現在，每天和機器人相關的消息層出不窮。機器人現已滲透到各行各業中。面對一片火熱的機器人景象，那么就要說到一個非常重要的問題，就是機器人的工作方式。其實這是一個很容易想到的同時也會引起大家好奇心的一個問題，既然大家有目共睹發展的風生水起的機器人市場，那么我們用機器人來做什么呢，當然是讓它應用在不同的領域上發揮各自的優勢了。例如現在應用的焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人以及大家都覺得很有前景的服務機器人等等。機器人本身是無意識的，那么我們就要通過所謂的“機器人編程”讓它“活躍起來”，所以我們有機器人是完全不夠的，讓機器人應用在不同的領域上才是王道。

那么機器人是如何完成既定的工作的呢？

機器人的工作方式一般分為機器人示教編程和機器人離線編程。近些年來，工業機器人被廣泛應用于沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、加工、裝配等各個環節。通常工業機器人控制程序采用示教方式產生，這種編程方式在簡單的軌跡路徑、較低的精度要求和簡單的操作對象的情況下，具有可靠、高效、低成本和易于實現等優點。因此，示教方式仍是工業機器人的主要編程方式。

隨著產品復雜程度和制造精度要求的提高，示教方式生成機器人控制程序的方法已不能滿足生產需要，因而亟需發展機器人離線編程技術。來自北京華航唯實的技術團隊研發了國內首款機器人離線編程軟件RobotArt，RobotArt利用成熟的CAD/CAM技術，結合工業機器人離線編程技術，形成了機器人離線編程系統，提高機器人編程效率，從而實現提升系統的制造柔性、提高生產效率和產品質量。離線編程的出現，徹底打破了“工業機器人危險，人類勿近”的經驗桎梏。

既然離線編程是咱們今天的主角，那么今天就不妨說說。由于國內的離線編程與國外相比起步較晚，所以估計早些時間業內人員只要一談到和離線編程相關的話題，免不了想到RobotMaster、Robotworks、RobotStudio這樣在機器人離線編程界首屈一指的大牛們。不過對于國內的機器人離線編程來說其并不是止步不前的，國內也一直在專注于對離線編程的研究。而且現在國家大力扶持機器人產業，在國家的支持以及相關專業人員的深入研究上，國內機器人離線編程系統的發展也給大家來了個觸不及防。最典型的就是來自北京華航唯實的RobotArt,這款號稱國內首款的機器人離線編程軟件確實名不虛傳，在業內的名氣還是響當當的。現在，當再次談到離線編程時我們不僅會想到RobotMaster、Robotworks、RobotStudio，同樣RobotArt也會出現在其中。這是國內首款機器人離線編程軟件，也在屬于它的領域上綻放光彩，發揮著不可替代的作用。

現在就先給大家簡單介紹一下離線編程到底是怎樣進行工作的呢？

首先我們會在軟件里重建整個工作場景的三維虛擬環境。

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然后，我們對零件的三維模型進行工件校準以及對工具的TCP進行設置，完成此步驟后零件和工具的位置就已經和實際的位置保持一致了。

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接下來就是對軌跡進行設計了，軟件里提供了8種基本軌跡的生成方式，根據應用場景的不同選擇不同的軌跡生成方式，簡單實用。軌跡的生成方式可是RobotArt的強項哦！8種軌跡生成方式任你選。

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然后進行機器人的仿真工作，在仿真過程中可以檢測出機器人是否可以正常工作，如果仿真過程中出現軸限位、不可達時機器人就會停止當前的工作并且在輸出窗口中會輸出相應的仿真信息。同時在仿真過程中開啟碰撞檢測功能，可以檢測機器人和零件之間是否發生碰撞，避免真實運行中出現不必要的損失。

最后只需點擊一下后置，我們設計好的軌跡就可以轉化為機器人可識別的語言供機器人按照我們設計的軌跡進行工作。

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整個工作的大致流程僅需搭建設計環境——軌跡設計——仿真——后置四步整個離線編程的過程就可以輕松搞定。

上面說到的只是RobotArt必不可少的功能，起著至關重要的作用呢，但是呢這些功能還只是RobotArt的冰山一角哦！聽說最新版本的RobotArt可以自定義機器人哦，想想就好高大上的感覺，自己想用的機器人可以在軟件里定義出來了，感覺這又是RobotArt的一大創舉。

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手持工件在RobotArt里也可以進行校準了，最開始接觸這款離線編程軟件的時候工件校準只適用于機器人用法蘭工具對其加工的零件，其實很多情況下也是需要機器人手持工件進行工作的，RobotArt真是來者不懼，竟然把這個功能也做進去了。

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最近在用官網上新版本的RobotArt，看了更新說明之后發現確實新增了好多比較實用的功能，每次在使用時都想要是有這個那個功能該多好，發現這次竟然把理想變成里現實。幾個月不見，感覺RobotArt確實進步不小。突然好想說一句，只要用心做好每件事，什么時候都不晚，只要用心做，理想就不再是理想了。

從最開始接觸機器人，到進一步去學習機器人的工作方式即示教編程和離線編程，離線編程確實克服了示教編程的很多缺點，大大提高了機器人的工作效率。離線編程的出現使得機器人的工作更加的簡單，使得原來看似繁瑣甚至不可能的工作在它面前也能變得游刃有余。