` 在科技變革浪潮中,機器人產業成為各國關注與競爭角逐的焦點。2017(第五屆)中國·平湖機器人與智能裝備大會,由中共平湖市委、平湖市人民***和千人智庫共同主辦,將于2017年10月19-21日
2017-08-15 15:05:15
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
時尚。但在2013年,一大批競爭對手開始了他們的機器人時代,并進入了人工智能戰場。機器人成為最熱門的話題之一,也是許多媒體一直關注的焦點,現在,很多人會說,機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業。
2020-08-17 06:00:49
我們設計的這款智能機器人,通過語音識別功能對智能機器人進行遙控,遙控的語音指令有前進、后退、左拐、右拐等運動控制指令,另外還加入一個音頻播放器,可以通過語音對播放器進行控制,遙控的語音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
目前市面里面的掃地機器人也能算入這個范疇嗎?雖說掃地機器人也是應用了很多智能技術,但是就是個掃地的啊!感覺如果是智能家用機器人的話,應該不止某一方面的替代,而是應該有更多可以應用的場景。我自己搞著玩建了個群 131966071,希望能聚集機器人發燒友一起聊聊,侃侃
2015-06-17 18:33:17
《智能小車機器人制作大全》匯集了多位創客在智能小車機器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了詳盡的入門教程,還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級,覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44
、小工具都需要變得更智能。顯然,基于WiFi控制技術的智能掃地機器人大大的提高了用戶體驗性,為掃地機器人增添了一大亮點。 三 智能掃地機器人控制方案設計1. 總體方案設計智能掃地機器人控制方案中的內置
2017-05-27 13:31:20
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動,萬向輪協助轉向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動,萬向輪協助轉向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波傳感器能對前方進行掃描,實現方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類,并搬到相應顏色區域。重要技術點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
的,也是急需的,它是保證機器人能夠工作于人類生活環境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低,以及圖像處理需要較長時間,給系統帶來明顯的時滯。而機器視覺產品的引進,極大的解決了這一題目。機器視覺產品的應用,為機器人植進“眼睛”,使得機器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
劉***:歡迎來到未來機器人的世界,在這里一些關于機器人及未來的傳統認識將被顛覆。創造機器人曾是我們兒時的夢想,從敲打簡陋的鐵皮機器人,到憧憬科幻小電影里的超酷機器人,都體現著我們對于機器人
2015-12-29 14:56:59
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環境,構建厘米級別高精度地圖,為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02
鷹”機器人足球隊曾多次獲得世界冠軍等榮譽,也在機器人大會上為觀眾奉獻了多場足球表演賽。 此外,還有一些有智能的功能性機械也可算作廣義的機器人(http://robot.ofweek.com),比如
2016-01-28 10:43:20
```` 移動機器人想要在完全陌生的環境中(沒有預先錄入地圖的情況下)實現智能導航,顯然不是那么簡單。所以,移動機器人實現智能化的第一步,當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”,擁有自主定位、導航、避
2018-01-03 11:41:55
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官,而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺,機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
大家覺得下面哪個機器人題目做起來挑戰更大一些1.避障競跑,30m,室外草地(不知是草坪還是塑膠跑道,郁悶。。。)2.拔河比賽,機器人重量
2013-03-25 17:20:33
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革,但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
工業視覺中,機器人視覺領域在技術和商用程度上均有較好的表現。本文從機器人視覺的市場需求、技術原理以及發展趨勢三個層面,深入淺出地闡述了機器人視覺在工業智能進程中的重要地位。智能制造,機器人視覺,工業
2019-08-16 04:00:00
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心,具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能,使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
機器人、地面送餐機器人、空中傳菜機器人、迎賓機器人等20個各式機器人。它們長相色彩各異,個頭1.3至1.6米不等,可以呈現10多種面部表情,會講簡單語句,送餐機器人都裝有超聲波探測裝置進行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
請問一下國內有哪些機器人大賽或者智能車比賽?
2017-06-09 23:17:29
模式:它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體;跟蹤模式:追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛;避開模式:避障機器人是一種智能設備,可以自動感知前方的障礙物,并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式:它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體;跟蹤模式:追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛;避開模式:避障機器人是一種智能設備,可以自動感知前方的障礙物,并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長們的巔峰之作的出品,電子創新工作室團隊又已出爐一件作品PLC做的智能避障機器人,此作品基本架構已經完成,隨后將進入完善改進和調試階段,望大家給出一些意見和建議!`
2014-03-17 22:21:19
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統的工業機器人系統,還是當今最先進的協作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
的共同作用下。中國服務機器人產業初具規模并在未來擁有極大的發展潛力。今天的機器人方案以電影院迎賓機器人為例功能介紹<section]迎賓接待:自動感應人體,主動播放歡迎語、歡送語主動避障
2020-09-21 11:41:20
:設計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統。機器人能對未知的室內環境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現電量管理自動返回充電。內容包括:1、基于單片機對直流電機的啟動、轉向、轉速、正反轉程序
2015-07-06 10:59:02
地上則會滿屋子跑,追都追不上。這是一個簡單的避障機器人,所謂“避障”即避開障礙物,實際上就是遇到障礙物時會轉彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
取走,抽屜自動收回,不會使顧客產生誤會并拿錯別人的用餐,其他顧客發出指令,他會自動走去下一個送餐地點,完成相應的送餐任務(如果主人現在發出指令 ,機器人會發出語音提示“正在忙,馬上”)。如果遇到障礙會自動避障,若發現前往的路
2015-09-29 09:56:27
避障機器人學習課程3、預計成果:學生在學習過程中學會解決問題、自足思考4、試用計劃:1、拿到機器后,首先我將會把機器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程,講述使用方法3、學生開始自主練習4、分析學習成果與進程
2017-07-07 18:05:19
。項目描述:設計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統。機器人能對未知的室內環境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現電量管理自動返回充電。內容包括:1、基于單片機對直流電機的啟動、轉向、轉速、正反
2015-07-06 11:07:41
項目名稱:機器人激光與視覺融合的導航模塊試用計劃:申請理由本人在機器人SLAM領域有4年開發經驗,從最開始激光SLAM到視覺SLAM,在物流機器人行業不斷創新開發。SLAM技術將賦予為機器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
描述arduino nano避障機器人這是一個流行的 Arduino 機器人項目。為了避免大量的電線連接,我為它設計了一個PCB。該機器人項目的 PCB設計精良,易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
拿到一個題目,視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒,由于條件有限,只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
`` 本帖最后由 lzr858585 于 2016-10-24 14:58 編輯
會議相關: 本次機器人大會在北京亦莊國際中心舉行,此次大會以“共創共享共贏,開啟智能時代”為主題,匯集300
2016-10-24 14:47:59
液壓組件控制行動。其體內和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器,并在頭部安裝了光學雷達和雙目視覺傳感器等立體視覺設備,幫助其躲避障礙、判斷地貌、進行導航。人形機器人的各活動關節配置了伺服器。伺服器越多
2016-05-12 09:55:07
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游,如果發現在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時,就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物,從而實現機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
的數字足跡,來創建一個可以與朋友和上幾代家人互動的“智能化身”。 它能將數據輸入到聊天機器人里,這樣活著的人就能和死去的人在現實世界里聊天。 人工智能技術給人們啟發:當你離開人世之后,依然能夠以數字
2016-11-22 11:10:19
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
龍人四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅動,能實現兩種步態行走。配有三個超聲波,實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
,可以實現企鵝機器人對前方障礙物的識別,從而實現企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術點:行走結構、行走步態、語音播放、超聲波導航。
2016-03-29 17:29:52
。機器人由電力驅動,通過液壓組件控制行動。機器人的體內和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器,并在頭部安裝了光學雷達和雙目視覺傳感器,可以幫助機器人躲避障礙、判斷地貌、進行導航。該版本Atlas高約
2016-02-25 10:16:20
推薦課程:張飛軟硬開源:基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器(視頻+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現在正在做一個機器人定點移動自主避障
2019-01-25 10:30:29
機器人是先進的機電一體化數字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體,技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
簡介 導覽機器人用在大型展覽館、博物館或其他會展中心,引導參訪者沿著固定路線參訪,向參訪者解說以及進行簡單對話。因此導覽機器人必須具有自主導航、路徑規劃、智能避障、目標點的停靠與定位、語音解說以及能與
2019-07-04 08:30:00
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人(圖文)`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人(圖文)`
2012-08-20 19:38:02
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統?
2021-12-23 06:55:02
處理后出具現場狀態的巡檢監測報告,將現場數據可視化。03選型方案經過多輪測試,該廠商最終選擇將飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為這款智能巡檢機器人產品的主控平臺,以滿足客戶對機器視覺和高速接口
2023-04-12 15:49:23
,導航技術,計算機技術,人工智能等多個領域,因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現,要求控制系統不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢?如何對ROS機器人的定位導航進行仿真?
2021-12-23 09:22:45
性能與可靠的機械控制性能的同時保證,才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法,并且給出了機器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是機器人的重要研究領域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
移動機器人是一種能夠感知外部環境,在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分,控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計?
2021-11-10 07:00:11
定位導航技術使機器人即使在無人操控的情況下,也可實現自主行走、避障及順利到達目的地,機器人和人類繪制地圖一樣,在描述環境及認識環境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述其當前環境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00
教你如何從零做一個智能象棋機器人?怎樣去設計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢?
2021-12-23 06:22:11
要:設計了一種能順利完成在模擬房間內自動滅火任務的智能滅火機器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心,采用傳感器組采集環境信號,控制機器人行動。該智能機器人能完成自動循跡、自動避障、自動
2021-09-08 06:47:49
很多人都會幻想在我們的生活中有一只多啦A夢類似的機器人,它們能夠幫助我們完成生活中的瑣事,也能夠給我們帶來快樂。近些年智能掃地機器人吸引了人們的眼球兒,提及掃地機器人大家都有所耳聞,但是可能您并未
2015-05-18 17:08:21
在物流搬運行業,拳頭機器人由于其獨特的并聯結構,常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
可以擁有更強的判斷力。那么機器人被人賦予新能力后,會取代人類嗎?其實很多科幻電影里都有所展示,其實,人類不必過于擔心,據統計目前世界最先進的機器人也僅僅等同于8歲幼童的思維能力。2015機器人大會秘書長
2015-12-09 09:16:31
一.機器人導航算法工程師崗位職責:1. 負責機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發和優化;2. 負責機器人自主導航定位算法的研發,主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
隨著計算機科學和自動控制技術的發展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中,機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統,也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
第七屆工訓賽水中機器人電控方案設計
2021-11-12 07:00:21
精準建模和定位。激光雷達具有探測 距離遠、測量速度快、結果精確度高,機器人可以為所工作的場所建立精準的 2D-3D地圖,為本身提供高精度的導航方式。同時還可以為機器人提供避障功 能,靈活應對多變的環境
2017-06-10 14:24:17
巡檢方案。安保巡邏機器人可實現語音對講、自動巡檢、智能識別各類儀器儀表讀數,準確分析煙霧、溫濕度等環境信息,24小時不間斷巡邏等功能。1、安保巡邏機器人擁有激光導航,可實現動態避障,全局實時路徑規劃;2
2017-04-14 17:45:38
10到15倍。據悉,機器人快遞員裝有導航和避障系統,能夠在99%的時間里全完自主行駛。但考慮到安全問題,人工操作員也會對其進行監控。而且機器人擁有內置安保功能,可以避免出現貨物被盜的現象。最后
2015-12-31 11:32:10
、專業基礎課程和專業課程的實驗和訓練平臺,是中國教育機器人大賽群機器人協作和舞蹈比賽的指定平臺。 重要技術點: 機器人循線、zigbee網絡通信、紅外避障
2016-03-24 11:36:19
廣東省計算機協會智能軟件與機器人分會舉辦首屆表情機器人大賽,大賽官網:http://www.maskrobot.org/表情機器人網絡大賽近日,廣東省計算機協會智能軟件與機器人分會舉辦的表情機器人
2012-09-15 09:44:26
趨勢。另一方面,僅依靠視覺傳感器的導航方案也是目前學術界的一大研究熱點,其背后能有效的降低傳感器成本也是推動因素之一。隨著計算機技術、傳感器技術、人工智能的發展、移動機器的避障及自主導航技術已經取得了豐碩
2018-12-12 16:04:42
智能機器人紅外發送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計?
2021-04-19 10:50:33
隨著人工智能技術的發展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發嗎?
2019-10-10 06:33:18
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器,根據超聲波測距原理,結合矩陣式結構設計理念的數據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法優化升級,建圖更快速、精準 抗強光干擾能力強,適用于各類機器人的建圖、導航及避障先進的光學和算法系統,對強光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產品輕薄小巧,適用于嵌入各類服 務機器人機體
2022-07-01 10:52:11
2018世界機器人大會將會在8月15日開幕,很多參展的機器人企業,為這屆世界機器人大會投入了很大的心思,如加快新技術以及新產品的開發力度。這次安澤機器人會攜帶最新的產品亮相這屆世界機器人大會。
2018-08-14 09:34:057316 戳視頻,直擊大會現場 8月16-21日,廣和通聯合阿加犀、輪趣科技精彩亮相以“開放創新 聚享未來”為主題的2023世界機器人大會。 大會現場,廣和通首次展示了AIC(Artificial
2023-08-16 18:05:01351 8月16-21日,廣和通聯合阿加犀、輪趣科技精彩亮相以“開放創新聚享未來”為主題的2023世界機器人大會。大會現場,廣和通首次展示了AIC
2023-08-18 18:04:59471
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