PWM 信號擴展成24 路，具有信號質量好、占用處理器資源少的優點。 在軟件層上，采用了 D-H 建模、三角算法、六次項軌跡規劃等算法來構建機 器人的運動的數學模型。在機器人的運動過程中，首先是由三角
2020-10-13 09:13:11
的生命類型。人制造機器人，也可以消滅它。所以，人是優勢物種。問題是，“后人類”會甘于淪為人類的奴隸嗎？——人工智能災難或50年后降臨 也可能助人類獲“永生”被譽為“人工大腦之父”的雨果·德·加里斯教授
2013-12-02 15:49:14
在天上飛的無人機、水里游的機器魚，它們能夠去人類難以親歷的地方執行特殊任務。 服務機器人才藝多“為人類生活服務”也一直是機器人發展的重點方向，可能也是最貼近人們自身需求的方向。許多機器人就展示了生活服務
2016-01-28 10:43:20
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人，也看了那些個測試視頻，他們的那些關節結構是怎樣設計的啊？是液壓還是機械？`
2015-03-09 11:41:04
動力開始刻意與軍事用途保持距離（即使近期他們為 DARPA 升級的二代 Atlas，也謹慎地以「災難救援機器人」包裝），「斑點」接下來的主要實際用途將是什麼呢？ 這部分波士頓動力保持了一貫的神祕，沒在
2015-03-04 11:42:59
波士頓動力機器狗大跳韓團舞
2021-11-10 18:33:17
開始接觸到像波士頓機器狗這樣的項目一只狗12個電機4條腿每個腿上3個1個是控制胯轉動1個控制大腿也就是整條腿動的1個是控制小腿打彎的主控用linux板使用can總線 每個電機一個ID使用雙位置控制
2021-09-03 06:25:27
宣傳片。當然，該公司的業務范圍自然也涵蓋了自動動畫和機器人領域。2. 機器人公司波士頓動力公司(Boston Dynamics)波士頓動力公司以生產動物外形的機械人聞名，在成功收購波士頓動力公司后，外界才
2014-12-30 16:31:19
項目名稱：基于外骨骼的仿生機器人控制系統試用計劃：1.申請理由本人為電子在專業在校學生，以智能機器人為研究方向，參加了許多區級國家級比賽并獲獎，想要借助發燒友的智能語音開發板進行深入的學習和探索，并
2020-02-25 16:01:04
。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
可以完全直立行走，穿越復雜地形。視頻中，機器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機器人的最新版本。這種機器人可以在室內外進行操作
2016-02-25 10:16:20
叫做Pleurobot，能幫助研究者理解動物的進化和脊椎療法。瑞士洛桑聯邦理工學院的研究者在它的脊椎上設置了64個點，并跟蹤它們的行動。這個機器人也能用于搜救任務。德國自動化設備供應商Festo每年都會制作一個仿生機器人
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
雖然說相比于美國波士頓動力公司的大狗，野貓、獵豹、斑點什么的都還差得遠。但，這是我們中國人自己鉆研出來的，功能方面，可在多種路況上行走，抗側踢，可載人。相比是差了不少。但我相信在不久的將來會發展更好。
2015-03-04 17:30:01
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
打扮成圣誕老人的妹子在三臺裝扮成圣誕馴鹿的Spot四足機器人牽引下向人們傳遞了圣誕假期的祝福：Happy Holidays from Boston Dynamics。Spot四足機器人是波士頓動力今年
2015-12-29 14:37:32
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
徐曉蘭表示，在生產領域，機器人也仍不能完全替代人力。 人工智能機器人技術領域專家曼努埃拉·維羅索稱：“雖然在一部分行業中，自動化變得越來越普遍，但是人類與機器人相比仍然有著巨大的優勢，機器人不可能完全
2015-12-09 09:16:31
、包括遞送，甚至施工、陪護等方面。隨著科學技術的不斷發展，仿生機器人的概念越來越豐富，它的應用范圍也越來越寬廣?；蛟S很快，這些仿生機器人就能進入我們的日常生活中。`
2018-11-21 17:19:30
重要的理論意義和應用價值，它具有多學科融合和多技術集成的特點，涉及眾多學科領域的尖端技術，它的發展將極大地促進機械結構理論的發展，其發展水平能夠反映出一個國家或地區信息與自動化技術的綜合實力。關鍵字：機器人技術；機器人系統；發展歷程；應用特征
2016-09-22 16:39:46
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
個頭、兩條胳膊、一個軀干和兩條腿。類人生物的一個子類被稱為機器人，它們在美學方面看起來非常像人類，并且能夠模仿人類的表情。阿特拉斯是谷歌旗下波士頓動力公司開發的最先進的人形機器人之一。雖然它不是一個
2022-04-02 11:22:25
`博雅工道研發了一款智能仿生機器魚，該魚使用仿生技術，以盒子魚為原型加以創造具有目標識別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開源、防水技術、無線傳輸、智能存儲、PC端調試平臺等功能。應用于競賽、科研、教育創新`
2017-10-25 18:00:18
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
美國麻省理工學院的4位畢業生在波士頓開設了全球首家機器人餐廳，從點單到做飯、裝盤、洗碗，全都由機器人完成，徹底解放了勞動力。
2018-06-22 14:39:00
1036 波士頓動力雖然看起來名字普通了點，但這家公司的產品可不一般，說它有洪荒之力也不為過。 創建于1992年的波士頓動力已經成了世界上最具影響力的機器人公司之一，其搶頭條技能更是力壓群芳。 波士頓動力
2018-03-27 15:29:005828 今天，波士頓動力接連公開兩個新視頻，分別展示了SpotMini在布滿障礙物的辦公室中自由穿行、爬樓梯，Atlas機器人在田野間自由慢跑的身姿，其反應之迅速、敏捷令人驚嘆！
2018-05-14 14:53:529022 在過去十年， 波士頓動力 （Boston Dynamics）為我們呈現了一些 最可 怕和 最令人 印象深刻 的機器人。現在，隸屬于 Alphabet 的這家公司用一段視頻展示了自己溫柔的一面，在其中亮相的是其最新機器人 SpotMini。
2018-05-22 04:02:004769 波士頓動力公司潛心多年，終于十年磨一劍，會開門會后空翻的機器狗橫空出世，驚艷人間，據悉波士頓動力公司機器狗將售賣，商業化后真的能受歡迎大賣嗎？
2018-06-07 09:39:501229 如果20年后科技發展迅速，機器仿生人出現了，你會不會也想購買一臺？是否想過新時代會因仿生機器人的出現而有何轉變？
2018-08-15 17:34:155709 但YouTube平臺上產生的名氣并沒有給波士頓動力帶來多少收入。在未來一年內，成立于1992年的波士頓動力公司計劃開始銷售首款商用機器人SpotMini。長期以來，波士頓動力公司所擁有的機器人技術奇妙無疑，但是也無法激起消費者的購買興趣，這讓人們不免困惑不已，而這只機械狗將會成為一個轉折點。
2018-09-26 16:51:423952 在YouTube上點擊量超高的波士頓動力公司，預計將會在2019年推出結構復雜的仿生機器人。消息一出，人們目光即被拉向了機器人領域一大分支——仿生機器人。
2018-09-28 14:48:165007 一直刷新大眾認知的波士頓動力又秀出了新花樣。 如今，波士頓動力的 Atlas 人形機器人可以玩跑酷了！在該公司發布的一段最新視頻中，Atlas 展示了它可以單腳越過障礙物、跳到交錯的箱子上，毫不費力
2018-10-12 18:14:572233 兩年前，波士頓動力的人形機器人Atlas還需要一條大的安全繩來拖著它沿著平坦的路線前進。五年前，它需要一個大的栓接支撐結構來保持直立。
2018-10-13 08:55:481321 讓我們一起與波士頓動力的Atlas玩跑酷！
2018-10-13 09:02:264884 就在幾小時前，波士頓動力發布了一段視頻，展示了Atlas的另一項令人難以置信的能力。在視頻中，機器人跑著跳過障礙物，甚至能跳的更高來撲向迎面而來的盒子，簡直就像馬里奧和酷跑傳奇一樣。
2018-10-13 09:41:113514 波士頓動力公司(Boston Dynamics)的一段最新視頻顯示，這臺無比敏捷、速度驚人的Atlas機器人成功地跳過障礙物，仿佛就像跑酷傳奇一樣。
2018-10-15 09:01:312392 在LegLeb，我們可以看到今天波士頓動力機器人的早期雛形研究的樣子，可以明顯的感覺到這些今天的產品就是當年LegLeb的后續，當時的研究都是一條腿怎么工作。在1992年的時候，他還在MIT當教授，但是已經創立了波士頓動力。
2018-10-23 17:12:4216992 仿生機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統，能從事生物特點工作的機器人。主要的仿生機器人包括三大類：一是仿人機器人，二是仿生物機器人，三是生物機器人。
2018-12-23 16:19:4811260 有一個機器人正在挑戰波士頓動力公司出的那個著名的機器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開發的四足機器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:003694 談起人形機器人你會想起什么？是大名鼎鼎的波士頓動力的 Atlas 雙足機器人，還是軟銀旗下的萌系機器人 Pepper。
2019-03-02 10:26:203980 兩年前，波士頓動力（Boston Dynamics）就發布了初代 Handle。它是波士頓動力研發的首款「足 + 輪」式機器人，能跑，能跳，能搬運。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至還能翻跟頭的「同事」相比，Handle 的光芒黯淡不少。
2019-04-01 10:17:36752 逆天！波士頓機器人天團，用一個空翻驚呆你！
2020-05-30 16:26:001300 
波士頓動力（Boston Dynamics）以雙足和四足機器人而聞名，不過，最近泄露的一段波士頓動力創始人Marc Raibert的演講視頻顯示，這家公司正在嘗試另一種技術：輪子。
2019-04-16 13:47:502466 通過分析波士頓動力的專利申請趨勢可發現，波士頓動力雖然成立于1992年，然而早期的專利申請多是關于離合器、軸承、醫療器械等，直至2001年9月21日才與SONY公司聯合申請一種仿生寵物狗機器人專利（US6484068B1），該專利主要解決的是寵物狗機器人的跳躍控制，如下圖。
2019-04-23 11:02:3614574 波士頓動力發布最新視頻十條SpotMini機器狗在公路上拖動了一輛卡車，其是波士頓動力研發的四足。
2019-04-25 18:33:004902 波士頓動力的機器狗Spot Mini終于要量產了！
2019-04-26 14:36:442348 Atlas 機器人由波士頓動力公司制造，但 IHMC Robotics 編寫了控制、感知和規劃算法，使機器人具備了視頻中展示的靈活性。
2019-05-13 10:28:232376 經過一年年的技術迭代，波士頓動力的四足機器人不在僅僅是應對軍方的大狗機器人，而越來越變得小巧靈活，適應力極強。
2019-05-20 11:28:193078 多年來，波士頓動力公司（Boston Dynamics）逼真的機器人讓互聯網既興奮又恐懼。這家工程和機器人公司已經生產出了技術高超的機器，如果你相信人類注定要滅亡，并且機器人的崛起即將到來，那么這些
2019-07-06 09:14:00933 聽說，波士頓動力的Spot機器狗終于要開賣了！在軟銀的神助推下，波士頓動力公司將發布首款商用機器人。
2019-07-30 11:37:285445 相信大家對于波士頓動力的Spot四足機器人印象一定非常深刻，雖然相比科幻電影中還差點意思，但客觀來說在真實的世界中如今人類研發的機器人能夠達到如此程度已經是相當難得了，近日，波士頓動力旗下的Spot四足機器人終于走出了實驗室，開始正式面向市場。
2019-09-28 08:34:001250 11月機器人產業的一大新聞，一定是網紅公司波士頓動力終于走出了商業化的重要一步。被無數人從視頻甚至影視劇中熟悉的四足機器狗，終于開始面向市場出售。波士頓動力在Web Summit 2019峰會上談及
2019-11-26 09:08:43592 波士頓動力計劃讓它的第一臺機器人走出實驗室。自六月份以來，這家公司一直在考慮公開Spot機器人（也就是之前的SpotMini）。
2019-12-19 10:40:281164 不管怎么說，一談起仿生機器人，波士頓動力就是一個永遠繞不過的存在。從雙足人形機器人，到 Spot mini 四足機器人，波士頓動力機器人展示出來的實力，不僅在美國一枝獨秀，對比歐洲團隊也有相當明顯的優勢。
2020-01-11 10:17:163033 3月4日消息，據外媒報道，波士頓動力宣布，已經和自動駕駛公司OTTO Motors達成了合作，雙方的機器人將在倉庫場景組隊工作。在波士頓動力公布的視頻中可以看到，Handle負責抓取貨物，OTTO
2020-03-05 13:36:54875 波士頓動力公司受到生物啟發而制造的機器人，經常以高超的敏捷度和像動物一般的反射行為讓人驚掉大牙。
2020-03-06 09:55:15853 波士頓動力公司宣布與倉庫自動物料搬運和運輸技術開發商OTTO Motors達成合作，此次出場的是波士頓動力的“足＋輪”式機器人Handle，雙方的機器人將在倉庫場景組隊工作。
2020-03-16 09:50:29421 據外媒報道稱，波士頓動力開發的機器狗Spot被挪威石油公司Aker聘任為正式員工，并成為該公司第一個擁有員工編號的機器人。
2020-03-16 10:07:15657 據外媒報道，機器人制造商波士頓動力公司周四宣布，其四足的Spot機器人已經在波士頓的一家醫院使用，以幫助治療冠狀病毒。
2020-04-28 10:04:50617 機器人制造商波士頓動力公司（Boston Dynamics）周四宣布，其四肢機器人Spot機器人已經在波士頓一家醫院使用，幫助治療冠狀病毒。
2020-05-22 09:17:55743 據外媒報道，波士頓動力公司宣布開始向美國公司出售四足機器人Spot，這種機器人可以爬樓梯，穿越崎嶇的地形。
2020-06-17 09:05:382583 波士頓動力之前已展示了Spot機器人的靈活性和豐富的肢體動作，該機器人將可以被應用到商業或工業領域。波士頓動力也在條款中要求購買者必須“妥善使用”機器人。
2020-06-30 14:48:064534 前段時間，波士頓動力機器狗 Spot 正式開售，而且已經有買家曬出了首個開箱視頻。波士頓動力機器狗項目由美國國防高等研究計劃局（DARPA）資助，初衷是研制一種能夠負重的機械騾，和士兵一起在傳統機械
2020-09-15 09:49:223706 去年9月，波士頓動力一款四足機器人Spot首次實現了商業化落地。Spot擁有著機器人行業內絕對領先的技術優勢，能夠前往指定目的地、避開道路障礙、并在一些特殊地理環境下保持身體平衡。近期波士頓動力在一則新聞稿中表示，公司計劃將Spot的銷售擴展到加拿大和歐洲地區。
2020-09-16 13:57:341438 這家全球知名的機器人企業將會給物流行業帶來哪些驚喜？ 文｜網絡 波士頓動力公司(Boston Dynamics)宣布最早將在明年推出物流機器人計劃。波士頓動力公司新任首席執行官羅伯特普萊特：我們
2020-09-24 16:04:071590 還記得那只能跳能跑能翻跟頭的四足機器人狗Spot嗎？還記得那個可以快速完成拾放的機器人Pick嗎？這些讓人震驚的機器人都出自于機器人巨頭波士頓動力。 用不鳴則已，一鳴驚人來形容波士頓動力一點也不為過
2020-10-12 08:04:30484 波士頓動力發明的足立式機器人，借助于多個傳感器以及控制算法，設計了具有低重心、易回正的硬件結構，實現了具有魯棒性的機器人自我回正。
2020-10-13 10:30:011587 
相信我們不少人都聽說過仿生機器人，這一產品被稱為我們人類的好朋友。那目前它的發展如何呢？
2020-11-10 09:33:477136 在全球機器人圈，“波士頓動力”可謂是名聲在外。這家位于美國的機器人企業，一直潛心于四足機器人以及仿人機器人的研究，其開發的機器人產品非常具有未來感，且十分靈活。目前，波士頓動力的“機器狗”已經開始初步商用，在新加坡等一些國家投入使用。
2020-11-10 12:46:071479 11月10日訊，據知情人士透露，日本軟銀集團打算將機器人制造商波士頓動力公司出售給現代汽車，目前雙方正處于談判中。交易的擬議條款將給予現代對于波士頓動力的控制權，這筆交易的估值最高達到10億美元
2020-11-11 16:57:171603 彭博社消息，據知情人士透露，日本軟銀集團打算將機器人制造商波士頓動力公司出售給現代汽車，目前雙方正處于談判中。交易的擬議條款將給予現代對于波士頓動力的控制權，這筆交易的估值最高達到10億美元。如果交易成功，現代將成為七年來波士頓動力公司的第三任東家。
2020-11-14 10:34:072547 波士頓動力三易其主。 報道稱，軟銀方面已經同意以1萬億韓元（60．12億人民幣）的價格，將旗下四足機器人研發商波士頓動力出售給韓國現代汽車。 截至目前，從谷歌到軟銀，再到現代汽車，被稱作“網紅機器人
2020-12-11 16:37:461844 按照使用環境的不同，又可以將機器人分為水下仿生機器人，空中仿生機器人和地面仿生機器人。
2020-12-14 16:10:0711854 的 Atlas 和 Spot 機器人可以做很多事情：短跑、體操套路、跑酷、后翻、洗碗等復雜的工作。 但該公司最新的視頻公布了波士頓機器人更為靈活的一面：他們已經開始會跳舞了。 在該公司展示的視頻中，波士頓動力公司的一系列機器人——人形阿特拉斯
2020-12-30 10:17:261886 近日，波士頓動力機器人組團跳舞視頻火遍全網，在視頻中，波士頓動力機器人猶如人體一般的舞動畫面，似乎真人肢體動作一樣。對于人們而言，最為關心的是波士頓動力機器人如何保持平衡，并實現各類動作。 圖片
2020-12-30 15:02:1112931 波士頓動力剛剛放出一段極其歡樂的舞蹈視頻，人形機器人Atlas、機器狗Spot、搬運工Handle紛紛亮相，伴隨著歌曲Do You Love Me共舞，動作整齊劃一，靈活悅動。
2020-12-30 16:22:18946 繼爬樓梯之后，波士頓動力機器狗又掌握了新技能。近日，波士頓動力公司展示了波士頓動力機器狗Spot安裝上機械臂之后的新技能：除了普通的跳躍、開關門之外，多了一只手臂的Spot還會找到并撿起物體，可以幫助整理房間，收拾衣物等。
2021-02-02 10:41:321478 繼爬樓梯之后，波士頓動力機器狗又掌握了新技能。近日，波士頓動力公司展示了波士頓動力機器狗Spot安裝上機械臂之后的新技能：除了普通的跳躍、開關門之外，多了一只手臂的Spot還會找到并撿起物體，可以幫助整理房間，收拾衣物等。
2021-02-02 11:42:501756 2月2日消息，據國外媒體報道，當地時間周一，機器人制造商波士頓動力公司（Boston Dynamics）分享了一段新視頻。視頻顯示，該公司的3個四足機器人Spot在玩跳繩。
2021-02-03 09:16:591570 當前，在四足機器人領域，國內外行業市場已逐漸形成，已有波士頓動力、ANYbotics、多夠機器人、宇樹科技、蔚藍科技等玩家入局。其中較為知名的波士頓動力已于2020年6月正式開啟四足機器人的商業化
2021-03-08 10:19:231397 波士頓動力近日發布了一款名為Strentch的新型倉庫物流機器人，外觀上，Strentch有一個方形的移動底座，包含一組輪子，帶有攝像頭和其他傳感器的“感覺器官”，七軸機械臂體積比較大，配備末端吸盤
2021-04-01 10:47:441942 當幾千平米的倉庫中空無一人，貨物入庫、存儲、包裝、分揀該如何實現？多功能移動機器人 Stretch 可以幫忙！ 3 月 29 日，以開發各類機器人而聞名的波士頓動力公司（Boston
2021-04-08 16:38:522825 “賣掉波士頓動力后，軟銀又28億美元收購機器人公司”。 “舊愛”波士頓動力剛剛發布倉儲機器人不久，軟銀就收購了一家新的機器人公司，主攻倉儲機器人。外媒報道，本次收購斥資28億美元，獲得被收購公司
2021-04-09 17:21:242046 現代汽車目前擁有機器狗制造商波士頓動力公司（Boston Dynamics），隨著現代汽車在機器人領域的進一步發展，現代汽車已成功收購波士頓動力公司（Boston Dynamics）。這項交易的完成
2021-06-26 15:49:242108 移動機器人領域的波士頓動力公司宣布，其最新的專為倉庫和配送中心設計的機器人Stretch現已開放商業采購。
2022-03-31 11:18:163127 雷軍展示全尺寸人形仿生機器人 美好即將發生 小米十二周年之際小米創始人、CEO雷軍進行了2022年的重磅年度演講，雷軍展示全尺寸人形仿生機器人；特別讓人驚喜的One More Thing：小米
2022-08-12 20:37:091083 
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