設計自動化專案時，通常會牽涉到使用機器人進行物體移動或重復性的動作，如何正確選擇合適的機器人類型對設計成本和成功率都會造成影響。增加機器視覺系統或連接機器人控制系統的存在感應(presence-sensing)裝置則可提供自適應運動。

據報導，許多機器人制造商會針對特定任務提供建模和模擬軟件，協助客戶選擇最佳解決方案，負載、方向、速度、行程、精確度、環境和占空比(duty cycle)是規劃合適尺寸和設計機器人系統、運動控制應用時考量的重點。

提到工業機器人時，多數人會聯想到某種形式的關節型機器人(articulated robot)。關節型機器人的定義并不嚴謹，通常指的是具有固定安裝底基及四軸或六軸的機器人。關節型機器人能夠在三度空間或工作范圍內工作，可掃過極座標系統(Polar Coordinate System)空間中的點。

關節型機器人的工作范圍非常大，并可以無限角度數量將手臂工具末端放在無限量的平面上，所以這類機器人的用途十分多樣，包括焊接、油漆、鉆孔、切割、材料處理，包裝和組裝等應用。關節型機器人的價格也較高，針對復雜的定位需要撰寫控制器的編碼。

平行關節型機器人(SCARA robot) 具有堅固的底座，手臂固定在z軸上，并在xy軸上旋轉運動。手臂中間還有額外的xy軸關節，手臂末端的直線制動器提供與底座平面呈90度的Z軸運動。SCARA機器人主要模仿人類手臂的運動，可高速運行并保持高精確度的定位。

對于平行的作業平面，通常會使用SCARA機器人手臂完成進程間的材料處理應用和產品組裝，搭配機器視覺系統則可進行復雜的非接觸式檢測。安裝在手臂工具端的雷射、電漿切割器和路由器可執行精確的蝕刻、切割和打磨作業。

直角座標機械人(Cartesian robot)通常比關節型或SCARA機器人承載更高的重量，成本也比較低。直角座標機器人利用框架來分散負載的重量，并在限制的框架中進行x、y和z軸線性運動?？蚣艿拈L度可以是幾十或幾百公尺的標準或半標準線性滑軌和滾珠螺桿，使用直角坐標系統進行定位。

并聯型機器人(Delta robot)使用3組平行手臂和旋轉或線性制動器，最初是針對輕量型的取放設備而開發，其它用途還包括3D打印、手術和組裝作業。并聯型機器人使用慣性很小的輕量手臂，可在工作范圍內以360度圓周快速移動。