1.國產(chǎn)機(jī)器“大狗”：擁有五種行走步態(tài)------世界軍工強(qiáng)國對(duì)無人作戰(zhàn)平臺(tái)和機(jī)器人的研究可謂明爭(zhēng)暗斗，美國、日本、韓國等國家都相繼爆出研制四足機(jī)器人的消息，其中以美國波士頓公司研制的“大狗”最為有名。我國也已經(jīng)啟動(dòng)了足式機(jī)器人的研究計(jì)劃，研究進(jìn)展似乎比想象中更快一些，成果也很豐富。兵器地面無人平臺(tái)研發(fā)中心（以下簡(jiǎn)稱“兵器無人中心”）的國產(chǎn)機(jī)器“大狗”讓人耳目一新。

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外觀上，兵器無人中心的兩只機(jī)器“大狗”與美國、韓國曝光的同類機(jī)器人相似。體積比普通的獵犬稍大一些，四條金屬“腿”支撐著一個(gè)瘦長(zhǎng)的“軀干”，“軀干”上面掛滿了各種包袱，仿佛一只馱運(yùn)物資的動(dòng)物。“我們已經(jīng)為他設(shè)計(jì)了五種行走的步態(tài)，這是其中的一種，叫對(duì)角小跑，是模仿真正的狗小跑的動(dòng)作，還有遛蹄、跨步等其他的動(dòng)作行為”兵器無人中心的技術(shù)人員介紹說。

2.首款定型的作戰(zhàn)機(jī)器人：適應(yīng)多種環(huán)境的小型作戰(zhàn)平臺(tái)------履帶式底盤，可旋轉(zhuǎn)遙控槍塔，兩個(gè)用于探測(cè)和感知環(huán)境的攝像頭……作為中國首款定型的作戰(zhàn)機(jī)器人，它從外觀上看，就像是個(gè)小坦克，但有一個(gè)很明顯的改變：它采用了雙節(jié)雙履帶式的移動(dòng)方式。和我們常見的坦克式單節(jié)雙履帶相比，它在履帶的前段增加了一節(jié)機(jī)械旋轉(zhuǎn)臂，這無疑進(jìn)一步提高了它的通過能力，能夠適應(yīng)更多的道路情況。

這樣的設(shè)計(jì)安排明顯體現(xiàn)出小型化的特色。雙節(jié)式履帶顯然是在總長(zhǎng)度有限的情況下為提高適應(yīng)能力作出的選擇，車輛的底盤長(zhǎng)度越長(zhǎng)，越能提供行駛的穩(wěn)定性能、以及更大的載荷，但這樣體積也上去了。機(jī)器人的全重是36千克，這是一個(gè)單兵可以背著走的重量——這將為機(jī)器人的戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用提供更多的選擇

據(jù)研制人員介紹，這款機(jī)器人具備防水能力，路面上的小水溝不會(huì)對(duì)其通過性能造成什么影響。一個(gè)攜行雙肩包，背包上伸出了幾根天線，還引出了一根電纜連接了一臺(tái)大平板，這就是作戰(zhàn)機(jī)器人的通信操控平臺(tái)。平板的體積不算小，差不多相當(dāng)于一個(gè)13英寸的顯示屏，而且還挺厚。為了綜合平衡顯示效果與續(xù)航能力，使用了一塊精度看上去有點(diǎn)粗糙的低分辨率產(chǎn)品。它采用的也是觸摸屏，整體感覺和10寸不到的iPad有點(diǎn)類似。

3、小型輪－步式無人平臺(tái)：越障能力出色------目前，國內(nèi)四足機(jī)器人的研究還處于起步階段，在工程性、可靠性方面存在較多問題，包括液壓系統(tǒng)泄漏、動(dòng)力系統(tǒng)不穩(wěn)定、發(fā)動(dòng)機(jī)噪音大、工藝線路雜亂等。與國外相比，國內(nèi)四足機(jī)器人還存在步態(tài)單一、速度較慢、地形適應(yīng)性差、缺乏自主導(dǎo)航等問題。國內(nèi)四足機(jī)器人，要真正實(shí)現(xiàn)與國際接軌，還有很長(zhǎng)一段路要走。

4.水下探傷機(jī)器人：為***頒發(fā)“健康證”海軍某型現(xiàn)役驅(qū)逐艦正在進(jìn)行水下探傷檢修任務(wù)的情景與以往不同，該支隊(duì)長(zhǎng)期擔(dān)任水下檢測(cè)手的潛水員開心“換崗”，主角變成了一個(gè)以新型超聲波探傷機(jī)器人為主的水下探傷儀。這次，身著干爽作訓(xùn)服的老王，與岸上操控手一起坐在甲板上，指點(diǎn)新拍檔——水下機(jī)器人干活兒。長(zhǎng)期以來，艦艇水下部位船體鋼板和儀器設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、修理，讓海軍基層艦艇部隊(duì)檢修部門費(fèi)盡腦筋

一同走出困境的，還有中國首艘航母***------當(dāng)時(shí)，交付海軍滿一年的母艦艦體及其輔助艦船裝備保障狀態(tài)備受關(guān)注。那年冬天，張工和中心其他4名戰(zhàn)友，奉命組成航母水下檢修科研工作超強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)，攜帶包含水下機(jī)器人在內(nèi)的系列設(shè)備，奔赴青島某軍港執(zhí)行***首次水下勘驗(yàn)任務(wù)。其間，他們采用水下機(jī)器人配合潛水員的聯(lián)合作業(yè)方式，成功實(shí)施了水下船體地毯式勘察、重點(diǎn)部位技術(shù)測(cè)量、海底門封堵和通海閥現(xiàn)場(chǎng)更換等任務(wù)。

5.彈藥銷毀機(jī)器人：草原深處的安全衛(wèi)士------在我國唯一的輕武器試驗(yàn)鑒定國家靶場(chǎng)——中國白城兵器實(shí)驗(yàn)中心里，就有著這樣一個(gè)特殊的崗位，兵器試驗(yàn)的炮彈不經(jīng)他裝配、發(fā)射，更不經(jīng)他找回，卻需要經(jīng)由他之手走向一枚炮彈的終點(diǎn)，這就是“未爆彈丸銷毀”。這種彈藥銷毀作業(yè)車，更常被稱作“彈藥銷毀機(jī)器人”，主要元件包括作業(yè)車主體、控制臺(tái)、電動(dòng)收攬裝置和輔助裝置（各種工具、功能作業(yè)包、各類手爪、無線傳輸模塊

6.排爆機(jī)器人“靈蜥”------廣州軍區(qū)某兵種訓(xùn)練基地的野外訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)，技術(shù)人員正在向官兵演示排爆機(jī)器人“靈蜥”作業(yè)。該部結(jié)合自身教學(xué)需求，與駐地企業(yè)合作，利用企業(yè)先進(jìn)的技術(shù)助教助學(xué)，開拓官兵的視野，提高教學(xué)質(zhì)量，增強(qiáng)部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力。

7、外骨骼系統(tǒng)：“鋼鐵俠”正向你走來------未來戰(zhàn)場(chǎng)需要你跑得更快、判斷更準(zhǔn)、力量更大、下手更狠……有沒有捷徑呢？外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)便是解決方案之一。古代士兵的盔甲就是最早的外骨骼，如今，結(jié)合了機(jī)械電子、控制、生物、傳感、信息融合、材料等技術(shù)的外骨骼技術(shù)得到前所未有的快速發(fā)展。走進(jìn)南京軍區(qū)南京總醫(yī)院博士后工作站，他們研制的外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)——“機(jī)器戰(zhàn)甲”——威力巨大。

戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用：未來能扛很多活------想象一下，在地震救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)人就能舉起 100千克甚至 180 千克的石塊、混凝土板塊，而且 24 小時(shí)連續(xù)工作也不會(huì)感到疲勞，這樣的救災(zāi)隊(duì)伍可以高出正常人好幾倍的效率在狹小的空間內(nèi)清除廢墟或者清除道路上的障礙物，這將是怎樣的工作效率！在戰(zhàn)場(chǎng)上，一支行軍時(shí)速 20 千米，能夠在夜間精確定位