5000萬的停車位缺口，1200億的市場容量，要解決停車難，除了需要新建停車空間外，提高停車空間的利用率更加重要。

「松靈機器人」是一家全自動智能停車方案提供商，松靈融合了“抱持與夾輪”，主要服務于車位運營商、立體車庫商以及地產物業提供服務。

近期，松靈停車機器人的二代產品“Buffulo”正式落地，其技術方案一改”抱持與夾輪 + 單線激光”的方案，直接采用了“浮動機械臂 + 自然導航”的方案。

從動圖我們可以看出，新舊方案最大的差別在于取消了地面架子和輔助設備，實現了對原有場地的零改造，即“Buffulo”可以自主去到目的地，而不是局限于固定的路線，并能夠智能識別工作環境中的物體，提前做出避讓。此外為了進一步提高用戶體驗，“Buffulo”了正進正出的方案，即客戶來停車的時候是車頭直接進來，取車的時候“Buffulo”已經幫客戶把車先調好頭了，直接開出去就好。

創始人魏基棟說，除了停車市場，松靈機器人還在切入汽車倉儲市場，即為車廠提供出廠汽車的存儲與運輸工作。目前在停車業務上已經與碧桂園和華潤開展合作；汽車倉儲業務上則和上汽集團、廣汽集團在實施對接工作。

之所以能受到業內大客戶的認同，魏基棟歸功于“Buffulo”實現了對停車場的零改動以及通過多重排布的方案，最大增加40%的車位供給。

這也是松靈機器人的核心壁壘之一，即為客戶提供一套車庫內的調度規則，即何時去運輸汽車，用什么路線去運輸，多個機器人同時運作時，如何設定優先級以達到效率最優等等。

除此之外，“Buffulo”的續航時長達8小時，電量過低會自動返航到充電樁充電；設計使用壽命10年，移動速度1.5米每秒，識別精準度正負五毫米，最大載重2.2噸，導航定位方案采用安全性與穩定性最高的SICK NAV350 ，售價在百萬元人民幣左右，遠低于對標公司 Serva 的400百萬人民幣。

這里需要提一下Serva ，Serva 是國際上在停車機器人領域最領先的企業之一，位于德國。其拳頭產品Ray 系列機器人已經運用到了多個歐洲大型車廠與停車空間，比如奧迪。

區分與松靈機器人浮動機械臂的方案，Ray采用的是叉舉，適合歐洲大柱距（12米以上）的多層立體停車空間，一般從側面抬起汽車，支持旋轉走位。

與松靈機器人相比，Ray的優勢在于可根據不同汽車的輪距進行調整，也可以調整底盤高度，標準移動速度為3米每秒。劣勢在于價格過高，抓起車的速度慢以及并不適用于國內的停車場景，原因在于國內停車車庫的柱距很少有大于12米的，而 Ray 的叉舉和移動方式并不適合國內停車場長的常規布局。

魏基棟透露，上周大眾汽車集團總部生產部門的技術負責人Holger Heyn博士到了山湖考察了Buffulo，目前已經安排國內的采購部門做對接，并提出了對部分功能的改進需求。魏基棟表示，由于大眾旗下的奧迪在海外采購了 Serva 的 Ray 機器人，通過比較后，Holger Heyn 認為 Buffulo 在成本控制方面做得更好，并建議松靈機器人去申請歐盟的相關產品認證。