掌握AGV大腦，從核心控制器做起

走進(jìn)斯坦德機(jī)器人位于寶安區(qū)上合股份工業(yè)園的總部，傳統(tǒng)工業(yè)風(fēng)的辦公區(qū)與測(cè)試場(chǎng)地一分為二。半年前，斯坦德機(jī)器人CEO王永錕看中這片廠區(qū)寬闊的研發(fā)測(cè)試場(chǎng)地，研發(fā)人員可以隨時(shí)在場(chǎng)地內(nèi)實(shí)現(xiàn)迸發(fā)的靈感。研發(fā)場(chǎng)地占地?cái)?shù)千平方米，幾十臺(tái)無(wú)軌小車(chē)穿梭其間，模擬著真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的物料搬運(yùn)與上下料工作，開(kāi)放的測(cè)試場(chǎng)除了承擔(dān)平日的研發(fā)功用，更是一座產(chǎn)品展覽館，向來(lái)訪的客人描述一幅柔性智能工廠的工作圖景。

斯坦德機(jī)器人是一家智能柔性工業(yè)物流解決方案供應(yīng)商，專注3C、光伏等行業(yè)工廠環(huán)境中的物料運(yùn)輸，可與控制器集成以提供端到端解決方案。它結(jié)合了AGV的可靠性，傳送帶的效率以及通過(guò)使用先進(jìn)傳感器和人工智能進(jìn)行決策的靈活性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境下自主行駛與避障。具備開(kāi)放式接口，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景靈活配置。除了向整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模塊及開(kāi)發(fā)支持，更涉足整機(jī)生產(chǎn)與二次開(kāi)發(fā)服務(wù)，提供全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案。

智能柔性物流機(jī)器人，幾個(gè)關(guān)鍵詞，構(gòu)成了斯坦德的企業(yè)特質(zhì)。這些機(jī)器人，斯坦德稱之為AGV3.0，他們提供靈活的自動(dòng)化，不需要固定的基礎(chǔ)設(shè)施(無(wú)信標(biāo)，磁帶或預(yù)定義的激光路徑)可以每小時(shí)行駛7公里以上，并且可以配備不同的附件以滿足設(shè)施和有效載荷的需求。每輛車(chē)都可以使用自動(dòng)充電技術(shù)24/7全天候運(yùn)行，以便在任務(wù)之間頻繁，快速地響應(yīng)。

而“柔性化”，是一種智能化的生產(chǎn)方式。制造業(yè)的未來(lái)一定在那些更小、更貼近消費(fèi)者、更加柔性的工廠里，為了適應(yīng)“小批量、多品種、短周期、多批次”的需求，需要生產(chǎn)端具備響應(yīng)時(shí)間短、定制化的特點(diǎn)。

斯坦德機(jī)器人成立于2016年6月，早期產(chǎn)品為AGV核心控制模組，向整機(jī)廠商提供軟硬件結(jié)合的核心控制器。AGV可以簡(jiǎn)單分成三層：傳感層、控制層和執(zhí)行層。如果把AGV比作人體，傳感層相當(dāng)于眼睛、控制層相當(dāng)于大腦、而執(zhí)行層就好比人的手腳。核心控制器就屬于第二層——控制層，它猶如一臺(tái)物流機(jī)器人的大腦，具備定位、導(dǎo)航、決策等主要功能。

“核心控制器成為斯坦德在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立的技術(shù)壁壘，雖然斯坦德是后起之秀，但當(dāng)掌握了核心控制器研發(fā)技術(shù)，再向下游去做硬件集成和整機(jī)生產(chǎn)，優(yōu)勢(shì)就很明顯。”斯坦德機(jī)器人CEO王永錕說(shuō)。

在核心控制器之上，運(yùn)行著斯坦德自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航功能的SLAM算法。除此以外，多種激光、視覺(jué)、超聲波傳感器源源不斷地從底層向核心控制器傳輸數(shù)據(jù)。

在定位與導(dǎo)航功能上，斯坦德機(jī)器人融合了激光SLAM、視覺(jué)SLAM與慣性導(dǎo)航元件。SLAM算法，又名同步定位與地圖構(gòu)建，使得AGV能夠邊工作，邊形成環(huán)境地圖。目前，AGV導(dǎo)航技術(shù)大致有以下三類：以磁條、導(dǎo)軌及色帶為代表的傳統(tǒng)技術(shù)、慣導(dǎo)結(jié)合二維碼的中生代技術(shù)、激光視覺(jué)等多傳感器融合更適應(yīng)多變場(chǎng)景的技術(shù)。激光SLAM與視覺(jué)SLAM各有所長(zhǎng)，而融合使用能夠各補(bǔ)其短，融合后的產(chǎn)品在機(jī)器人導(dǎo)航上顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)：第一，區(qū)別于電磁、磁帶、二維碼，斯坦德無(wú)需鋪設(shè)額外基礎(chǔ)設(shè)施、如埋設(shè)導(dǎo)線、貼磁帶等等，機(jī)器人在陌生場(chǎng)景走一圈，便可生成一幅電子地圖，并在行駛過(guò)程中與已知基準(zhǔn)地圖坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)；第二、激光雷達(dá)的理論、技術(shù)與產(chǎn)品都已經(jīng)穩(wěn)定成熟；第三、激光傳感器補(bǔ)充了視覺(jué)傳感器的弊端；第四、視覺(jué)SLAM補(bǔ)充了更豐富的語(yǔ)義信息。

解決了定位與導(dǎo)航的難題，便可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。如何讓多輛無(wú)人搬運(yùn)車(chē)在同一空間內(nèi)不互相碰撞、不與人發(fā)生碰撞，保持安全的前提下還能節(jié)省不必要的行程、運(yùn)送交接、提高效率，此時(shí)斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)的FMS（Fleet Management System）車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)發(fā)揮作用。王永錕生動(dòng)地打了個(gè)比方：“你可以把調(diào)度系統(tǒng)理解為一個(gè)工廠內(nèi)的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)，物料運(yùn)送可以打‘快車(chē)’或‘拼車(chē)’。這個(gè)調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、指令發(fā)布、交通管理。”

精簡(jiǎn)賽道，只做3C產(chǎn)品搬運(yùn)工

早期，斯坦德機(jī)器人在研發(fā)和銷(xiāo)售核心模組中遇到的最大難題是：整機(jī)廠商熟悉磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等解決方案，卻不懂新技術(shù)下的核心控制器的運(yùn)維。在產(chǎn)品交付時(shí)，買(mǎi)單的客戶屢屢發(fā)現(xiàn)機(jī)器“不順手”，不能適應(yīng)實(shí)際場(chǎng)景。對(duì)于企業(yè)提出的難題，整機(jī)廠商無(wú)法解決，只好求救斯坦德，一來(lái)二去，生產(chǎn)效率低了，客戶的培訓(xùn)成本也高了。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，斯坦德從核心控制器向下游發(fā)展，除了輸出核心控制模組，同樣輸出整機(jī)與服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案，產(chǎn)業(yè)鏈延長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)在于近距離接觸用戶，斯坦德第一時(shí)間知道用戶需求，讓斯坦德牢牢把握住多場(chǎng)景下的用戶痛點(diǎn)。

產(chǎn)業(yè)鏈上，斯坦德做加法。在業(yè)務(wù)上，斯坦德又開(kāi)始做減法。2017年，斯坦德機(jī)器人專注于3C電子柔性物流賽道。旗下智能柔性移動(dòng)平臺(tái)Oasis系列，可以配合輥筒和移動(dòng)機(jī)械臂等不同應(yīng)用機(jī)構(gòu)，靈活適應(yīng)各種物料載具。

據(jù)億歐了解，柔性物流機(jī)器人可以應(yīng)用在不同行業(yè)的不同細(xì)分賽道，比如工業(yè)場(chǎng)景下有3C、汽車(chē)、新能源、醫(yī)藥、化工等，服務(wù)業(yè)下有醫(yī)院、銀行、出版行業(yè)等。“這意味著面對(duì)多樣客戶群體，我們不能面面俱到。況且，3C產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝變化快，企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化改造需求強(qiáng)，對(duì)工業(yè)物流要求多，存有很大的市場(chǎng)空間。”王永錕說(shuō)。

斯坦德抓緊3C行業(yè)的背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)工作。2018年8月，斯坦德發(fā)布了新品Oasis300、Oasis600，比起Oasis200 ，這兩款負(fù)載式機(jī)器人的承載性能更好，適應(yīng)環(huán)境能力更強(qiáng)。

拿一臺(tái)車(chē)換兩個(gè)人，下一步樹(shù)立標(biāo)桿客戶

斯坦德機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自于哈工大、華科、英國(guó)伯明翰等海內(nèi)外知名高校碩博，其創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，來(lái)自于軍工專業(yè)排名一流的的哈工大。目前，斯坦德機(jī)器人的為客戶包括華為、中興等行業(yè)領(lǐng)先公司。

王永錕說(shuō)，3C物流存量市場(chǎng)還存在700萬(wàn)勞動(dòng)力，5%的人從事搬運(yùn)工作，換句話說(shuō)，還有35萬(wàn)人集中在倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)產(chǎn)線等場(chǎng)景的搬運(yùn)環(huán)節(jié)。“斯坦德移動(dòng)物流機(jī)器人的效率可以比人高一倍，也就是說(shuō)用一臺(tái)車(chē)換兩個(gè)人。”

據(jù)了解，激光SLAM在商用服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用要早于工業(yè)機(jī)器人，“這是由于工業(yè)級(jí)技術(shù)對(duì)定位導(dǎo)航技術(shù)的精度和穩(wěn)定性要求要高出一個(gè)檔次。”王永錕解釋。據(jù)億歐了解，基于激光SLAM技術(shù)的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)發(fā)展熱度正在漸漸提高，如新松機(jī)器人、南江機(jī)器人、米克力美、蘇州艾吉威等企業(yè)已經(jīng)參與進(jìn)來(lái)。

斯坦德將繼續(xù)尋找可復(fù)制、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用場(chǎng)景，滿足客戶柔性化、敏捷化的生產(chǎn)需求，為客戶提供輕資產(chǎn)、快回報(bào)的智能產(chǎn)品，最終斯坦德將構(gòu)建數(shù)據(jù)化、信息化的物流基礎(chǔ)設(shè)施。市場(chǎng)空間提供機(jī)遇：未來(lái)的工業(yè)人少且貴、并聯(lián)式生產(chǎn)的生產(chǎn)線足夠零碎，對(duì)于物流的頻次和需求大——甚至跨樓層、跨電梯、短周期生產(chǎn)的柔性化需求大。斯坦德希望通過(guò)與MES系統(tǒng)對(duì)接，發(fā)揮物流真正價(jià)值，物流的價(jià)值在于流動(dòng)，打破生產(chǎn)線間的信息孤島，提高生產(chǎn)節(jié)拍準(zhǔn)確率。

市場(chǎng)很大，目前，3C行業(yè)總裝線（典型的串聯(lián)式生產(chǎn)）單位產(chǎn)能比3C行業(yè)并聯(lián)式的產(chǎn)能小太多。未來(lái)，無(wú)人駕駛的AGV市場(chǎng)廣闊，也并不僅限于3C行業(yè)。跨行業(yè)、跨場(chǎng)景，AGV在實(shí)現(xiàn)廠倉(cāng)配全線、真正無(wú)人駕駛的路上沿途下蛋。

王永錕透露，下半年，斯坦德除了繼續(xù)在技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)發(fā)力以外，希望實(shí)現(xiàn)樹(shù)立標(biāo)桿客戶大規(guī)模應(yīng)用案例，做好行業(yè)口碑；并將深挖人才，組織一支專業(yè)的市場(chǎng)銷(xiāo)售隊(duì)伍。

行業(yè)發(fā)展的前期是模糊的，這代表著突圍的機(jī)會(huì)。“我們要打贏3C這場(chǎng)硬仗。”