本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統的開發，其采用自主設計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅動模塊、電源模塊、外圍擴展構成。其中驅動模塊采用了分時復用的原理，將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
美國 會走路呼吸、有心跳仿生人是指以模仿真人為目的制造的機器人。這個名詞一直以來都是科幻和機器人學的一大主題，但由于技術的高低決定了其擬真的程度，實際研究仍長期處于試制階段。目前在這一領域做出突破
2013-12-02 15:49:14
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
。是的，你的猜測和我的一樣好，這些機器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機器人收集的數據被發送回基站，用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作，但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
對于機器人得幾個場景的回憶！曾經在星球大戰里面見到了各種機器人，一下子把人們帶到了太空的科幻之境界。而后來又出現了機器人瓦力，當然里面也充滿了各種技術結晶！最近幾年我看過的比較經典的機器人相關的電影
2020-11-22 22:37:56
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
所贊助的7支隊伍)這位是美國卡內基美隆大學(Carnegie MellonUniversity，CMU)國家機器人工程中心(NREC)所設計開發的機器人“黑猩猩(Chimp)”；采用CMU的高度智能化
2013-07-15 14:48:19
`中國快遞小哥快沒飯吃了！！有木有！！美國Starship Technologies公司正準備明年在倫敦和美國部分地區對機器人送貨進行測試。研發者稱，機器人具有體型小、安全和無污染等優點。它們可搬運
2015-12-31 11:32:10
摘要：經過大一那次失敗之后，我決定暫時停止該項目的開發，轉而先去學習那些有關嵌入式開發的基礎知識，等以后有能力的時候再去獨立完成這個六足機器人。很幸運的是在我大學本科即將結束的時候，我已掌...
2021-07-20 06:14:40
該公司在動力方面的研究成果是否會在未來應用于谷歌的機器人身上。6.美國工業知覺機器人公司(Industrial Perception)美國工業知覺公司是一家工業機器人研發及制造公司，該公司目標是“為
2014-12-30 16:31:19
）仿生六足機器人開發流程以及細節仿生六足機器人三維模型簡圖論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
項目名稱：基于外骨骼的仿生機器人控制系統試用計劃：1.申請理由本人為電子在專業在校學生，以智能機器人為研究方向，參加了許多區級國家級比賽并獲獎，想要借助發燒友的智能語音開發板進行深入的學習和探索，并
2020-02-25 16:01:04
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
項目名稱：Robomasters全國大學生機器人大賽 試用計劃：我們是來自中國地質大學（北京）機器人隊的學生因為這種開發板的尺寸很小，很適合安裝在機器人上所以我們準備在此開發板搭建opencv環境
2017-05-31 18:01:14
復雜，對開發板的要求較高，您公司這款開發板性能滿足我們的要求，希望能試用。項目描述：我們與美國密歇根州立大學合作研發并在上海海洋大學研制了“微動力仿生機器魚”，在多個機器魚的定位、導航和運動控制中，研究
2015-07-26 13:14:12
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
項目名稱：水面清理機器人試用計劃：水面清理機器人的推進器已經選擇好了，就是2個直流電機，現在缺少比較好的電機驅動部分。想嘗試一下用NXP的方案。之前帶學生參加恩智浦智能車比賽的時候也是用的NXP芯片。
2020-06-30 16:09:56
軟件編程界面和運行環境。重、難點重點：機器人仿真軟件編程界面的操作。難點：機器人仿真軟件運行環境的操作。教學過程走進機器人世界機器人的誕生機器人的發展機器人家族認識能力風暴智能機器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
我今年大一計算機專業 想做那種清理垃圾機器人帶機械手臂的。。正在放寒假想學點東西準備一下但網上說的太籠統 而且網絡普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機器人的我應該從何學起 我們就算是一個隊伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。說白了就是搭載尋路導航系統的智能小車加上吸塵器。對于智能小車我們非常熟悉，單片機MCU
2015-12-24 15:03:04
`變色龍機器人DARPA研發出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
叫做Pleurobot，能幫助研究者理解動物的進化和脊椎療法。瑞士洛桑聯邦理工學院的研究者在它的脊椎上設置了64個點，并跟蹤它們的行動。這個機器人也能用于搜救任務。德國自動化設備供應商Festo每年都會制作一個仿生機器人
2016-08-24 10:33:05
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
代替醫生在放射條件下工作。既能提高手術的精確性，又能降低手術風險。同時還可減少射線對醫生的傷害。而早在幾年前，北京航空航天大學的科研人員與海軍總醫院合作，開發出一套可用于遠程顱腦手術的新型機器人
2011-03-01 10:27:46
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
公司副總裁、迪士尼夢幻工程公司主管，現任美國Olin學院SCOPE項目主管，）在2009年NIWeek圖形化系統設計會議上總結了當前機器人開發所面臨的三大挑戰：創造更小、更輕、更強大的電池；創造更小
2019-07-31 07:17:18
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 （2）實現串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
小弟想做一個識別垃圾的機器人，請問用什么傳感器能識別垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
怎么行？” 墻壁邊緣清潔指數：★★★★★ 接下來為了給米家掃地機器人增加難度，我找來了一個小的墻角，墻角因為常年沒有人清理，也是灰塵堆積的地方，樓主的極客精神也被激發了出來，再次把垃圾堆到了
2016-09-28 14:39:17
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
江蘇激光聯盟導讀：據悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
灰塵，重新收集，再次掃入或吸入塵盒。智能掃地機器人功能 也有很多人質疑掃地機的噪音以及續航能力，一臺好的掃地機正常工作時發出的聲音不會干擾人的正常生活，大概低于50分貝。續航能力強的掃地機可打掃
2015-05-18 17:08:21
打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說
2015-02-05 15:46:59
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
` 本帖最后由 開發快 于 2017-5-27 14:46 編輯
咨詢更多方案請移步開發快官網：kaifakuai.com一 前言1.方案背景世界上第一臺真正使用的機器人誕生于20世紀60年代初
2017-05-27 13:31:20
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
摘要：機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域，也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著
2016-09-22 16:39:46
的大家庭又添了新成員：機器人。讓日常物品智能化：機器人皮是個什么東西？機器解放了一波人類勞動力之后，機器人接著又解放了第二波。到目前為止，根據用途的不同，機器人被開發出了許多種：工業機器人、救援機器人
2018-09-26 09:01:55
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
患者或嵴髓損傷患者可以穿著它們重新站起來。這種防護服最初是為美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的士兵開發的，也用于各種下肢無力的病人的康復診所。人形機器人: 這些機器人有一個類似于人類的身體，包括一
2022-04-02 11:22:25
`博雅工道研發了一款智能仿生機器魚，該魚使用仿生技術，以盒子魚為原型加以創造具有目標識別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開源、防水技術、無線傳輸、智能存儲、PC端調試平臺等功能。應用于競賽、科研、教育創新`
2017-10-25 18:00:18
人類的行為舉止，它能夠像人類一樣搖頭和眨眼，甚至能夠感覺它的呼吸。 阿特拉斯機器人 阿特拉斯機器人是美國國防部研究計劃署迄今研制最先進的機器人之一，它的直立高度為2米，體重約150公斤，能夠像人類一樣
2016-09-18 15:12:00
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成；該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外；我們機器人上位功能同樣源代碼開發，同時可通過高配安卓系統加裝的APP軟件進一步發揮開發者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
美國斯坦福大學研究人員28日報告說，受壁虎吸附墻壁原理啟發，他們研制出一種能夠抓住太空漂浮物體的機械抓手，有望用來清理回收威脅日益增大的太空垃圾。這項成果當天發表在新一期美國《科學機器人學》雜志
2017-09-19 14:55:20
12 壁虎機器人 據連線雜志報道，美國宇航局（NASA）下屬噴氣推進實驗室（特別是行星機器人實驗室）的科學家們正在研發一種類似壁虎的機器人，它幾乎可以攀爬任何東西，包括宇航員最難以攀附的外星地表。在太空
2017-09-20 10:26:422 盤點德國仿生機器人，絕對讓你佩服得五體投地!
2018-01-02 10:52:52
9706 隨著對于仿生機器人認識的不斷深化，人們對其的研究也走向了“第四階段”：即構建結構與生物特征一體化的類生命系統，強調仿生機器人不僅具有生物的形態特征和運動方式，同時具備生物的自我感知、自我控制等性能特性，更接近生物原型。目前大熱仿生腦和仿生神經也屬于此類方向。
2018-07-06 15:44:002715 美國科學家從蝗蟲的嗅覺得到了靈感，開發出新式的仿生機器人感測系統，可用于嗅出爆炸物等安全應用 美國圣劉易斯華盛頓大學 (Washington University in St. Louis) 的工程師團隊們從蝗蟲的嗅覺得到了靈感，開發出新式的仿生機器人感測系統，可用于嗅出爆炸物等安全應用。
2018-03-29 10:07:003229 利用ADAMS軟件虛擬樣機技術，設計了液壓驅動的四足仿生機器人單腿機械結構。通過分析四足哺乳類動物身體結構及運動特性，設計了仿生機器人的機械機構，確定了機器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根據動物
2018-03-01 11:41:123 針對傳統仿壁虎機器人空間運動能力不足、空間運動步態方法的可行性問題，基于仿生學原理，設計了一種具有腰關節的每條腿具有三個自由度的四足仿壁虎機器人，對仿壁虎機器人的結構進行了正運動學和逆運動學的分析
2018-03-12 16:40:561 德國自動化技術廠商Festo（費斯托）推出來自其仿生學習網絡 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機器人，BionicWheelBot是一款獨具特色的行走機器人，以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感，能夠模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滾模式在復雜地形上移動。
2018-03-31 10:08:189722 近日，據外媒報道，德國自動化技術廠商Festo推出來自其仿生學習網絡最新成果的兩款仿生機器人，一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:002674 如果20年后科技發展迅速，機器仿生人出現了，你會不會也想購買一臺？是否想過新時代會因仿生機器人的出現而有何轉變？
2018-08-15 17:34:155709 在YouTube上點擊量超高的波士頓動力公司，預計將會在2019年推出結構復雜的仿生機器人。消息一出，人們目光即被拉向了機器人領域一大分支——仿生機器人。
2018-09-28 14:48:165007 仿生機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統，能從事生物特點工作的機器人。主要的仿生機器人包括三大類：一是仿人機器人，二是仿生物機器人，三是生物機器人。
2018-12-23 16:19:4811260 本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機設計六足仿生機器人的詳細資料說明。
2019-07-03 17:42:0012 韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人，提升防御與偵察能力，強化武裝部隊。
2019-06-07 14:44:002552 據報道，韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人，以提升防御與偵察能力，增強武裝部隊的戰斗力水平。預計這類仿生機器人將于2024年進入到韓國軍隊服役。
2019-06-10 09:36:272875 這是目前國內研發生產的第一臺5G動作傳感仿生機器人。它使用新型芯片，將三維空間動態控制、平衡原理與先進的機械設計和尖端電子感知技術相結合，來操縱機器人。
2019-07-22 09:32:153844 Festo是一家德國工業自動化企業，多年來一直致力于仿生機器人的研發。在Festo展臺的一角，有一個兩米左右的圓形水箱，一只仿生水母機器人擺動著透明的觸手上下浮動。
2019-08-23 09:56:38563 控制系統作為四足仿生機器人最重要也是最基礎的組成部分，其性能的好壞直接對四足仿生機器人運動控制效果產生巨大的影響。在機器人研究的早期，控制系統一般采用單級處理器的集中控制模式，利用一臺運算速度快
2019-09-27 08:00:000 “仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。同時關于動物如何移動、處理危險和保存能量的特別見解和觀察不僅有趣，而且對機器人領域的科學家也很有價值。在德國漢堡舉行的IROS年會上，類似動物的機器人運動做出了這樣的貢獻。
2020-03-05 09:26:313926 相信我們不少人都聽說過仿生機器人，這一產品被稱為我們人類的好朋友。那目前它的發展如何呢？
2020-11-10 09:33:477136 11月27日消息，據天眼查公開信息顯示，近日，京東數科海益信息科技有限公司新增多條仿生機器人相關專利信息。專利名稱為關節連接組件、仿生手及仿生機器人；手指外骨骼單元和手套外骨骼；便攜式生物識別裝置
2020-11-27 16:04:161779 近日，京東數科海益信息科技有限公司新增多條“仿生機器人”的相關專利信息。該專利名為關節連接組件、仿生手以及仿生機器人;手指外骨骼單元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527 按照使用環境的不同，又可以將機器人分為水下仿生機器人，空中仿生機器人和地面仿生機器人。
2020-12-14 16:10:0711854 仿生機器人索菲亞于2016年公開亮相之后，就在美國走紅。據《Metro》新聞網1月25日報道，如今制造索菲亞的機器人公司又開始了新的征程，計劃在年底前量產機器人。
2021-01-29 10:02:522163 雷軍展示全尺寸人形仿生機器人 美好即將發生 小米十二周年之際小米創始人、CEO雷軍進行了2022年的重磅年度演講，雷軍展示全尺寸人形仿生機器人；特別讓人驚喜的One More Thing：小米
2022-08-12 20:37:091083 
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