仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
預期； 自主尋路導航與運動控制帶有多種導航和運動控制算法，輕松實現機器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導航和障礙物規避等功能；采用特色的D*路徑規劃系統，實現邊行走邊建圖；支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
。是的，你的猜測和我的一樣好，這些機器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機器人收集的數據被發送回基站，用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作，但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
空間區域。其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示?！ ?、工作速度 機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
（如攝像機或可視信號傳輸系統）而實現自動識別，靈活確定對不同部件實施相關生產程序。 智能性。“智能”又是機器人的一個值得一提的特點。這是一種所謂“仿生”（或連續動作）的能力，能迅速、精確地執行復雜且
2015-12-10 15:32:09
如何定義機器人？機器人工程師學習計劃分享
2021-12-20 06:11:57
馬達轟鳴聲的影響了。” 研究人員還在最新款機器狗的行進速度轉換上做了優化處理。LS3的行走速度是每小時4.8公里，它現在可以很容易進入到慢跑速度即每小時8公里，在平整路面上的慢跑速度可達到每小時11公里
2012-10-03 16:00:00
英里。該公司設計的另一款機器人——“獵豹”，近期刷新了機器人奔跑速度世界紀錄。美國國防部高級研究計劃署(DARPA)表示，現已證實阿爾法機器狗是一種高移動性、半自治有腿機器人，可以攜帶400磅重的物體
2015-01-16 14:31:06
公開課，喜歡研究機器人的同學趕緊報名學習！ 美國的許多大學提供機器人教育課程，很適合那些想創造新一代先進機器人的人。下面的10所學校會給你需要的技術和設備。 1，麻省理工學院 麻省理工學院
2015-01-13 17:15:31
，地面平坦，所有障礙物又都垂直于地面，因此機器人只要能在平行于地面的平面上獲取環境信息便己經足夠導航的需要。但是，越野環境下的障礙物檢測，由于地形復雜，高低不平，采用3D激光測距雷達更能滿足需要。室內
2018-09-10 16:32:46
中心應用機器人進行自動化上下料 機器人和機床結合為一體，直接參與機加工 沖壓(鍛壓)生產線上，幾臺沖壓機器人完成上下料動作 機器人正在安靜地重復著碼垛的工作 檢測線上，4臺機器人正交錯完成大型車身的測量與檢測 裝配機械手 各種姿勢接東西 準確抓住手機邊緣 打臺球 ：讓你一眼看出工業機器人在干啥
2018-11-01 11:01:29
行走的時候（比如機器人在行走的過程中遇到障礙物），局部路徑規劃將做出微調。 與全局規劃有所區別的是，局部規劃可能并不知道機器人最終要去哪，但是對于機器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。 這兩個層次的規劃
2018-08-24 16:56:24
末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到
2010-05-18 22:03:02
促單。而且傳統電銷人員也不會因為機器人的加入而失業，只會把精力更多的集中到回訪意向客戶上面，效果是顯而易見的。行業迅猛發展，市面上的電銷機器人品牌也是五花八門，有優有劣，因此選擇到適合自己的電銷機器人
2018-06-15 10:34:35
終于意識到谷歌在機器人研發領域所下的決心。需要指出的是，波士頓動力公司其實是由美國麻省理工學院(MIT)在1992年剝離出來的機構，自分離后便一直從事發軍事項目的研發工作，并獲得了美國國防部高級研究
2014-12-30 16:31:19
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
對誤差的分析與研究最終目的都是為了通過各種方法與技術來消除或者降低這些誤差帶來的影響，而誤差補償技術則是用來消除或者降低位姿誤差而得到廣泛應用的一種技術。一般常用的機器人誤差補償方法可分為兩類:一類
2017-07-14 15:02:25
的軌跡規劃是用關節角度的函數來表示機器人軌跡，所以在關節空間內進行軌跡規劃較為簡單，容易根據設計要求來對軌跡進行調整。而對于某些對于路徑和姿態有嚴格要求的作業，如噴涂作業，就須要在笛卡爾空間內進行軌跡
2017-07-12 13:26:00
` 本帖最后由 機器人在線 于 2017-7-13 16:27 編輯
隨著企業對于工業自動化要求不斷提高，再加上國家正在大力扶持工業機器人產業，國內研究的研究機器人的者也隨之增多，大多數的研究都
2017-07-13 16:03:16
。讓機器人，能按預制軌跡行走，攜帶攝像頭，將視頻傳達到維護室，甚至攜帶機械手，復位板卡…正嘗試尋找相關硬件。
2016-05-24 16:22:47
周圍環境，然后自行識別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機器人更加的強大
2015-11-30 15:18:20
申請理由：大學時期所學習的各種課程總是理論性較強，為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性，我們選擇了設計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結合，讓同學們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
系統。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。目前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
` 由日本自電機巨頭安川株式會社和日本國立先進工業技術（AIST）研發一款機器人Mahoro。它可以代替人類成為實驗室的操作人員。不像以往的機器人，Mahoro擁有7個關節，這樣可以讓它像人類那樣
2015-01-22 14:42:31
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
1.75米，重約82公斤。波士頓動力2013年被谷歌收購，其最為著名的當屬BigDog狗形機器人，但隨著人形機器人的可行性提升，Atlas最近幾年已經成為該公司的重點。該公司的優勢在于讓機器人模擬人類的行走方式，同時保持平衡。`
2016-02-25 10:16:20
行業占據了工業機器人的主要份額。 美國 美國工業機器人的發展重點是立足于機器人核心技術實現產業化。2011年，奧巴馬總統提出了NRI國家機器人發展計劃，2013年提出了美國機器人發展路線圖，將發展
2016-01-28 15:21:21
醫療機器人在疫情防控方面做出了巨大努力，得到了醫護人員和患者的廣泛認可。在火神山醫院的整套系統軟件中，格蕾絲發布了診室分配系統和消毒滅菌系統軟件，使智能機器人能夠定期執行、指定、自動控制系統
2020-11-30 15:16:29
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心，現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺，學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
模型在平面上的軌跡優化方法,并完成了實驗研究。2001年,Arikan等人開發了一種噴涂機器人離線編程系統,實現了在線控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復雜自由曲面上噴涂機器人噴槍路徑規劃
2021-03-10 09:23:59
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
導讀：安全研究人員發現智能機器人存在兩個安全漏洞，導致其容易受到攻擊。第一個漏洞可以讓黑客對設備擁有超級用戶權限，可以遠程控制它們在家里運動，這有點令人毛骨悚然。第二個漏洞允許黑客查看攝像機拍攝
2018-07-27 09:29:19
`塔米（Tami）118A型網絡智能機器人是中國第一個的一款實用化、商品化的家庭服務類機器人。融合了多學科的最新技術讓塔米具有很高的智能性，能像人一樣自由說話，能聽懂200多個中文句子，通過“眼睛
2015-03-02 14:03:42
廣大發展中國家的醫院來說有點難以承受。為開發出一種大眾化的手術機器人，美國普渡大學電子機械系的科研人員經多年研究，終于研制成一套新型便攜式手術機器人，其售價僅為每臺20萬~25萬美元，約為目前手術
2011-03-01 10:27:46
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器?？刂萍夹g等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
基于TRIZ輪式機器人驅動輪的研究 根據亞太機器人大賽規則，要求機器人車輪與地面有較大的摩擦力，以保證機器人在規定的時間內完成比賽任務。文中以TRIZ為理論基礎，應用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
如何利用EDA軟件去設計一種球上自平衡機器人呢？在設計過程中遇到過哪些坑呢？
2021-11-19 06:32:06
與智力開發等，并且隨著科技的發展，機器人的應用領域還在不斷擴展。但是機器人的快速發展也為該領域的研究與開發人員帶來了巨大的挑戰。機器人領域的著名科學家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
結構系統由機身，手臂，末端操作器的三大件組件，沒意見都是由若干的自由度，構成一個多自由度的機械系統，若機身具備行走你的機構，便構成行走機器人，若機身不具備行走及要轉機構，側構成單機械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
如何設計一款球上自平衡機器人？
2022-02-22 07:39:46
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
焊接、碼垛和提升等任務。它們固定在地板、天花板或墻上。位于控制柜內部的控制單元控制機器人。工業機器人與人的交互示例如下：工業機器人在產品上完成工作步驟后，人類開始取貨并因此需要進入機器人的工作區域
2019-03-06 06:45:09
和發送數據，實現了反饋驅動的工作流程。由于邊緣物聯網的最新進展，機器人制造商現在能夠將計算轉移到更靠近數據源的地方。這讓機器人能夠使用幾乎實時的數據，并最大限度地提高工作效率。 8.人形機器人在后疫情
2022-10-18 14:34:33
循線音樂百靈鳥機器人，完成任務：讓小機器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學習如何用簡單的揚聲器發出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關系，并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合，充分調動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
江蘇激光聯盟導讀：據悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
中國機器人高端智能裝備產業網獲悉位于南京地鐵3號線夫子廟站的國內首個機器人停車庫已經建成，在這個停車庫里，停車、取車全都由機器人完成，車主只需原地站在出入口，就可以實現一鍵停車、取車。相信不少人都有
2017-04-10 09:56:53
能與其良好互動，就會感覺他們就像是身體的一部份延伸，”MIT機械工程教授HarryAsada說。 Asada的研究小組正開發新的協同演算法，讓額外的機器人附件協助難以用單手完成的任務，未來，還可
2014-07-29 11:11:37
成果。研究人員原本想讓機器人編織的“樹”在中間相遇，從而形成像帳篷一樣的住所。但他們發現，這種機器人實際上會“矯枉過正”，以避免撞到彼此。該結構能在秋冬季節的狂風、暴雨和大雪中連續7個月毫發無損，直到
2018-10-11 14:05:27
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養學生的創新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數據進行實時處理，實現教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
，或車輪和履帶相結合的行走方式，只有少數的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現遠距離控制，核工業機器人具有各種各樣的傳感器設備。現在研制成功的核工業機器人一般都攜帶有照明燈，攝像機和導航設備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。工業應用中，能夠實現自動控制的、可
2020-11-30 09:44:15
人類的胃腸道也用類似的動作讓胃里的食物移動。 團隊在對蚯蚓身體結構的研究時發現，蚯蚓使用縱向和橫向兩種肌肉群實現蠕動。他們將此體現在軟體機器人的結構中，以網狀管構成縱向切面，而有形狀記憶功能的合金絲
2015-01-19 14:56:38
任務，人類必須要從頭搞出來一個機器人來。現在，耶魯大學的研究人員告訴你：我們研究出了一張機器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機器人，你信不信？據介紹，該機器人皮膚可以根據用戶個人的需要
2018-09-26 09:01:55
·魯斯（Daniella Rus）在一份聲明中表示，他們的目標是“從人類必須適應機器約束的世界……過渡到把機器人系統作為我們更自然直觀的延伸。為了讓操作人員和機器人之間實現類似“讀心術”的溝通，研究人員
2018-07-03 09:17:00
美國卡內基梅隆大學的研究人員近日發布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
描述自主機器人這個項目是一個單獨行走的機器人，奇妙的是它的簡單和使用很少的組件，它走在一條黑色的“軌道”線上。你會喜歡的，它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準備設計一個能自由行走，并且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境，并通過
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——5.機器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準備設計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15
（A4988 和兼容）。它還支持多達 8 個末端停止器（每個電機 1 個）和一個 pwm 輸出來控制機器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。Thor是一個具有六個自由度的開源和可打印機械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富?？梢?b class="flag-6" style="color: red">實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
和腳下的路，能適應夜間或光線不足的使用環境；設置有儲物區域，可以存放一些日常用品，滿足老年人短途出行的需求，盡可能提高產品使用舒適度。攙扶機器人設計能夠更好的輔助老人行走，人們用智慧創造出先進的智能
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通過計數 如何實現控制機器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
在分析機器人比賽對機器人尋線行走功能的基礎上，提出了一種尋線行走機器人的設計方法，采用高性能的DSP完成核心處理功能，為滿足光電檢測1/O端u數目和其它輔助數字電路的需
2009-07-10 15:40:47
32 針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機器人的設計方法。機器人的核心控制器包括實現控制算法的DSP 和用于擴展功能實現
2009-11-28 14:32:315 RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
來自美國亞歷桑那州大學的研究人員現已研制出類似于動畫片《超級無敵掌門狗》中的機械褲，這實際上是一種非常類似人類步調的行走機器人，目前能夠在走廊中散步行走。 非常接近
2012-07-08 09:57:17
1864 6自由度機器人 雙足竟步機器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 德國慕尼黑工業大學研究人員開發出一種新的納米機器人電驅動技術，可使納米機器人在分子工廠像流水線一樣以足夠快的速度工作，比迄今為止使用的生化過程快10萬倍。
2018-02-02 10:54:223973 美國哈佛大學的研究人員基于蟑螂的水下生存和移動能力，研制出新型蟑螂仿生機器人。該機器人既能在陸地上行走，又能在水面上游泳，必要時還可在水下行走將來有望應用于水下探索。
2018-07-11 16:01:032290 雙足步行機器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人，能夠實現機器人的雙足行走和相關動作。
2018-08-10 09:26:0316185 等崎嶇不平的路面上，該機器可自如行走，幫助搬運救援物資和現場搜救。研究團隊計劃將進一步明確用途，推進改良，早日投入實際運用。
2018-10-09 09:08:492450 近日，美國德克薩斯大學奧斯汀分?？瓶死谞柟こ虒W院的研究人員研發出一款雙足機器人“水星（Mercury）”，該機器人能夠在被人類意外擊中或在沒有警告的情況下施加力量時保持平衡。
2018-10-16 15:22:133644 人工智能系統，使機器人具備了像人類一樣靈巧地掌握和操縱物體的能力，現在，研究人員表示，他們已經開發出一種算法，通過這種算法，機器可能學會獨立行走。來自加州大學伯克利分校和其中之一的谷歌人工智能研究
2019-01-03 10:08:52829 近日，北卡羅萊納州立大學的研究人員發明了3D打印的柔性網狀機器人，因其柔軟的外形，又叫做軟機器人。這種軟機器人的結構可以通過施加磁場來控制，從而漂浮在水面上。它們可以在水面上抓取小物體，所以有潛力模仿生活在水面上的生物。
2019-01-25 10:28:18486 鼓舞人心的作家和活動家海倫·凱勒曾經說過“ 單槍匹馬，杯水車薪；同心一致，其力斷金?！钡赡軓奈聪氲剑@句話將是對美國研究人員開發的新“粒子機器人系統”的完美總結。
2019-03-24 09:21:593037 國產四足機器人Laikago可以在不平坦的表面上移動并在受到撞擊時保持平衡；可在20°的坡度自由行走；可以折疊放入行李箱中，能在平地、草地、石子地等多種不同路面情況下穩定行走。
2019-04-25 13:44:026477 哈佛大學的研究人員開發了一種軟性機器人，它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個控制系統。
2019-06-07 14:53:004079 足式機器人的運動具有足與地面非連續接觸的特點，這使得它對不平路面環境的適應性較強，可以應用在探險救災等危險的任務中。與四足及六足機器人相比，雙足機器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 早已習以為常。表面上看這種雙足運動形式很簡單，但是研究者研究后發現要想在仿人形機器人身上實現類似于人類那樣自由、穩定、快速的行走并不是一件容易的事情。
2020-03-17 16:06:5024 合理規劃，進行參數化建模研究，從而解決在不同步行環境中機器人的運行過程中的問題。本課題是在雙足機器人平路行走的基礎上對其參數化步態進行規劃，進而通過實現對不同角度的斜坡的行走驗證參數化的步態方法研究。主要工
2020-03-23 16:56:479 根據 Nature 雜志發表的一項研究，斯坦福大學研究人員開發了一種機器學習方法，能夠實現早期肺癌患者的鑒別篩查。
2020-03-27 16:06:04674 研究人員開發了一種機器學習模型，該模型可以使機器人安全地治療與神經退行性疾病相關的手部震顫。
2020-04-29 17:29:23812 美國伊利諾伊大學香檳分校的研究人員利用大鼠的脊髓段創造出了能夠做出行走動作的微小生物機器人。
2020-05-18 09:11:57450 據國內媒體報道，《通訊-材料》最新發表了一篇技術研發成果論文，研究人員已成功研發出一種新型的磁驅動高速軟體機器人，這種機器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。
2020-09-27 10:38:151715 《通訊-材料》最近發表了一篇關于技術研究和開發的論文，研究人員成功地開發了一種新型的磁力驅動高速軟件機器人，它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蠅。
2020-10-10 10:57:162475 以色列一所大學的仿生和醫療機器人實驗室的研究人員設計了一種可重新配置的機器人RTCR，這種機器人能夠利用最小數量的驅動器在空中跟蹤爬臺階和克服障礙。RTCR（可重構連續跟蹤機器人）可以通過一系列鏈接和一個單驅動器改變其整個身體的形狀，并利用它在前進過程中建立自己的軌道。
2020-11-05 14:23:281734 美國西北大學的研究人員開發了一種新型軟體機器人，它可以在光和磁場的激活下，以與人類大致相同的速度行走。該機器人可以擠進狹小的空間，并根據需求拿起、搬動和釋放物體。
2020-12-11 15:40:431422 用光彎曲混合水凝膠致機器人行走。 圖片來源：《科學機器人》網站 據最新一期《科學機器人》報道，美國西北大學的研究人員開發出首個類似于生命的材料，可以充當軟機器人。它能以人類的速度行走，撿起物體并將
2020-12-11 19:21:13640 美國化學學會（ACS）的研究人員開發出小型的游泳機器人，該機器人可以自我磁療。如果水下機器人在執行任務時分解為兩到三塊，則水下機器人會使用研究人員設計的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊
2021-04-07 15:06:531276 近日，賓夕法尼亞大學研究人員正在開發一項機器人動力技術，讓機器人像細胞生物一樣，自由自主的“覓食”和避險，而無需外部供能。 通常，為移動機器人供能有兩個選擇：內部儲能或外部收集，例如電池、太陽能電池
2021-04-09 17:11:101196 據美國《每日科學（Science Daily）》報道，極端環境下的機器人研究又有新進展。近期《科學·機器人》雜志封面刊登，加利福尼亞大學圣塔芭芭拉分校和佐治亞理工學院研究人員最新成果：一種可以挖洞
2021-06-26 16:28:531989 本文示例將實現4自由度并聯機器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466 
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