近年來，隨著人工智能、大數據、傳感導航等技術的不斷發展，機器人的時代悄然來臨！不管是工業機器人在搬運、碼垛、焊接、分揀等方面的高效自動，還是服務機器人在家庭、醫療、教育、娛樂等領域的便捷智能，機器人已經融入到了人們生產和生活的方方面面。

人形機器人發展滿足人們訴求

然而，當前的機器人不管是在外形還是智能化上，都與人們想象中的形象相去甚遠，不少人無法理解一個機械臂或者一臺機器車為什么能夠稱為機器人？更多的人所理解的機器人是科幻電影中的那些具備人類模樣、具有人類親和力、擁有人類靈活性的類似“終結者”一樣的形象。

現在的機器人對于普通消費者來說，冰冷的機械材質和工具化的外型容易給人以距離感，不夠自然流暢的人機交互和尚未擁有的情感系統也讓人感覺不夠智能，這些無法打動人的因素，對于應用于制造業領域的工業機器人影響也許不大，但對于融入人們生活，與人類長期打交道的服務機器人來說卻是十分關鍵。

也正是因為這方面的原因，不少的家用服務機器人遲遲得不到價值推廣和廣泛接受。在這樣的背景之下，一方面為了滿足人們日益高漲的消費訴求，一方面為了推動機器人產業的價值推廣，不少國家和企業開始致力于人形機器人的研發和應用。

國內外人形機器人已發展多年

據了解，人形機器人是集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體的復雜產品，其技術的發展代表著一個國家的高科技實力和發展水平，因此，我國和世界發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。

上世紀60年代發展至今，國內外對于人形機器人的研發工作已經開展了不短的年月，目前在步態分析、人工智能、機器人定位和環境地圖三個方向上已經取得了一定的成績。其中，日本在仿人步行機器人方面的研究相對比較成熟，美國在其側重的人工智能方面碩果累累，我國雖然起步較晚，但在機器人環境地圖方面的研究也取得了不錯的突破。

從總的發展進程來看，日本在人形機器人的研發和生產方面可以說處于全球領先，一方面和其文化和動漫產業有一定關系，另一方面得益于其本身機器人技術的領先。其在技術研發和實用性方面已經取得了突破性發展，早在2000年左右就推出了ASIMNO和QRIO等具體的研發成果。

而我國的研究與日本、美國、瑞士等技術強國相比，還存在著不小的差距，在國外技術已經能讓人形機器人實現跑步功能的時候，我國還處于步態分析與研究階段，同時在實用性方面，我國也還僅僅停留在技術展示層面。

總的來說，當前國內外人形機器人的發展已經進入到一個階段，技術上側重不同各有突破;產品上各國也都推出了自己的研究成果，我國從1987年至今也推出了四代樣機;未來發展趨勢上，一致以外形向人類細部特征靠攏，功能具備真實人類運動、靈活、環境判斷能力為主。

商業化應用成發展主要阻礙

雖然國內外人形機器人的發展都進行的有條不紊，技術也有突破，產品也有推出，但現實生活中具體的應用似乎我們很少看到，李開復曾認為，“機器人以實用為主，人形機器人難以盛行于世”。似乎，缺乏實用性和商業化應用成為了人形機器人發展的重要阻礙。

事實也確實如此，在我們所熟知的僅限的幾個人形機器人中，索菲亞可以算一個，但它除了亮相于各大演講和會議現場之外，商業化的應用幾乎沒有。而日本的ASIMNO作為世界第一款真正意義上可雙足行走的機器人，從2000年誕生以來已經歷經七次迭代，卻始終只能在展覽會上取悅觀眾，近日，本田更是宣布將停止ASIMNO的研發工作，轉向更加實用的機器人領域。

說到底，現在的人形機器人大部分只是處于作秀和供人觀賞的階段，無法像工業機器人那樣通過高效生產帶來價值，實用性堪憂自然無法獲得商業化的落地。未來，人形機器人不僅要注重自身技術和功能的突破，還要在實用性和行業結合上給予更多重視，只有具備了商用價值，一個產品才能歷久不衰。