許多企業都在開發人類機器人，它們有的可以與人交流，有的可以穿越雪地，有的可以打開窗戶，操作鉆孔機。

　　要制造真正的機器人，讓它與人無法區別，我們現在還做不到，盡管如此，并不意味著我們未曾嘗試。今天我們就來介紹10款機器人，從中我們可以窺見未來。要打造完美的人型機器人，它必須具備三大特點：外觀、移動和動作應該和人相似。目前還沒有機器人能夠真正做到，完美人型機器人還要等幾十年才能出現。

　　PETMAN

　　PETMAN機器人是Boston Dynamics公司開發的，它是一個超級真實的類人型機器人，主要用來測試防護服。開發人員在PETMAN的人工皮膚上安裝了傳感器，它可以偵測化學物質，高科技皮膚能夠模擬人類的生物特征，比如生成汗水、調節溫度。最終，人類救援人員會穿上防護服工作，所以研究人員用PETMAN來模擬現實環境。和之前的版本不同，新PETMAN更先進，平衡性更好，可以自由移動，可以行走、彎曲。

　　Junko Chihira

　　東芝開發了Junko Chihira機器人，它和PETMAN及其它機器人不太一樣，Junko Chihira并不是很敏捷，但是互動能力很強，可以模擬人類面部表情。在東京海濱的游客信息中心安裝了一臺Junko Chihira機器人，它可以用日語、英語、漢語歡迎游客。Junko Chihira嵌入了東芝語音合成技術，可以講3種語言。今年晚些時候，機器人還會植入語音識別技術，這樣機器人就可以回答游客的提問了?，F在要與機器人溝通只能通過鍵盤進行。

　　SCHAFT

　　為了讓機器人用兩只腳平穩行走，專家絞盡腦汁。SCHAFT就是一個兩足機器人，它沒有軀干。現有SCHAFT已經可以完成一些有意義的任務，未來它可能會演變成更敏捷的人型機器人。實際上，SCHAFT是一家日本機器人創業公司，2014年被谷歌收購，現在是谷歌科技實驗室的一部分。在2016年東京NEST展會上，我們看到了SCHAFT機器人。SCHAFT成本低、能耗低、非常緊湊，可以攜帶60公斤物資，可以在不平坦的環境中行走，還可以爬樓梯。如果有了軀干和頭部，機器人還能完成這些任務嗎？不知道。從演示來看，機器人并不一定非要有軀干。

　　Erica

　　Erica機器人是石黑浩（Hiroshi Ishiguro）開發的，他是日本大阪大學智能機器人實驗室的主管。在超真實人型機器人領域，石黑浩相當有名，他曾開發Geminoid HI-4機器人，與人很相似。Erica不只外觀與人很相似，而且還可以用語音識別技術、人類追蹤技術、自然動作與人類伙伴互動。

　　機器人擁有19種自由度，1種自由度就是指機器人可以完成一個身體動作，比如扭動脖子，舉起手臂。Erica的臉、脖子、肩膀、手腕都可以移動，它可以用合成聲音發聲，可以形成幾種面部表情。

　　Geminoid DK

　　Geminoid DK機器人也是石黑浩開發的，2011年公開展示，這款機器人和丹麥奧爾堡大學教授Henrik Scharfe開發的機器人很相像。Geminoid DK設計制造花了20萬美元，它的面部表情和真人接近。

　　ATLAS Unplugged

　　和之前的版本相比，新ATLAS Unplugged機器人很節能，很強壯，很靈敏，很安靜，而且我們不需要在新機器人身上系安全繩。ATLAS Unplugged高1.88米，重156.6千克，配備新電池組——放在背上。機器人安裝了3臺感知計算機，可以規劃任務。頭部配有無線路由器，可以用無線方式通信。機器人還安裝了“殺死開關”。未來，ATLAS可能會用在戰場，還可以成為救援機器人。

　　Nadine

　　Nadine是新加坡南洋理工大學開發的，它是一個社交機器人，集成了AI技術，身體功能與人相似。在交流過程中，Nadine會使用自然手勢、移動頭部，說話時嘴可以移動，只是移動不怎么完美。當Nadine感到高興時，它會微笑，交談時還會直視人類。Nadine用面部識別軟件記住遇到的人，甚至可以“回憶”之前的對話。在說話之時，Nadine會感到高興或者傷心，它有自己的個性和表情。驅動Nadine運行的軟件和Siri、Cortana類似，最終Nadine將會成為人類助手。

　　REEM-C

　　REEM-C是一個原型人型機器人，它是西班牙PAL Robotics公司開發的。機器人高1.65米，重80千克。REEM-C頭部有2種自由度，安裝了立體攝像頭，用LED燈代表嘴，用揚聲器說話。手部有7種自由度，頭部可以放置10公斤的東西。手部和人類的手相似，有3種自由度，安裝了壓力傳感器，可以感知到觸覺。REEM-C的腿有6種自由度，移動時速可達1.5千米。總體來看，REEM-C擁有22種自由度，相當不錯。

　　至于大腦，REEM-C配備了i7計算機，運行Ubuntu軟件。利用傳感器機器人可以穿越環境，避開障礙物和人。設計師希望REEM-C可以成為傭人，或者完成其它任務，比如成為導游、參加表演，或者成為保安。REEM-C目前處在原型階段，有點笨重，不過功能倒是很多。

　　Romeo

　　Romeo機器人身高140厘米，是法國Aldebaran Robotics設計的，供個人用戶使用，比如老人。Romeo可以打開窗戶，可以爬樓梯，可以拿到桌子上的東西。最終，研究人員希望Romeo可以攜帶物資，甚至可以載人。

　　有5家研究機構、13個機器人實驗室、80名工程師和研究人員參與了Romeo的研發。在今天列出的機器人中Romeo并不是最逼真的，不過它的肢體動作卻是最像人類的。Romeo的手臂手掌動作接近完美，因為在機器人內部實際上有一個真人孩子在控制。

　　OceanOne

　　OceanOne是一個水下機器人，它可以游泳。機器人是斯坦福大學人工智能實驗室開發的，安裝了感知手掌，可以用觸覺反饋感知到導航者的控制。為什么開發OceanOne？主要用來研究紅海的珊瑚礁，如果用水下無人設備研究，可能會破壞精致的海底結構。OceanOne看起來很像人，通過人類動作控制，它可以分析珊瑚礁。除了研究珊瑚礁，OceanOne還可以完成其它工作。例如，在執行第一次任務時，OceanOne潛入法國海岸的海底，尋找因為事故丟失的財物，當時機器人的工作深度約為100米。機器人找到一個花瓶，將它送回船只的甲板。

　　ASIMO

　　本田開發了人型機器人ASIMO，今年ASIMO即將迎來自己的17歲生日，它一直在改進。與之前的版本相比，現在的ASIMO更輕更小，移動更加優雅，更加敏捷。它可以拿起裝有果汁的飲料罐，打開，然后拿一只杯子，將飲料倒入杯中，將杯子和飲料罐放在桌上。本田在ASIMO機器人的手上安裝了傳感器，通過傳感器，機器人知道自己拿的是什么東西，知道它的重量是多少。

　　DRC-HUBO

　　DRC-HUBO是韓國KAIST開發的，它是2015年DARPA機器人挑戰賽的冠軍，當時DRC-HUBO打敗了22個競爭機器人，拿到了200萬美元的獎金。DRC-HUBO之所以吸引人并不是因為它長得很像人類，而是因為它有著很強的適應能力。我們將DRC-HUBO從名單上排除，因為它的移動方式與人類不一樣。DRC-HUBO在膝蓋上安裝了輪子，有許多難題兩足機器人無法解決，DRC-HUBO可以。在參加競賽時，所有8個任務DRC-HUBO都完成了，耗費的時間最短，例如，DRC-HUBO成功打開窗戶，操作鉆孔機。由于機器人在膝蓋上安裝了輪子，所以并不是真正的類人型機器人，不過它仍然給我們留下了深刻的印象。