智能服務機器人產業鏈涵蓋芯片、傳感器等核心零部件，圖像、語音、語義等AI技術，機器人操作系統，以及上層產品應用幾大環節。眼下，智能機器人的普及雖然已是大勢所趨，但深處其中的行業玩家仍然要面對諸多的不確定和生死考驗。

AI技術的突破、核心零部件成本的下降、以及“先驅”產品的出現，帶動了智能服務機器人在近兩年的興起。一時間，語音交互、對話問答、人臉識別、環境感知、自主定位導航，幾乎成了智能機器人產品的標配。

家用領域，以音箱、臺燈、寵物、IP形象為原型的智能機器人層出不窮，開始通過早教、陪伴、智能管家的身份走進家庭；掃地、拖地、擦窗等清潔機器人也實現了壁障導航和路線規劃功能，性能不斷提升，在家居領域深入普及。

商用領域，智能機器人開始出現在銀行、酒店、商場、醫院、學校等不同場所，扮演著客服、迎賓、導購、助理、助教的角色；包含在大機器人領域的無人機和自動駕駛汽車，智能化程度也持續提升，有望在未來重塑物流運輸、交通出行等傳統行業商業模式和競爭格局。

然而，由于技術和工程化還不成熟、消費者期望過高、習慣尚未養成，以及向傳統行業滲透需要時間，當前，智能服務機器人市場只見資本及企業發力，不見需求端應用普及。業內對于服務機器人市場的爆發時點也是眾說紛紜。

那么，智能服務機器人行業到底進展如何？目前還存在哪些問題？真正爆發和普及又取決于哪些因素？本文將從產業鏈、行業格局、關鍵技術、以及行業應用等維度幫您梳理當前智能服務機器人的發展現狀，并為您解答上述問題。

注：機器人根據行業應用可分為工業機器人和服務機器人，根據智能化程度又可分為可編程機器人、自適應機器人、以及智能機器人（可感知、識別、交互、判斷、推理、規劃以及學習）。本文著重討論智能服務機器人，涵蓋家用/個人智能服務機器人、商業智能服務機器人等。雖然無人機和無人駕駛汽車也包含在其中，但本文暫不展開討論，相關行業分析將會在以后為您呈現。

智能服務機器人行業圖譜：三大層級、兩類玩家

智能服務機器人產業鏈涵蓋芯片、傳感器等核心零部件，圖像、語音、語義等AI技術，機器人操作系統，以及上層產品應用幾大環節。

圖：智能服務機器人行業圖譜

目前，智能服務機器人領域玩家可大致分為兩類：技術類公司和產品類公司。

技術類公司包括提供AI芯片、操作系統、語音、語義、圖像、感知等底層及核心技術的公司，代表企業有地平線、寒武紀科技、圖靈機器人、智臻智能、云知聲、思必馳、捷通華聲、ROOBO、三角獸科技、華捷艾米、奧比中光、思嵐科技等。

產品類公司是指在細分行業或應用領域做產品開發的公司，代表企業有個人/家用領域的Rokid、ROOBO、科沃斯、康力優藍等，商用領域的天智航、柏惠維康、穿山甲等，以及橫跨消費級和商用的優必選等。當然，還有做無人機、無人車的大疆創新、百度、馭勢科技等。

雖然有些公司既輸出技術，又做消費級產品（比如ROOBO、出門問問），有些產品公司的核心技術也依靠自主研發，但從整個行業來看，技術和產品是兩條完全不同的賽道，有著各自獨特的判斷維度。

技術類公司中，硬件及核心零部件廠商以提升技術和降低成本為主要任務，AI技術公司則以算法和數據為核心競爭力。對于產品類公司而言，需求定位是核心，產品體驗、品牌、市場營銷以及生態是重要壁壘。因此，在判斷不同公司的價值及未來走向時，應當從公司所處的賽道以及自身的定位出發。