`剛開始做機器人，實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
的機器。一些書呆子式的語言可能會把它描述成“一個可重新編程的多功能機械手，旨在通過各種編程的動作移動材料、部件、工具或專門設備，以完成各種任務”。這個定義非常具有表現力。那么制造機器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
設計、再到現場寫代碼實現每一個子模塊的功能，一步步帶領大家開發出一款可量產的商用AI語音智能陪護機器人。學完整個課程，大家能夠全面掌握AI語音開發的相關職業技能，也可以全面掌握MTK的相關職業開發技能
2019-01-04 11:48:07
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
逛街是一件痛并快樂的事，快樂是因為逛街所帶來的滿足，但是滿足之后問題也隨之來了，大包小包的東西要怎么帶回去呢，今天，小編為大家介紹一款購物狂的得力助手---Budgee機器人。
2020-08-26 07:26:21
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
：運動模式設計設計一款機器人，為其設計合適的運動模式當然是至關重要的。我的機器人是這樣運動的：當機器人向前運動時，它首先移動其右前足向前，同時機器人會將左前足向后推。這會將整個機器人的右部向前推動。然后
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
Robotics 2009提供了豐富的機器人函數庫，可以連接標準機器人傳感器和執行機構，集成了智能操作和感知的基礎算法，并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數。利用這一新軟件，工程師和科學家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
Landzo C1 Primary Kit 是藍宙電子基于Arduino是藍宙電子基于Arduino開源硬件平臺自主研發的一款車型機器人套裝，該產品從機械組裝、電路搭建到程序編寫均由用戶自主完成，實現讓用戶從零開始搭建屬于自己的車型機器人的目的。
2016-05-08 00:25:40
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
正如汽車工業在二十世紀初帶來的巨大變革一樣，機器人技術將在二十一世紀掀起科技革命。人類一直夢想著能夠研制出人工智能機器人，成為人類的助手,以滿足社會的各種需要。 在高速發展的仿人機器人研究領域，阿爾
2021-09-13 06:15:52
NI-LabVIEW-Robotics-機器人運用
2017-09-26 09:46:22
(Redwood Robotics)紅木機器人公司是一家由Meka和專業的機器人研發公司Willow Garage聯合創辦的人形機器人和機械臂制造商。雖然紅木機器人公司只能算是機器人領域的后來者，但
2014-12-30 16:31:19
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機械設計以及系統整體的結構，同樣也給出了應對不同場景的多種控制器的開發。在最終的原型機進行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
此類智能機器人還是沒有得到廣泛使用，因此在這里我們設計了一款隨叫隨到的智能送餐機器人。我們設計本款智能送餐機器人會吸引大量熱的眼球（尤其是小孩兒）機器人通過顧客按鍵發送的信息能夠自動接受信息到達指定地點
2015-09-29 09:56:27
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:40 編輯
項目名稱：機器人管家Tom團隊名稱：Homidea團隊成員：郝旭耀 李超 陳洪磊作品演示作品介紹項目研發出一款
2014-12-30 15:14:13
Primary Kit 是藍宙電子基于Arduino是藍宙電子基于Arduino開源硬件平臺自主研發的一款車型機器人套裝。Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。包含硬件（各種
2016-05-23 16:51:55
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
申請理由：大學時期所學習的各種課程總是理論性較強，為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性，我們選擇了設計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結合，讓同學們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
申請理由：目前我們團隊正在研發的這個腦存儲智能機器人，原則上需要大量的內存空間，所以需要進行云儲存，wifi連接，通訊等方面的硬件開發板需要。目前也正在尋找這樣一款合適的開發板能夠搭配我們團隊正在
2015-07-24 10:07:13
摘要我們提出了一個新的開源機器人的腿部力矩控制系統，這個系統的特點是低成本及結構簡單。這個系統由高力矩無刷直流舵機和適合阻抗調節和力矩控制的低傳動結構組成。同時我們也設計了一個適應沖撞的新型足底
2021-09-13 06:33:53
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
【畢設】六足機器人的設計序這個項目是我本科畢業設計作品，可實現功能有常規控制（前后左右移動、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時三個月在家獨立完成。應各位的請求寫一篇項目技術總結
2021-08-18 07:05:57
`（不太會用論壇的發帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術報告）一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
這是一款廉價的，易制作的，可供中小學興趣班、課后活動班以及青少年電子技師活動采用的；單片機控制，藍牙遙控的機器人小車套材。套材為散件形式，青少年可以從電子元器件的焊接學起。通過安裝調試最后參賽整個
2016-03-20 21:13:44
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
`Keecker公司的創始人，前谷歌公司員工Pierre Lebeau研發出了一款能歌善舞的智能機器人，旨在改變家用娛樂和連接設備市場。Keecker 公司推出的這款新型智能機器人 Wibot 是一
2015-01-16 12:01:24
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
)擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。3)通用性：一
2017-08-08 11:30:29
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
`變色龍機器人DARPA研發出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續旋轉舵機和一字舵盤構成它的四條腿。兩個綠色發光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發光的“蛐蛐”機器人。當它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來，學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設，做各種實驗，一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業，需要做畢業設計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節，該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
如何打造一款服務型機器人發布人：郭向梅聯系方式：0312-3102650-609發布時間：2017-8-11 最近幾年，機器人相關的話題被炒的火熱。在小編兒時的記憶中，認為機器人只有兩類，一
2017-08-11 15:21:51
如何設計一款球上自平衡機器人？
2022-02-22 07:39:46
人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環境感知技術和運動控制技術大大降低清掃過程的人工干預，可自主完成規劃路徑、清掃、充電。那么如何選擇一款性價比高的掃地機器人呢，作為以清掃為主要目的的機器人，清掃能力
2018-09-27 18:37:29
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
的科技都取代不了愛，但是無奈的爸爸們還是希望科技能夠幫助孩子更多地體會到父親的關愛。我們來看看一個“好東西”——兒童智能陪護機器人。本著改善當前父愛缺失的社會問題，小編今天介紹一款機器人，功能主打遠程親情
2016-12-17 14:17:51
根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業機器人（Industrial Robots）及服務型機器人
2021-09-07 07:13:08
CyberDog是一款工程探索版的仿生四足機器人。其12個自由度的四足移動平臺，具有優越的平衡能力與環境適應能力，對于無規則地形有很好的環境適應性。搭載視覺感知相機，使CyberDog具備優異的人
2021-09-14 14:05:56
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
款機器人中一款由山土科技研發的小二管家機器人引起了極大關注，所得票數占總票數的26%，以排名第一的身份獲邀參加機器人總動員展示及交流活動。張江發布團隊連夜策劃將發布場地換為商業廣場，讓廣大市民能夠
2016-05-04 23:52:32
循線音樂百靈鳥機器人，完成任務：讓小機器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學習如何用簡單的揚聲器發出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關系，并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合，充分調動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
學校要舉辦機器人大賽，我們是雙足機器人，但是找不到相應的舵機驅動軟件，舵機驅動的單片機型號是atmel mega166pa有三個晶振，上面有霸天虎的圖案，請各位大神速來幫忙，急求這樣一款32路舵機的軟件！！
2014-07-10 09:59:03
家里買了一個掃地機器人，突發奇想是不是能夠依據掃地機器人的原理設計制作一款運輸機器人，就是說去除掉掃地機器人的掃地擦地等功能，保留鋰電池，滾輪，遙控中樞和平臺，增加馬達的動力和表面的承載力，將它變成
2016-12-29 14:25:27
灰塵，重新收集，再次掃入或吸入塵盒。智能掃地機器人功能 也有很多人質疑掃地機的噪音以及續航能力，一臺好的掃地機正常工作時發出的聲音不會干擾人的正常生活，大概低于50分貝。續航能力強的掃地機可打掃
2015-05-18 17:08:21
Robotics共同研發的Pepper機器人，就具備可綜合考慮周圍環境，積極主動地作出反應得能力。該機器人配備了語音識別技術、呈現優美姿態的關節技術，以及分析表情和聲調的情緒識別技術，并可與人類進行
2018-12-20 10:01:58
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養學生的創新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數據進行實時處理，實現教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
國內首屈一指的機器人公司招聘算法專家，（導航、視覺、控制算法都有需求）控制算法需要有雙足機器人的項目經驗。碩士生要求5年以上工作經驗，博士生3年以上工作經驗即可。無論是企業內的專家，還是在高校搞研究
2020-07-03 18:15:17
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
，或車輪和履帶相結合的行走方式，只有少數的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現遠距離控制，核工業機器人具有各種各樣的傳感器設備。現在研制成功的核工業機器人一般都攜帶有照明燈，攝像機和導航設備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
致的和可復現的焊接效果；9 .IP67防護等級，全系標配防護三件套10.對于復雜的焊件，可減少編程工作。蘇州博智慧達科技有限公司自主研發焊接傳感器一款轉為焊接機器人而設計的焊縫跟蹤傳感器
2020-06-16 09:48:50
`蘋果公司在周一的發布會上低調曝光了他們研制的第一款機器人—— Liam。這款機器人，主要是用于 iPhone 手機的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
利用arduino實現對樹莓派和舵機控制器的控制，利用樹莓派實現視頻、音頻處理。后面，為了讓機器人能夠適應各種地面，還想加入一些復雜的平衡算法。現在問題來了：1，arduino有沒有必要加入進去？2 , arduino控制樹莓派還是樹莓派控制arduino？
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
汽車巨頭福特已經與Agility Robotics合作，探索使用雙踏板機器人從路邊貨車拿取包裹并且送到客戶門口。
2019-05-23 09:22:48
752 美國汽車巨頭福特公司日前宣布與Agility Robotics合作研發出一款人形機器人Digit，該機器人將與福特的無人駕駛汽車協作完成快遞的配送，實現服務范圍的全覆蓋。
2019-05-30 17:35:072782 1月6日，據外媒報道，美國創業公司Agility Robotics宣布其雙足機器人Digit現已開售，這是一款可以應用在物流行業（包括上下樓梯）的雙足機器人產品。
2020-01-06 15:29:592910
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