日前，國內首款智能數字助聽器芯片由中國科學院微電子研究所研制成功，這是國內首顆助聽器核心SoC芯片，是一種真正意義上的單芯片全集成助聽器解決方案。
2015-09-25 11:25:02
2349 記者２３日從中科院光電技術研究所獲悉，該所微電子專用設備研發團隊自主研制成功紫外納米壓印光刻機。
2016-03-24 08:28:5113846 中國首臺基于國產龍芯處理器的大數據一體機近日在安徽合肥研制成功
2016-06-05 09:40:072220 我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
發展史1920年捷克作家Karel Capek創作科幻劇《Rossum's Universial Robot》。1961年，Lincoln實驗室研制成功用力反饋信息工作的機器人。1963年，機器人
2021-09-07 08:37:58
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現定向功能的裝置，在移動機器人導航方面有著重要的應用價值。與傳統的自主慣性導航設備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
的某些術語對您來說是新的，請不要擔心； 我會在我們繼續的過程中向你解釋。使用輪子運動使用輪子的機器人的驅動幾何由每個機器人的轉向方式定義。 有很多選擇。差速轉向移動機器人最常見的方式是差動轉向。 基本形式由安裝在機器人兩側的兩個輪子組成，如圖 1 所示。 之所以稱為差動轉向，是因為機器人通過改變這兩個
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最后一公里交付，以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到
2010-05-18 22:03:02
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
則提供了對多臺移動機器人進行管理的功能，包括機器人的電量控制、狀態監測、報警處理等。
上位機軟件主要由２個主界面組成：主從機的登錄通信模塊以及移動機器人當前話題列表和運動信息顯示界面、可視化界面以及
2023-06-28 09:36:32
：**位置準確，小巧玲瓏，鋪設、更換路徑更容易，控制通訊方便，不必擔心聲光干擾。
03磁導航
磁導航的原理是在移動機器人（AGV/AMR）行駛路徑上埋置金屬線，給金屬線加載導航頻率，通過機器人上
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后，各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。 由于工業機器人具有
2015-01-19 10:58:38
科學技術發展和人類社會進步的需要。地形不規則和崎嶇不平是這些環境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當的優勢運動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
請教論壇里大神們一個問題，我現在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發現labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送。
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
，虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學特征 ; 通過對模型的參數修改 ，為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
能量主要集中在主波瓣上，沿著主波軸兩側呈波浪型衰減，左右約30°的擴散角。事實上，式(1)計算度越時間的方式是基于超聲波成功、垂直的反射名義下進行的。但對于移動機器人很難保證其自身運動姿態的穩定性，采用
2018-11-02 16:04:48
與墻面的偏角，然后偏角傳達給車輪驅動控制系統以調整方位角。 3.3搜尋障礙物 采用步進電機帶動超聲波傳感器旋轉的方式在功能上近似于多傳感器檢測。移動機器人通常采用周身圍繞固定多個超聲波傳感器來
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
的滿足實時性快速性的特點。 隨著ARM處理器的出現和發展以及嵌入式系統的發展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現在該技術已經在多種領域得到有效的應用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
識別結果時，系統進入卡死狀態。本文引用地址： 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
位置和運動信息的方法。該方法利用序列圖像和推廣卡爾曼濾波， 目標獲取采用了H IS 模型。在移動機器人滿足一定機動的條件下， 較精確地得到了目標的空間位置和運動信息。仿真結果驗證了該方法的有效性
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
自主移動機器人包括輪式和非輪式兩類，能夠通過自身攜帶的傳感器感知周圍環境并進行自主導航，其應用范圍涵蓋工業生產制造、航空航天、國防安全、智能家居等方方面面。圖1 輪式和非輪式機器人輪式移動機器人分為
2021-08-30 06:15:45
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
通信方案（大量網友調用成功）具體協議大致如下，易讀、易調用、易拓展、易更改。源碼文件：進入下面公眾號：小白學移動機器人，發送：串口通信升級。即可獲得
2021-08-20 06:33:28
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
。隨著核工業和機器人技術的發展，不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業機器人。例如有美國的SAMSIN型，德國的EMSM系列，法國的MA23—SD系列等。目前大多數核工業機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
機器人就處于一種非連續的任務環,這阻礙了機器人的長期自治。所以移動機器人能否自動充電成為了關鍵。下面給大家分享一個《室內移動機器人自動充電技術》的資料，和樓主一樣對機器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送
2016-07-28 15:02:56
要求；運動機構方面，首次利用4個相對于X、Y軸線完全對稱的可調力度懸掛式的驅動輪，從而實現了機器人在球場內的任意方向運動，高速啟停時，機器人控制非常穩定，絕無側滑現象發生，四全向輪同步驅動，則使得機器人
2016-03-24 11:05:09
本文針對實際的輪式自主移動機器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復合控制器實現移動機器人的軌跡控制,利用陀螺、磁羅盤、里程計進行多傳感器融合定位
2009-07-17 10:14:27
24 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
中科院微電子研究所研制成功40GHz靜態分頻器
近日，中科院微電子研究所四室InP HBT 小組研制成功基于InP/InGaAs DHBT工藝的靜態分頻器，測試
2009-03-18 14:49:49897 全球最高效太陽能轉換電池在澳大利亞研制成功
太陽能是干凈環保的自然能源,在太陽能運
2009-11-04 16:20:31264 我國研制成功高溫超導變壓器
體積小損耗低 我國自主研制成功的第一臺高溫超導變壓器樣機近日順利通過了各項試驗檢測。
2009-12-15 09:57:14869 超材料納米鏡頭在美研制成功
美國研究人員開發出一種新型納米鏡頭，其打破了衍射極限，從而獲得了現有技術尚無法達到的所謂超
2010-01-25 09:29:53467 研究了輪式 移動機器人 (WMR ) 的運動問題, 分析了一種理想滾動情況下航向角控制的差動運動模型. 通過算例證明該方法簡單實用, 在輪式移動機器人的路徑規劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:2633 7月11日，來自中國移動的最新消息，首款具備NFC（近距離非接觸通信技術）支持的TD-SCDMA手機已研制成功，并在上月中國移動與浦發銀行手機支付系列產品聯合發布會中成功展示。該款
2012-07-11 11:17:35994 電子開發機器人相關教程資料——移動機器人及其控制系統研制
2016-09-06 16:42:430 移動機器人分類 移動機器人從工作環境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一般來說，輪式移動機器人系統主要包括小車機械結構、驅動系統、傳感器信息采集系統、控制系統、移動機器人運動學模型和路徑跟蹤等，以下分別作些簡要介紹，各部分具體將在后續章節詳細介紹。 2，l移動機器人
2017-09-19 08:35:1215 一、移動機器人的分類 移動機器人從工作環境來分， 可分為室內移動機器人和室外移動機器人； 按移動方式來分： 輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 從中國電子科技集團獲悉，基于單光子檢測的量子雷達系統在中國電科14所（以下簡稱14所）研制成功，達到國際先進水平。
2018-08-18 11:31:002966 記者從中國電子科技集團獲悉，基于單光子檢測的量子雷達系統在中國電科14所(以下簡稱14所)研制成功，達到國際先進水平。
2018-08-18 10:55:003875 近日，澳柯瑪第一臺六軸工業機器人研制成功，整機運行平穩順暢，這是澳柯瑪-西門子機器人應用聯合實驗室繼2017年12月推出消防機器人后，研制的另一款主打產品“六軸工業機器人”。
2018-10-16 10:52:522510 中國科學技術大學精密機械與精密儀器系副教授張世武研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學教授李衛華研究團隊和蘇州大學機器人與微系統中心副教授李相鵬研究團隊組成的聯合研究組，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-20 08:16:001945 由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學和蘇州大學組成的聯合研究組近年來研究液態金屬的驅動特性及其在機器人上的應用，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-20 10:35:515492 電影《終結者》中的液態金屬機器人“T1000”開啟了液態金屬在機器人領域應用的夢想之門。據報道，中國科學技術大學精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯合研究組，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-22 09:08:232119 中國科學技術大學精密機械與精密儀器系副教授張世武研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學教授李衛華研究團隊和蘇州大學機器人與微系統中心副教授李相鵬研究團隊組成的聯合研究組，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-22 15:22:333365 與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯合研究組，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。該成果日前發表在《先進材料》雜志上。 鎵基室溫液態金屬具獨特的表面性質及理化特性，可
2018-10-23 11:22:01187 據悉，中國科學技術大學精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯合研究組，設計出基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-25 16:29:454674 一般而言，移動機器人的移動機構主要有輪式移動機構、履帶式移動機構及足式移動機構，此外還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、蛇行式移動機構和混合式移動機構，以適應不同的工作環境和場合。一般室內移動機器人
2018-11-26 10:03:51778 中國科學技術大學張世武教授聯合一些其他團隊，機器人和新材料技術方面獲得新的成果，他們成功研制了鎵基室溫液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人，這項技術將是一個劃時代的技術，可以說屬于高尖端科學領域的翹楚，這項技術將會給中國帶來新的科學發展契機。
2019-01-28 15:19:39507 等優點，從而降低了研究的復雜度，得到了國內外學術界的廣泛重視。論文研究了一種基于差速驅動控制的室內輪式移動機器人，并設計了基于DSP和FPGA的輪式移動機器人控制系統。
2019-04-16 08:00:004 驅動單元，利用非完整約束條件和非完整約束運動規劃原理，研制了一例非完整約束輪式移動機器人，該機器人可跟蹤任意直線、圓弧曲線軌跡等，也可實現原地零半徑旋轉及任意軌跡運動。運動自主靈活。對直線及圓弧軌跡進行了跟蹤實驗。
2019-06-18 16:51:464 本文針對實際的輪式自主移動機器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復合控制器實現移動機器人的軌跡控制，利用陀螺、磁羅盤、里程計進行多傳感器融合定位。在計算機仿真和實際的輪式
2019-06-19 17:37:3335 近日，浙江大學聯合之江實驗室，共同研制成功了我國首臺基于自主知識產權類腦芯片的類腦計算機。
2020-09-09 08:21:01708 避障、多傳感器控制、網絡交互等功能，只要工廠中需要物料搬運，就能用到移動機器人。2020年爆發的疫情對線下制造業造成沖擊的同時，也讓企業和投資方意識到移動機器人的重要性。 目前，移動機器人已經在多種行業中廣泛應用。中國移動
2021-01-19 12:58:501382 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 據介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復雜挑戰的四足機器人，而自平衡輪式移動機器人的相關研究成果還入選了機器人行業的頂級會議 IROS 2020。這兩項進展均來自騰訊 Robotics X 實驗室。
2020-12-11 15:20:592610 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導航制作成本，只能實現機器人底盤部件的模塊化運作。移動機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:313164 音圈電機助力的人臉識別測溫一體機研制成功。近日，航天科工二院203所自主研發出關聯健康寶的人臉識別測溫一體機產品，為助力疫情防控增添“航天智慧”。
2022-07-23 16:34:32767 在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571070 
國產5G射頻收發芯片研制成功 破風8676乘風破浪而來 根據中國移動官方微信公布的信息顯示，國內首款商用可重構5G射頻收發芯片研制成功。加油！ “破風8676”是可重構5G射頻收發芯片，作為中國移動
2023-09-02 19:14:54928
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