清掃能力是評測關(guān)鍵部分，是體現(xiàn)掃地機器人實用性指標，直接影響掃地機器人是否可以更有效地把家里打掃干凈的程度。我們在一平方米的空間放置清掃物，測試掃地機器人是否能清掃干凈，清掃干凈的次數(shù)和速度。那么應該如何選擇掃地機器人呢？

　　如何選擇掃地機器人

　　首先我們先了解下掃地機器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)圖：

　　從上圖的掃地機構(gòu)造來看，大多數(shù)的掃地機采用框架式結(jié)構(gòu)。從下至上分隔成三個空間：第一層裝配各運動部件的驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)；第二層為垃圾存儲空間；第三層裝配機器人控制系統(tǒng)、接線板、電源電池、開關(guān)等。

　　1、吸塵能力是掃地機器人第一個重要指標

　　吸塵能力的強弱，主要由清掃部件，清掃效率，吸塵電機三部分決定的

　　一、清掃部件

　　第一種單吸口：單吸口掃地機器人最大的優(yōu)勢是清掃毛發(fā)，家里有要寵物和長發(fā)妹妹的非常適用。單吸口掃地機器人主要靠吸，如果吸塵電機吸力不夠的話，清掃能力就大打折扣。

　　單吸吸口有浮動單吸口、固定單吸口及小吸口三種類型

　　浮動單吸口類型的智能掃地機器人可以根據(jù)地面的凹凸情況上下浮動吸口，使得吸口緊貼地面，其吸力靜壓值可達固定單吸口的3--5倍，秒吸灰塵和顆粒垃圾毫無壓力。

　　固定單吸口式智能掃地機器人因吸口與地面有一定距離，吸力沒有浮動單吸口強大，對微小灰塵的吸取清掃能力相對差些，但應付一般的垃圾基本上沒問題。

　　相對以上兩種吸口，小吸口的智能掃地機器人無論是單次吸取的灰塵容量還是對灰塵的吸取能力都大打折扣，算是智能掃地機器人中的低端產(chǎn)品。該類型產(chǎn)品價格一般比較低，但性能。。。。。。你懂的。一般不推薦采用。

　　第二種主刷清掃系統(tǒng)擁有主刷清掃部件的掃地機器人，通過主刷高速旋轉(zhuǎn)可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵，清掃能要優(yōu)單吸口掃地機器人，同時主刷仿纏繞設計不好的話，長發(fā)掃地機器人最大的敵人

　　智能掃地機器人款型一般可分為浮動主刷及固定主刷。

　　固定主刷固定主刷和固定單吸口一樣，不容易貼合地面，故不容易將地面清掃干凈。相較于浮動主刷，在清理顆粒垃圾時效率稍差。

　　浮動主刷和浮動單吸口緊貼地面吸力更大的原理一樣，浮動主刷也可以根據(jù)地面的凹凸不平來調(diào)節(jié)主刷升降，從而達到緊貼地面強力清掃不錯漏垃圾的目的。

　　第三種多主刷清掃系統(tǒng)是指一個智能掃地機器人配備多個主刷，市場上主流的多主刷設計有V形掃刷設計，對夾式掃刷設計。V型掃刷設計單次清掃的面積最大，對光滑地面，普通地板的灰塵雜物清理能力比較強，能很好適用于中國式家居環(huán)境。對夾式掃刷對長毛地毯的清理能力不錯，適用于鋪設了地毯的家居環(huán)境，在歐美使用較為廣泛。

　　另外，主刷實用的材質(zhì)會影響使用壽命，一般采用的是尼龍纖維毛刷+金屬主刷架的材質(zhì)主刷容易清掃毛發(fā)，清洗簡便也不易損壞。而為節(jié)省成本采用了塑料主刷刷架的機型，不僅容易損壞，而且容易纏繞毛發(fā)，清洗起來比較不方便。

　　二、清掃效率

　　除主刷和吸口之外，最影響機器的清掃效率的當屬邊刷了。在清掃面積上，雙邊刷的掃地機器人單次可清掃的面積直徑可達35CM，而單邊刷只有20CM。同樣的房間面積，雙邊刷要比單邊刷機型工作效率高1/3。

　　三、吸塵電機

　　吸塵電機的好壞直接影響到掃地機器人吸附灰塵、垃圾的能力。一般好的吸塵電機轉(zhuǎn)速高，吸力大，壽命長，噪音小。目前市面上的智能掃地機器人品牌吸塵電機區(qū)別較大。無刷電機，轉(zhuǎn)速比較高，壽命長。目前掃地機器人使用的最好的電機是日本NIDEC無刷電機。

　　2、清掃路線是掃地機器人第二個重要指標

　　目前掃地機器人清掃路線分為：規(guī)劃上式和隨機式。

　　隨機式清掃模式：掃地機器人感知四周的環(huán)境隨機的行走清掃各個區(qū)域。

　　規(guī)劃式清掃模式：掃地機器人感知四周的環(huán)境，然后規(guī)劃行走的路徑，有效地遍歷各個區(qū)域，完成各個區(qū)域的打掃。

　　規(guī)劃式清掃模式的行走路徑方式：螺旋式行走模式，S形行走模式，五邊形行走模式

　　我們在選擇掃地機器人必須了解其使用的清掃模式，如果只有其中一種隨機模式的話就必須果斷PASS，擁有以上所有模式的產(chǎn)品才能稱為合格的掃地機器人。不過也有部分國產(chǎn)掃地機器人把向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)、原地打轉(zhuǎn)都當成一種行走模式只是掩耳盜鈴。

　　3、紫外線殺菌功能是掃地機器人第三個重要功能指標

　　做為清潔工具必須在清掃同時有效查殺地面螨蟲細菌，保護家人健康。所以購買指南掃地機器人的時候必須認真查看是否有安裝“冷陰極紫外殺菌燈”。

　　紫外線消毒燈分為冷陰極紫外線消毒燈管和熱陰極紫外線消毒燈管，他們的區(qū)別在于：

　　1、熱陰極紫外燈使用鎢絲做陰極主體，其表面涂敷低逸出功金屬氧化物。在熱陰極紫外燈工作壽命期內(nèi)，氧化物有化學和電化學中毒問題，因此燈的壽命一般僅1000小時左右。冷陰極由純金屬片做成，沒有中毒問題，因此其壽命比熱陰極燈提高5～10倍。

　　2、熱陰極燈的鎢燈絲在高溫中再結(jié)晶，成顆粒狀結(jié)晶后變脆易斷，不耐振動，不適合用在車、船、飛機等有強振的環(huán)境中。冷陰極無此問題，適合車、船、飛機等有強振的環(huán)境中使用。

　　3、采用特殊工藝后，冷陰極紫外消毒燈的輻射強度比熱陰極紫外消毒燈的輻射強度高了2到3倍。消毒有效距離和殺菌率都要高很多。

　　4、一般認為冷陰極紫外消毒燈比熱陰極紫外消毒燈的功率利用率低，通俗話說“費電”。但采用特殊工藝后實際上功率利用率反而提高了。

　　4、電池是掃地機器人第四個重要功能指標

　　電池是掃地機器人的能量塊火種，是掃地機器人非常重要的一個指標，掃地機器人一次能工作多久，清掃面積大概有多大，都是和電池的質(zhì)量和容量有關(guān)。既然電池這么重要，那我們要怎么選擇電池呢？

　　小編在這里為大家總結(jié)下電池識別方法：

　　電池容量要大，電池容量要大，很多廠家標榜智能掃地機能工作120分鐘，一次清掃150個平方以上，實際電池容量卻只有1800毫安，這樣以沒有參考標準的宣傳是嚴重的欺騙消費者，所以選擇掃地機器人時直接問電池容量即可。在實際工作中，1000毫安的電量機器人的工作時間大概是40-50分鐘左右，市面上主流機器的電池容量在2000毫安到3000毫安之間。

　　電池的品質(zhì)也非常關(guān)鍵，部分品牌機器人為了節(jié)約成本使用的雜牌小廠的電池，不但使用壽命短，而且安全性和穩(wěn)定性都沒有保障，所以消費者一定選擇品牌irobot、Proscenic國外品牌掃地機器人，眾所周知日本是對家電產(chǎn)品電源和電池的品質(zhì)要求最苛刻的，***Proscenic掃地機器人在日本市場的銷量不俗，品質(zhì)比較有保障。

　　第三點，也是最困惑消費的問題，掃地機器人為什么不使用鋰電池，因為掃地機器人的吸塵電機是高頻效工作的，鋰電池在長期高頻效工作下非常容易鼓脹變形，大大縮短使用壽命哦。鋰電池體積小容量大在電子數(shù)碼產(chǎn)品中使用的非常廣泛，但家電類產(chǎn)品中中卻很少有使用鋰電池。這也是掃地機器人主流品牌一直堅持使用鎳氫電池的原因。選掃機器人時一定要選擇合適的機器，不能盲目輕信商家宣傳。

　　斐納_iRobot_普桑尼克掃地機器人評測

　　斐納

　　1、外觀設計

　　看到市場上斐納（TOMEFON）D60如此受歡迎，于是我們決定看一下這個品牌到底怎么樣。從外形上來，斐納（TOMEFON）D60外觀是時尚的圓形設計，前方還有一個圓形的紅外線接收器和一個拱形的橡膠彈性防護條，圓形的設計和接收器本就可以避免碰撞，防護條更實在萬不得已出現(xiàn)碰撞的情況下緩沖機身碰撞，用起來確實不錯。

　　2、配件裝備

　　斐納（TOMEFON）D60的一大特點就是可操作性特別強，它可以用遙控器指揮運行，還配有沖電座、電源適配器、虛擬器、過濾網(wǎng)等配件，大大的提高了斐納（TOMEFON）的性能，使得清潔效率大大提高。

　　3、具體使用實測

　　斐納（TOMEFON）D60電池容量非常高，達到2000mAh，可以在屋子里多次打掃使用，沒有出現(xiàn)打掃過程中沒電的現(xiàn)象。對于掃地機器人來說，最重要的是清掃能力怎么樣。由于各個家庭中的地質(zhì)和裝修不同，這就需要掃地機器人的各方面性能強大，在用斐納（TOMEFON）D60掃過不同地質(zhì)的地面后，發(fā)現(xiàn)清掃的確實都很干凈，有些人為打掃不干凈的地方它卻能掃的很干凈。

　　很多家庭都害怕掃地機器人在危險地區(qū)清掃時會不會跌落損壞，會不會不小心就摔壞了，于是我們特意的對掃地機器人進行測試。把掃地機器人放在有些灰塵的桌子上讓其打掃，發(fā)現(xiàn)它每次到達桌子邊緣的時候就會改變運行方向，并不會傻乎乎的走下去，防跌功能非常強大。

　　我們特意準備了一些碎紙屑來進行測試，經(jīng)過垃圾測試，可以看到斐納（TOMEFON）D60在垃圾清掃方面是沒有問題的。而且D60內(nèi)設有智能導航系統(tǒng)，也就是說如果某片區(qū)域垃圾過多，沒有一次性清掃干凈，那么它的室內(nèi)定位系統(tǒng)會定位垃圾位置，再次對該區(qū)域進行清掃，直到清掃干凈為止，一般兩到三次，就不會有殘留了。我們剛剛清掃過的垃圾還在集塵盒內(nèi)，打開集塵盒可以看到這些垃圾并沒有占用集塵盒太多空間，D60的集塵功能面對大量灰塵也是沒有問題的。

　　iRobot

　　1、清掃測試

　　我們又對美國的iRobot進行測試，在使用一段時間后發(fā)現(xiàn)iRobot掃地機器人總體掃得還是蠻干凈的。它用手機手機APP控制蠻方便，可以設定每天的清掃時間，可以云控制，而且規(guī)劃機明顯效率比較高，清掃路徑看起來比較直接，不亂碰亂撞。

　　2、爬坡測試

　　因為有iRobot的爬坡能力，所以地毯也能輕松爬上去，而且掃的比較仔細，上面的紙屑、零食殘渣基本上都不放過。

　　3、垃圾清理效果

　　有些人說它的噪音太大，影響了正常休息，我覺得還好，但在讀書看報的時候最好不要用，否則確實有點吵。集塵盒拆卸非常方便，在清掃了一段時間后，我們拆下集塵盒，里面已經(jīng)裝了大半盒的紙片、頭發(fā)絲、面粉等垃圾，清掃成果過頗豐，由于面粉顆粒較小，有些許的灑出，其他垃圾收集嚴密。

　　4、性能測試

　　有人擔心電量不夠，可能是因為iRobot的動力有點大，有時候電量耗損特別快。不過iRobot無法選擇中文，手機APP云控制服務器在美國，控制起來有些慢，而且它的個頭比想象的大，高度接近10公分，很多狹小的地方進不去，家里的沙發(fā)底下都進不去。經(jīng)過測試，iRobot掃地機器人在有些方面還不夠完善，需要繼續(xù)提高性能。

　　普桑尼克

　　1、外觀設計，清掃方式。

　　我們又特意對浦桑尼克進行使用點評，普桑尼克掃地機器人的外觀時尚大方，它采用了時尚星光銀，機身圓潤纖薄。智能規(guī)劃清掃線路，然后采用直線清掃方式，清掃覆蓋率非常高，不僅節(jié)約時間，還能智能清掃。

　　2、自動避障

　　我們有對普桑尼克進行障礙物的測試，放一個紙箱在中間位置，模擬平時客廳環(huán)境中茶幾，可以看到掃地機會自動準備的判斷障礙物避開同時把障礙物周圍的位置都有清掃到。

　　3、清掃效果

　　在試用了幾天普桑尼克后，它將家中的好多灰塵都打掃完畢，盒子里面灰塵起卷卷，便捷就是可以掃到床底下這種平時做清潔都做不到的地方。

　　4、智能規(guī)劃方面

　　智能規(guī)劃方面還是有缺點的，有椅子的地方，有時候還是會撞上去，然后還是會有出不來的情況，就卡在那里，然后我們就人工去搬出來。智能機器是未來生活趨勢，本款產(chǎn)品沒有像宣傳一樣具有那么神奇的效果，但是可以輔助完成，最好家里面比較空曠，雜物不要太多。

　　在對上面三款進行評測后我們就會發(fā)現(xiàn)，要想讓我們的房子里添加一個全能幫手，選擇一款性價比高的掃地機器人是很重要的，斐納（TOMEFON）D60憑借著良好的性能受到了越來越多人的歡迎，它的續(xù)航能力比iRobot的要更好，對清掃路線的規(guī)劃也比普桑尼克更智能。