作環境，提高工作效率、產品精度和質量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且高速持久的生產流程，滿足綠色鑄造的特殊要求。`
2018-08-28 10:31:59
自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外工程機械制造企業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。而我國工程機械裝備制造業正處于由
2015-02-11 17:38:04
下一步機器人產業亟待解決的難題：“人機協作”，即工人和機器人同時在車間里搭配工作，人在機器人的輔助下做更有創造性的工作，而機器人從事精確度高、重復性強的工作。`
2015-02-12 10:17:59
，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。 （3）機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進
2018-11-23 10:40:38
自動化車間是未來工業發展的趨勢，而采用機器人生產則是這種自動化的集中體現。
2019-09-30 07:34:12
、操作性、立異性以及團隊協作等特點，對青少年未來能力的培養具有其他教育課程難以替代的作用。教育機器人是工具，親子親密度與人有關，與機器無關。隨著教育機器人的出現，有些家長適當地運用教育機器人這一“工具
2018-12-20 10:01:58
這些問題。4.效率的問題，數控機床機器人的操作速度，比人工操作更快，加上人工容易受情緒與身體狀況的影響而影響效率，而機器可以24小時工作。 二、山東康道數控機床機器人特點：1.高速度化：企業的競爭越來越
2018-11-22 12:00:57
`工業機器人經過50多年的開發、研制和應用，如今已成為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機器人在眾多行業車間大顯神威，出色的自動焊接工藝，不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
便捷： 搬運機器人 / 系統自動對接產線，根據工藝，靈活調整路徑，實現柔性生產線，提高場地利用率。智能AGV小車無線通信模塊功能特點* 工作頻率 470-510MHz* 傳輸距離 4000 米
2019-06-28 11:03:00
如何在撿起隨機擺放的物體方面保持90%的精準度。Fanuc與Nvidia結成伙伴為預測停機時間以及提高現有機器人運行效率提供服務，而Nvidia為其提供提供GPU芯片組。更多對于深度機器學習的潛在
2017-08-17 11:17:43
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
操控機器人。其次，隨著社會老齡化現象不斷突出，人類需要機器人來擔任助手和補充。此外，隨著國民教育水平的提高，底層勞動力越來越缺乏，更多的機器人將參與到工業制造、物料運輸甚至空間探索等工作。而搬運機器人
2015-12-23 14:40:03
。總之桁架機器人的出現給我們帶來了更多的便捷之處，大大提高生產效率，降低危險。并且隨著時代的發展，桁架機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基于PC機
2018-09-27 15:54:21
ZNJS-3型模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些技術性能？
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統有何功能？ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統是由哪些部分組成的？
2021-09-27 08:28:25
跟蹤傳感器之后，傳感器與機器人進行標定，機器人從傳感器系統獲取焊縫位置，后續上下料機器人焊接時就可以自動糾偏，從而解決了車間焊接過程中由于型材切割、投放誤差導致的焊偏漏焊等問題，提高了焊接質量和產品合格率，節省了大量后期補焊打磨等人工作業，大大提高了產品生產率。
2020-12-02 09:37:17
隨著疫情的反復，用送餐機器人代替服務員送餐的餐廳似乎多了起來。在很大程度上，送餐機器人緩解了招工難的問題，還能提高送餐效率、吸引食客目光等。 打工賺電費送餐機器人WDC熊大 送餐機器人為什么越來越多
2022-03-15 17:31:23
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數量，完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
HM06L六軸協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度，HM06L六軸協作機器人工作半徑達到1508mm，是目前市場上負載3kg以上臂展最大的智能協作機器人，也是海默協作機器人
2021-12-24 14:10:45
HM06協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度。海默HM系列協作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術，能夠適應不確定的工作環境，具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大
2021-12-24 14:15:55
機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術，能夠適應不確定的工作環境，具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大的增強生產過程中的柔性，提高生產力。產品以易用性及用戶
2021-12-24 14:22:17
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度，它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm，因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:57:19
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關節設計，易于末端擴展外部設備，可以實現快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-19 10:05:39
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 15:03:00
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
人機協同作業。車間內部署了協作機器人與人協同作業的產線，由人工完成細小零部件組裝、上下料；由協作機器人完成注油、涂膠等質量品控要求高的工作以及有危險的工作，從而實現高效率、高質量和安全生產的目標
2023-06-01 16:11:16
671 
協作機器人和工業機器人區別在哪？ 協作機器人和工業機器人是現代工業自動化發展中兩個重要的概念。雖然這兩種機器人都是用來提高生產效率和減少勞動力成本的生產工具，但它們在功能、設計和應用方面有著明顯
2024-01-26 14:56:38860
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