`2020年的戰(zhàn)爭:機器人戰(zhàn)爭`
2015-08-09 12:19:48
,插到PWR.A53驅(qū)動板的供電口: 最后一步,插入小R科技的樹莓派機器人系統(tǒng)TF卡,整臺車就大功告成了! 總耗時才10分鐘,是不是非常Easy?曬上幾張成品照片和控制時的照片吧~ PC軟件控制界面: 手機控制界面:
2017-04-08 22:11:14
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
的工作。富士康機器人的意義不是減少雇員,而是減少雇員簡單工序的重復(fù)程度和企業(yè)的管理難度,試圖通過人機協(xié)作更好地完成工作。 以傳媒業(yè)為例2017年8月8日,四川省九寨溝縣發(fā)生7.0級地震,約20分鐘后
2018-09-20 16:07:06
中的力和壓力限制似乎是合理的。我注意到,對多款被宣傳為適合協(xié)作應(yīng)用的機器人的評審表明,它們不符合ISO 10218-1建議的安全完整性要求。一些有PL d但僅采用CAT 2架構(gòu),一些有PL b,這是
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
比如說下面的文字模擬一下機器學(xué)習(xí)過程:我:昨天我喝醉了。機器人:原來,人可以喝醉。我:但我摔了一跤。機器人:摔跤是好事嗎?我:是壞事。機器人:那么,人不可以喝醉。因為醉了會摔跤。……我:昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
仿真實驗變得十分重要. 對機器人進行圖形仿真,可以模擬機器人的動態(tài)特性,幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態(tài)和極限,更加直觀地顯式機器人的運動情況,得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
如題。機器人的這個備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分,用來定位末端執(zhí)行器和傳感器來完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
機器人普及亟待解決的10大挑戰(zhàn),你都知道哪些?如何去應(yīng)對這些挑戰(zhàn)?
2021-06-17 07:37:42
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
,進入到A、B任何一個房間。 (3)在5分鐘時間內(nèi),機器人能自主找到A、B房間中的兩個火源(每個房間一個火源),發(fā)出聲光報警,同時向監(jiān)控臺發(fā)出滅火請求,監(jiān)控臺收到滅火請求后,發(fā)出滅火命令(可以手動
2012-05-26 17:16:47
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
科技始終來自人性,一語道出科學(xué)與技術(shù)皆由人類的欲望所生。在講求經(jīng)濟效益與效率的現(xiàn)代,人類進一步整合計算機與機器,創(chuàng)造機器人以期能夠增加工作效率,或是代替人類執(zhí)行一些具危險性的工作,因此機器人的相關(guān)
2019-06-27 07:02:14
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前產(chǎn)業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機器人的應(yīng)用。利用機器人的視覺控制,不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
HSCAN3312.掃描儀工作時間?貼標記點用時2分鐘;?三維數(shù)據(jù)掃描用時3分鐘;?數(shù)據(jù)檢測用時2分鐘;三、掃描數(shù)據(jù)及結(jié)果1、掃描工件現(xiàn)場:掃描工件:掃描工作狀態(tài):2、掃描數(shù)據(jù):機器人部件點云數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)檢測結(jié)果:四
2017-07-27 14:57:46
機器人、地面送餐機器人、空中傳菜機器人、迎賓機器人等20個各式機器人。它們長相色彩各異,個頭1.3至1.6米不等,可以呈現(xiàn)10多種面部表情,會講簡單語句,送餐機器人都裝有超聲波探測裝置進行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
及多語言支持;面向多行業(yè),支持行業(yè)模板的開發(fā)與封裝;快速上線僅需要2~6周完成非侵入式機器人配置在當(dāng)前系統(tǒng)和應(yīng)用程序外,無需改變當(dāng)前任何應(yīng)用和技術(shù)7X24小時全天候待命能夠全天候執(zhí)行此前人力從事的工作
2018-09-23 11:34:37
家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向,是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
最近要學(xué)labview里的機器人模塊,但是找不到什么入門資料,大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
相比于之前的機器人,NAO機器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機器人的四肢設(shè)計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機器人畢業(yè)時的作品,當(dāng)時還處于入門狀態(tài),c程序?qū)懙谋容^菜(程序?qū)懙谋容^亂,僅作參考),一直想把這個六足機器人作品優(yōu)化一下,可惜,一直在忙,現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家,希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
`內(nèi)容簡介《機器人設(shè)計與實現(xiàn)》是機器人制作的入門書。《機器人設(shè)計與實現(xiàn)》的作者根據(jù)多年來教學(xué)科研的實踐和體會,運用簡明易懂的語言全面地講述機器人的制作技術(shù)。全書共分7篇40章,內(nèi)容包括機器人
2017-08-01 18:21:38
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
為什么我的電腦max連不上DINI機器人,搜索不到。IP地址已經(jīng)改過,就是鏈接不上!hardware setup可以搜索到機器人
2015-05-07 16:03:22
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
問:什么是服務(wù)機器人?答:根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
我今年大一計算機專業(yè) 想做那種清理垃圾機器人帶機械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點東西準備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個隊伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機器人,能否提供一些經(jīng)驗或者資料
2015-03-26 10:43:20
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
1.什么品牌的DIY機器人比較推薦,哪里可以買(哪個平臺)?2.DIY機器人入門需要注意什么?
2021-07-22 22:18:03
,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊?中國?美國?日本?韓國?英國?
2015-01-21 14:10:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢?如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真?
2021-12-23 09:22:45
席卷而來;春節(jié)晚會上一群國產(chǎn)Alpha機器人玩具配合著孫楠的歌聲在舞臺上跳著舞;小編去銀行辦個業(yè)務(wù)還會遇到一個造型雷人的猶如行走的電腦一樣奇怪的自助終端機器人跟你打招呼。各種機器人相關(guān)的新聞也是
2017-08-11 15:21:51
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
如何用proteus仿真機器人
2012-05-09 21:53:08
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
時間也比較快,僅僅10分鐘便清掃完畢,清理的結(jié)果還是很讓人滿意,所以的豆類都清理的一干二凈,唯一不足就是因為大理石表面比較光滑,掃地機器人的邊刷一掃,所有的豆子都被彈到了各個地方,擴大了清掃范圍,讓清掃
2016-09-28 14:39:17
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
本帖最后由 我愛方案網(wǎng) 于 2022-10-18 14:36 編輯
工匠機器人是說機器人能做出人類工匠的活。聽起來不錯,現(xiàn)在都講工匠精神,手藝與刻骨學(xué)習(xí)結(jié)合,才能做到工匠的精準和惟妙惟肖的細膩
2022-10-18 14:34:33
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計?
2021-11-22 08:02:22
怎么實現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機器人的設(shè)計?
2021-11-26 06:52:18
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么?我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂,求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
掃地機器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
核心技術(shù)全聯(lián)接ET-iLink核心技術(shù)是專門解決方案中軟硬云“互聯(lián)互通”的問題。 四 業(yè)務(wù)流程用戶通過手機微信與智能掃地機器人進行人機交互操作,掃地機器人自動進入某種模式或者進行面板操作后,需要向微信
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
有什么機器人技術(shù)的資料?單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
想送給弟弟一個生日禮物,但是自己研究了很久還是個菜鳥,達不到心里的設(shè)想,所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯(lián)系我~機器人要求:400mm——200mm高度;人形機器人;可自動做出
2015-09-06 12:49:12
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
未來家庭的監(jiān)控機器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計,具有可愛的操作接口讓人很容易從遠 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機器人可以儲存所看到的影像,并通過遠程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
第七屆工訓(xùn)賽水中機器人電控方案設(shè)計
2021-11-12 07:00:21
原來一直用AVR做簡單機器人,但是到后來機器人功能復(fù)雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子小(100mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20
在這個以智能化為標志的時代,在生產(chǎn)作業(yè)過程中使用機器人已經(jīng)是越來越普遍的現(xiàn)象了。對于紡織企業(yè)來說,碼垛機器人恰巧可以幫助他們解決包裝、搬運、碼垛、裝車、入庫等實際問題,讓他們在生產(chǎn)流程上更加
2016-01-20 14:09:40
兩個購物袋的貨物,運送時間范圍為5到30分鐘,因此此類機器人僅服務(wù)于小范圍快遞的運送。這樣可使用戶得到更精準的運送服務(wù),使用手機呼叫運送服務(wù)后,20分鐘內(nèi)貨物就能送至家門口。此外,在運送速度提高的同時
2015-12-31 11:32:10
想做一個自動滅火機器人,如何實現(xiàn)自動尋找火源?
2014-03-05 20:59:05
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù),工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù),工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù),工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
模組組成的最小機器人自重僅15kg。安裝簡單RJS關(guān)節(jié)模組簡化了機器人的裝配流程,裝配過程不再有繁復(fù)的零件組裝和走線,一臺6軸機器人僅需要2-3小時便能快速完成。
2023-04-18 14:04:34
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓(xùn)練模式,通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
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