AI技術的突破、核心零部件成本的下降、以及“先驅”產品的出現，帶動了智能服務機器人近兩年的興起。一時間，語音交互、對話問答、人臉識別、環境感知、自主定位導航，幾乎成了智能機器人產品的標配。

從應用場景進行劃分，智能服務機器人可以分為面向家庭的消費類服務機器人以及面向公共商用環境的商用服務機器人兩大類。在商用領域，機器人在商場、酒店、辦公樓等場合出現，充當著迎賓、送餐、安保安防、醫療輔助等角色，幫助傳統產業智能升級。

在家用領域，清潔、教育、智能音箱等家居類機器人產品層出不窮，構建智能生態。

商用及家用環境中常見的機器人種類：

從上圖可以看出，相對于家用環境，商用環境下實際得到應用的服務機器人種類更多。

因為在商業環境中，更加關注智能機器人帶來的效率和產出比。商用服務機器人因在一定程度上能降低勞動成本而被肯定和重視。

而家庭環境下的服務機器人，由于用戶對成本更加敏感，這就會制約一部分機器人技術在家用上的應用和最終產品落地。

不過值得注意的是，近些年來，智能清潔機器人作為家庭環境中的代表服務機器人品類，已經取得了爆發式的發展。

但不可否認的是，在當前和未來的一段時間內，商用服務機器人仍舊是整個智能機器人落地應用的主要領域，在整個行業中占就較高的比重。工作在商場環境中的商用服務機器人：

IFR預測的商用/家庭服務機器人各主要品類銷售量情況：

家用和商用服務機器人的應用，還與產業整體形態有關。

目前，市面上的智能服務機器人產業鏈涵蓋芯片、傳感器等核心零部件，圖像、語音、語義等AI技術，機器人操作系統，以及上層產品應用幾大環節。主要分為兩類：技術類及產品類。

智能機器人產業生態圖譜：

產品類的公司，更多需要考慮的是市場、定位及差異競爭等問題，快速讓產品鋪向市場，實現落地應用。而技術類公司，除了要做相應的技術升級及積累之外，還需要考慮到降低成本等問題。

隨著技術和產品類公司的配合，智能機器人行業的成長路徑已經跨越了【核心技術的突破】，【新產品的出現】，到了【部分群體和市場率先展開應用】的階段，后續將會進入【產量提升帶動成本大服務降低】以及【大規模應用的普及】階段。

智能服務機器人市場成長路徑：

但是，機器人在【部分群體和市場率先展開應用】的階段時，又需要注意這樣一個問題，那就是：

有別于工作在環境固定且用戶多受過專業訓練的工業、專業機器人，智能服務機器人所面向的工作環境一般都是事先未知，且使用者本身未必具備相關專業經驗。這就奠定了這類機器人本身必須具備更高的智能和相關技術來應對環境帶來的挑戰。

那么，到底是哪些關鍵技術推動著機器人的智能化進程呢？