微型機器人能夠無創式進行內窺檢查，也能夠在體內進行微創手術，現在的微型機器人已經能夠可以通過磁場的方式進行控制。
2015-06-03 09:06:04
1401 拜科技發展日新月異之賜，德國科學家發明一種微型機器人，不僅會走路、滾動、跳躍、游泳，甚至還會搬運微小物體，最終這個機器人很可能在人體內運行。
2018-02-05 08:41:011479 描述2D 執行器在 X/Y 2D 空間中移動微型機器人有區別：- 我正在使用另一個移動軌道配置- 控制是三相單極對四相雙極- 我的機械手 (mBot) 使用 4 個磁鐵并且不懸浮- 對于一維移動，我
2022-07-25 06:33:03
廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。ZN-IRF03機器人RFID分揀實訓系統在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工
2021-07-01 12:44:08
技術特征：1.一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，包括分揀機器人底座(1)、分揀機器人支架(2)和計算機控制器(3)，分揀機器人底座(1)上安裝有分揀機器人支架(2)，分揀機器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-09-02 07:29:44
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
`目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來
2011-09-08 15:51:03
`目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來
2012-12-20 10:29:35
微操作已在許多應用領域得到了應用，特別是在納微米級的定位系統中，要求傳感器能檢測出微小的力和位移的信息。目前用于微位移檢測的原理較多，如光學式、磁和電感式、電容式和壓電式等，但這些大多不便用于機器人
2019-09-18 07:08:50
人工智能 AI 正在加快速度從云端走向邊緣，進入到越來越小的物聯網設備中。而這些物聯網設備往往體積很小，面臨著許多挑戰，例如功耗、延時以及精度等問題，傳統的機器學習模型無法滿足要求，那么微型機器學習又如何呢？
2021-09-15 09:23:12
的動力系統有哪些優勢？<span]超聲電機一般安裝在機器人的關節處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，機器人關節越多，柔性和精準度就越高，所需要的超聲電機數量就越多。微型機器人對關節驅動
2020-11-02 11:21:13
示意圖圖解：來自康奈爾大學和賓夕法尼亞大學的研究人員構建了一個微型機器人，該微型機器人由一個簡單的硅光電電路所組成，從本質上來說，主要是軀干和大腦，以及四個電化學執行器用來執行腿的功能。當激光照射到硅光路的...
2021-09-10 07:35:09
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
將會遭到哪些改變，我們最終將如何重新定義我們和機器人彼此的身份？為回答這個問題，《機器人與未來》在書中每一章講述了一種機器人可能的未來，首先通過一個未來發生的機器人故事開題，讓讀者產生身臨其境的體驗感并
2015-12-29 14:56:59
會從汽車行業擴展到3C行業，從高端客戶擴展到一般客戶，從機器人擴展到人機協作的數字化工廠。 只有緊抓機遇，在核心技術研發和企業發展模式上實現突破，我國機器人產業才有望實現彎道超車，在第三次工業革命
2015-01-08 14:04:56
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
科技始終來自人性，一語道出科學與技術皆由人類的欲望所生。在講求經濟效益與效率的現代，人類進一步整合計算機與機器，創造機器人以期能夠增加工作效率，或是代替人類執行一些具危險性的工作，因此機器人的相關
2019-06-27 07:02:14
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而，機器視覺并非易事。現有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業傳感器
2015-01-23 15:02:27
隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來明顯，吸塵機器人作為服務機器人的一種，能夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動。 使服務機器人有了廣闊的場，已成為一些企業和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
的集中視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。
2009-03-28 14:03:25
的代名詞)的領域。什么是微型機器學習或微型機器學習？機器學習本身就是一種利用神經網絡算法(如圖1所示)來教計算機識別模式的技術。這可以推廣到各種應用程序，包括對象識別和自然語言處理。圖1。一個感知器
2022-04-12 10:20:35
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最
2015-01-19 10:58:38
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節（髖關節及膝關節）處的伺服電機驅動關節運動
2020-04-27 08:04:05
生產企業近年來盡管加大了投入，但距離量產仍有一段距離。未來或許要靠國內機器人企業帶動，才有可能打破日本企業的壟斷。綜上所述，在工業機器人帶動下，我國機器人減速機行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放。深圳市華科星電氣有限公司
2018-09-18 10:03:03
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
，對平穩地運輸它們的需求也越來越大。在抗震救災方面，由于受傷人員眾多的特殊情況，對快速智能平穩地運輸受傷群眾也有很高的要求。面對以上種種需求的情況，我們提出了設計一種能夠實現平穩運輸的運輸型機器人，以此來
2013-10-31 13:05:45
無線操作進行的外科手術，即醫生坐在電腦顯示屏前，通過顯示屏和內窺鏡仔細觀察病人體內的病灶情況，然后通過機器人手中的手術刀將病灶精確切除（或修復）。這種被國外科學家命名為MIS的系統是設計一切手術機器人
2011-03-01 10:27:46
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
，從而最大限度地提高運輸過程中的負載穩定性。碼垛有三種主要類型：內聯或層成型，卸垛或卸載，混合箱體。切割：由于其危險性，激光，等離子和水射流切割機經常與機器人一起使用。數百個不同的切割路徑可以編程到
2017-09-07 17:20:32
效率; （3）進步產品質量； （4）削減生產過程的原材料、能源損耗。 眾所周知，工業機器人是大量自動化生產線主要重成部分。隨著我國制作在人力成本及工業轉型等重壓之下加速自動化晉級步伐
2015-12-09 13:59:29
的移動。無人機的適應性加快了在食品和醫療用品等最后一公里運輸中的整合。 7.物聯網如果說機器人技術專注于制造、交互和自主行為，而物聯網則提供感知、監控和跟蹤功能。機器人的性能由邊緣計算平臺驅動，通過收集
2022-10-18 14:34:33
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-12-20 07:32:02
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
家里買了一個掃地機器人，突發奇想是不是能夠依據掃地機器人的原理設計制作一款運輸機器人，就是說去除掉掃地機器人的掃地擦地等功能，保留鋰電池，滾輪，遙控中樞和平臺，增加馬達的動力和表面的承載力，將它變成
2016-12-29 14:25:27
”，倒反增自己與孩子的互動交流。教育機器人能促進人們與孩子間的親密距離機器人技術已然成為人工智能時代的一道靚麗的風景線，是一種社會科技發展的必然趨勢。早在2015年，日本軟銀集團和法國Aldebaran
2018-12-20 10:01:58
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
求大佬分享一種具有17路PWM直流電機的串口遙控機器人
2022-01-26 06:35:40
血管微型機器人無損傷體內驅動方法
2009-06-28 01:15:29
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達 750 克的負載。該項目的主要目的是設計一種可用
2022-07-25 07:04:10
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優勢？
2021-07-27 06:54:05
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。1、物理參數：微型電機的尺寸、軸尺寸等2、其他參數：微型電機的減速箱參數等3、工作電壓：微型電機會存在多個電壓參數，最常用的為額定電壓，有的微型電機可以在超過
2021-01-22 10:55:40
模塊細胞機器人！最接近人類的機器人！
2016-01-22 17:55:41
血管微型機器人無損傷內驅動方法：介紹了一種新型血管微型機器人的運動原理和驅動機構，該機器人利用液體作介質，根據蝌蚪的泳動原理，通過尾部的擺動實現快速平穩的游動
2009-09-08 20:53:13
26 下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
九款先進醫療機器人：人體內部自行組裝治病
機器人技術進步不斷推動醫學技術向前發展，為未來外科手術描繪了美好藍圖。例如，受蠕蟲啟發而開發的“攝像膠囊”
2009-11-26 10:14:541338 淺析內窺鏡診療微型機器人發展概述及前景概 述：文章介紹依據驅動類型劃分的具代表性的線纜式內窺鏡診療機器人和無線藥丸式內窺鏡系統的研制情況，對體內內窺鏡
2010-04-21 10:28:38882 微型機器人系統中的各種模塊之間需要進行分布實時的通信+傳統的網絡設計方法無法滿足其嚴格的空間,成本等要求-基于控制器局域網CAN設計了一種機器人局域網ran可以將各種模塊封裝
2011-09-08 15:57:1930 韓國研究人員展示了一個微型機器人穿過一個模擬血管環境的組織
2012-01-08 12:47:16894 
科學家研制出了一款可以植入到人體皮膚表層下，用以運送指定位置藥物的微型機器人。這種機器人由3D打印制成，沒有電池和電線，而是靠外部的磁鐵獲得動能。
2017-01-05 20:26:41727 ，但制作一個微型機器人代替人類進入體內完成作業還是完全可行的。所以一直以來，微型機器人、軟體機器人成為科學研究的熱點，我們都期盼機器人能聽從指揮的到達人體指定位置，在對人體危害最小的情況下遞送藥物或者
2018-02-09 16:16:538811 1966 年，一部電影《奇異的旅程》獲得了奧斯卡獎，它講述了 5 名醫生將自己縮小，進入患者體內，進行手術治療的故事。這個在 50 多年前看似天馬行空的想象，現在 科學家 們正在研究如何將其變為現實，當然不是將人縮小，而是讓微型機器人進入人體內，進行各種操作和治療。
2018-03-22 16:52:001232 近日，香港城市大學研究團隊應用3D打印制作出了一種微米級別的微型機器人，國際上首次在保證細胞附著、增殖和分化的前提下，實現微型機器人在磁場驅動下將細胞運送到活生物體內的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210 2018年8月20日，來自香港城市大學的研究人員創造了3D打印的微型機器人載體，這些載體可以在生物體內（體內）運輸細胞，用于靶向治療和組織再生。
2018-08-21 11:50:28969 一個帶有“毛毛蟲”腿的微型機器人可用于攜帶藥物進入人體內。
2018-10-23 09:16:581847 最近，美國麻省理工學院的科學家發明了一種微型機器人，只有人類卵細胞那么大，內含二維材料制成的電子線路，可以附著在膠質顆粒上。這與影視作品和大多數人想象中的以人類形象出現的機器人大相徑庭。
2018-10-25 09:10:241638 近期，MIT又玩出了新花樣，在前幾個月成功開發出細胞大小并且能夠感知外部環境、儲存數據并執行計算任務的微型機器人后，MIT又帶來了新消息：他們為大規模生產不超過細胞大小的微型機器人帶來了福音。
2018-11-02 08:35:48949 據報道，瑞士和英國研究人員日前在美國雜志上發表報告說，他們開發出一款柔性微型機器人。“像活體微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內的病灶組織。
2019-01-21 15:31:36637 為了協助外科手術或在人體內運送藥物，未來的機器人將需要放棄有毒性的釹，轉而使用鐵等危險性較低的金屬。研究人員表示，使用鐵等金屬仍然可以讓機器人工作，但可能需要更強的磁鐵來操縱。除了醫療應用外，這些機器人還可以被用于小型工廠生產微型的產品。
2019-04-29 08:45:104233 越來越多的研究小組正在開發能夠在人體內進行靶向藥物輸送的微型機器人。 其中一種最新的此類設備包括一個類似鯨魚尾鰭的尾部，以及根據需要可以向上或向下折疊的“機翼”。
2019-05-20 17:31:34562 越來越多的研究小組正在開發能夠在人體內進行靶向藥物輸送的微型機器人。
2019-05-21 16:44:422368 哈佛大學教授RobertWood設計了一款可移動的微型機器人，執行搜索和救援任務。勞斯萊斯工程師受到這種微型機器人的啟發，去年夏天，他們開發了依靠用于飛機引擎修理的微型機器人。
2019-07-29 09:50:23905 生物型微型機器人。研究將微型傳感器安裝到動物或昆蟲身上，構成微型生物機器人，使其進人人類無法到達的地方，執行戰斗或偵察任務。
2019-10-24 17:14:248378 微型機器人（micro robot）是典型的微機電系統。世界各國已經在微型機器人的研究方面取得了不少成果。微型機器人的體形很小，和蜻蜓或蒼蠅一樣大，有的甚至更小，小到我們看不見它們。
2019-10-29 16:26:533212 來自《自然》雜志的報道稱，瑞士保羅謝勒研究所近期成功研制出了一種微型機器人，它只有微米級的體積，能輕松進入到我們人體內部，但外觀卻和我們平日里常見的千紙鶴非常相似。
2019-11-08 10:42:143179 Paul Scherrer Institute PSI和ETH Zurich的研究人員已經開發出一種能夠執行不同動作的微型機器人。這個微型機器人部件中的納米磁鐵通過磁性編程，然后各種運動由磁場控制
2019-11-11 09:24:161070 加拿大多倫多大學唐納利細胞與生物分子研究中心的研究人員獲得了一筆資金支持，該團隊希望用人工智能控制的微型機器人有一天可以從腦組織中發現并捕獲稀有干細胞進行治療。
2020-03-08 09:22:004173 施密特說：“我們首先開始探索創建微型機器人系統的想法，該系統由功能強大的噴氣發動機自行驅動，并在船上裝有微電子組件。我們最初的想法是建立一個能夠與單個生物細胞相互作用的智能自推進微系統，該單個生物細胞的大小與微系統本身相似。
2020-04-13 10:23:38452 據悉，該機器人直徑約8um，由微小的玻璃顆粒組成，鎳金材料制成的磁性納米膜覆蓋在球形微型機器人的一側，可以發現癌細胞的特殊分子作為癌癥藥物附著在另一側。
2020-06-11 09:49:423086 早些時候，哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發的可編程氣球方案。現在，密歇根大學的一支研究團隊，也開發出了一種可折疊微型機器人的原型。
2020-08-06 09:45:291723 近日，德國馬克斯·普朗克智能系統研究所成功開發出一種與白細胞相似的微型機器人，并在磁場的導航控制下實現了在模擬血管中快速逆行，為將來通過微型機器人將藥物運送到患者病灶深處鋪平了道路。
2020-08-06 09:53:29760 據外媒GeekWire消息，華盛頓大學的研究人員開發出了可以附著在昆蟲背面的微型機器人攝像機。
2020-08-06 10:06:56680 隨著科技的不斷發展，以及人工智能技術的進步，微型機器人日趨普遍，它們可以在極為狹小的空間里運動，這是人類和傳統機器人無法做到的。但由于其體型過小，以至于功率、控制力受限。事實上，目前，絕大多數微型機器人由電動執行器驅動，而由于電池的小規模（低于1．8兆焦耳每公斤）令機器人尚不能夠自主地工作。
2020-08-27 10:04:251962 
像小說《科學怪人》中弗蘭肯斯坦的 “怪物” 蘇醒過來一樣，在一塊計算機芯片大小的硅晶圓片上并排放置的數萬個微型機器人，只需要照射一束激光，它們就可以掙脫束縛、自由爬動......
2020-08-31 11:58:222427 
磁場可以安全地穿透不同的介質，包括人體。研究人員選擇使用結腸進行活體實驗，是因為它有一個容易進入的點。對小機器人來說，這是一次艱難的航行，因為它要逆著結腸的流體和材料反方向行駛。
2020-10-21 09:53:511609 在微型機器人行業中，微型電機的應用非常多，如：手指關節、臉部、機械臂，都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。
2021-01-22 08:00:002 斯圖加特大學畢業生Maria Yablonina設計了一種使用微型機器人的新型建造方法，該機器人便宜，快速，并且可以創建原
2021-03-29 09:45:591827 為了解決這一難題，他們設計了一種使用磁性材料的微型機器人，并利用旋轉磁場對機器人進行遠程導航。這款微型機器人的寬度大約只有人類頭發絲的百分之一，從而可以毫不費勁地游動。研究者將這種基于嗜中性粒細胞
2021-04-12 10:01:3613416 
為了給機器人上磁，研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結合，制成微型軟體機器人，并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層，這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力，還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力，另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:151893 Bionaut Labs的這款微型機器人名為“Bionauts”。之前已經在活體動物上進行了實驗，成功治療了移植到小白鼠體內的人類膠質腫瘤。
2022-12-08 13:54:05291 近日，來自倫敦帝國理工學院的Molly M. Stevens教授團隊基于微流控和浸漬密封（MLDS）技術實現了可填充微型機器人系統的制造。集成的微流控裝載系統可實現高精確度裝載，在提高物質裝載能力的同時保持微型機器人的幾何和結構完整性。
2023-01-03 14:07:55570 微型機器人由于其體積小巧、運動靈活以及各種原位治療的潛力而受到了極大的關注。然而，除了精確的運動控制之外，微型機器人的功能改善對于其與環境的交互變得至關重要。
2023-08-14 09:49:57192 
隨著人工智能的發展，醫療手術機器人現如今已走進現實生活，當機器人需要進入體內進行介入治療時，面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09132
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