梅卡曼德機(jī)器人公司不生產(chǎn)機(jī)器人，他們制造機(jī)器人的“眼睛”和“大腦”，使機(jī)械臂能夠?qū)祀s擺放的物品實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取——一舉破解機(jī)器人操作中的“圣杯難題”。

最近，梅卡曼德機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼商務(wù)總監(jiān)徐婷婷，憑借“工業(yè)機(jī)器人3D智能相機(jī)和視覺系統(tǒng)”項目，奪得2018年“創(chuàng)青春——中關(guān)村U30”青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽年度創(chuàng)業(yè)者稱號。

“創(chuàng)業(yè)最重要的，是選準(zhǔn)一條‘朝陽’賽道。”她在接受記者采訪時強(qiáng)調(diào)，要看準(zhǔn)市場痛點，打造出滿足市場需求的可落地和低成本化產(chǎn)品。

升級工業(yè)機(jī)器人“職場技能”

現(xiàn)在大部分年輕人都不愿意從事枯燥、單一的重復(fù)勞動，這是一個不爭的事實，即便企業(yè)高薪聘請，又累又苦的體力勞動“招工難”已然成為常態(tài)。

“我們確實看到這樣一個市場痛點。”徐婷婷說，中國的勞動力成本在過去10年內(nèi)上漲了5倍，“鑒于此，解決用工荒成為我們的創(chuàng)業(yè)初衷。”

2016年，畢業(yè)于慕尼黑工業(yè)大學(xué)的邵天蘭，已經(jīng)在德國知名協(xié)作機(jī)器人企業(yè)積累多年經(jīng)驗，并參與了世界最先進(jìn)協(xié)作機(jī)器人的全程研發(fā)。他選擇回國創(chuàng)業(yè)，在召集了技術(shù)研發(fā)背景強(qiáng)大的合伙人團(tuán)隊后，創(chuàng)立梅卡曼德機(jī)器人公司。

“用工難”的市場蛋糕千億量級，梅卡曼德決定從“3D視覺”的細(xì)分市場切入。對此，徐婷婷這樣解釋：“不跟上游的機(jī)器人廠商搶利潤，也不跟下游的集成廠商搶利潤，我們清楚地明白自身定位：專注于3D視覺產(chǎn)品。”

今年6月，梅卡曼德生產(chǎn)的第一批3D視覺產(chǎn)品上市，多家不同行業(yè)的頭部客戶第一時間批量訂購，多條生產(chǎn)線機(jī)械臂全線升級。

機(jī)器人精神一抖擻，做起事來“眼疾手快”，還得歸功于3D智能相機(jī)和視覺算法技術(shù)，它們分別是機(jī)器人的“眼睛”和“大腦”。物流行業(yè)，大型紙箱、麻袋的搬運(yùn)、揀選、裝配工作大部分交給了機(jī)器人；傳統(tǒng)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，機(jī)器人會抱著一雙鞋涂膠水、對著一盒金屬料盤分揀。

以前這些活兒，機(jī)器人大部分干不來。“以往的一些工業(yè)機(jī)器人只能做固定位置的重復(fù)抓取，無法處理特別復(fù)雜的情況。”徐婷婷說。

用機(jī)械臂（手）抓取無序擺放的箱子，對于人類是非常簡單的事，而對于機(jī)器人卻極具挑戰(zhàn)，長期以來有機(jī)器人操作中的“圣杯問題”之稱。原因在于，箱子里的物體之間，物體和箱子之間存在大量的遮擋，這些遮擋一方面妨礙了對物體的感知，另一方面讓機(jī)器人運(yùn)動的碰撞檢測變得很復(fù)雜。

“3D視覺現(xiàn)在可以解決很多的問題，譬如物體堆疊、物體有花紋圖案、不同物體的分類等。”徐婷婷感到自豪，當(dāng)初創(chuàng)始人團(tuán)隊一心想用人工智能深度學(xué)習(xí)來訓(xùn)練機(jī)器人的物體識別能力，現(xiàn)在他們做到了。

讓每家企業(yè)都能用上機(jī)器人

近年來，在市場倒逼的情況下，很多勞動密集型工業(yè)企業(yè)希望找到更好的自動化方案，經(jīng)過篩選比較，的確有更多企業(yè)認(rèn)定：3D視覺技術(shù)能幫助他們有力解決當(dāng)下的用工難題。

“我們前期調(diào)研發(fā)現(xiàn)，市場上的傳統(tǒng)3D視覺產(chǎn)品價格高昂、買回來還要根據(jù)需求自己寫代碼。”徐婷婷認(rèn)為，這不符合制造業(yè)工廠使用3D視覺產(chǎn)品的初衷——降低成本、提高效率、提升投入產(chǎn)出比。

創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊判斷，正是價格和體驗的痛點，導(dǎo)致3D視覺技術(shù)未被大規(guī)模應(yīng)用。他們決定為工業(yè)企業(yè)打造一套性價比高、穩(wěn)定性強(qiáng)、適用性好的3D視覺解決方案。

國外傳統(tǒng)3D視覺產(chǎn)品太貴，貴在原材料。團(tuán)隊另辟蹊徑，采用普通的原材料，訴諸于強(qiáng)化視覺算法和軟件，將售價大幅降低至同類解決方案的三分之一。為使用戶操作時無需代碼編程和完全可視化，團(tuán)隊耗費(fèi)大量資源和時間編程仿真圖形化軟件，從而極大降低了使用難度和部署成本。除此之外，他們還為工業(yè)場景下使用3D視覺產(chǎn)品做了許多額外優(yōu)化工作。

比如，工業(yè)場景環(huán)境非常復(fù)雜，廠房內(nèi)遍布各種設(shè)備，以往機(jī)械臂作業(yè)時經(jīng)常碰到燈臺或者柱子，三天兩頭就得維修，穩(wěn)定性始終難以讓工業(yè)企業(yè)滿意。于是，團(tuán)隊采用人工智能軌跡規(guī)劃算法，保證機(jī)器人在復(fù)雜情況下自動避免碰撞，并且規(guī)劃最佳路徑去抓取物件。

“2D視覺+3D視覺是我們比較獨(dú)特的產(chǎn)品模式。”徐婷婷強(qiáng)調(diào)道，2D視覺產(chǎn)品內(nèi)置的鏡頭好比單反鏡頭，對緊密貼合的物體、貼有膠帶或面單的物體、多類混合的物體會“一視同仁”，達(dá)不到智能分揀的目的，這時3D視覺可以大顯身手。

“我們在產(chǎn)品上下了很大的功夫，最終是要用高性價比的產(chǎn)品滿足工業(yè)客戶的需求。”徐婷婷坦言，通過團(tuán)隊核心的視覺算法技術(shù)，原來機(jī)器人看不清楚、難以分辨的物體，現(xiàn)在絕大多數(shù)都不在話下了。機(jī)器人能適應(yīng)更多種類的物體及工件，適應(yīng)更多復(fù)雜情況了。

把標(biāo)準(zhǔn)化解決方案推向多行業(yè)

徐婷婷觀察到，3D視覺這條創(chuàng)業(yè)賽道是獨(dú)特而有前景的。“去年上海工博會上，展示3D視覺解決方案的廠商寥寥可數(shù)，而今年這一數(shù)量增長10倍。越來越多的廠商看到了3D視覺的前景，整個行業(yè)都開始熱起來了。”

在她看來，投資人的想法是找準(zhǔn)有發(fā)展前景的賽道和有發(fā)展前景的公司，因此，創(chuàng)業(yè)方向上選準(zhǔn)一條朝陽賽道尤為重要。她思索后說道：“如果別的公司都不愿意加入到這個行業(yè)，說明這個商業(yè)模式走不通。”

成立兩年，拿下三輪融資，入選比考入哈佛概率還低的微軟加速器，亮相德國漢諾威工業(yè)展、簽下數(shù)十個大客戶訂單……梅卡曼德用穩(wěn)步推進(jìn)的商業(yè)成績在創(chuàng)業(yè)賽道上奔馳。

徐婷婷朝氣蓬勃地說道：“我們現(xiàn)在屬于A輪，這個階段應(yīng)該是在擁有成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上去開拓市場，因此，現(xiàn)階段的首要目標(biāo)是將3D視覺產(chǎn)品技術(shù)市場化。”

她打了個比方，“猶如從1到100的復(fù)制過程”。最終目標(biāo)是做成熟的、適應(yīng)不同場景的、可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化3D視覺解決方案，幫助不同場景、不同行業(yè)的生產(chǎn)線應(yīng)用該技術(shù)，提高效率，降低成本。

事情當(dāng)然不是“復(fù)制”那樣簡單。垂直細(xì)分行業(yè)各有特點，如何適配各行業(yè)機(jī)械臂，以滿足企業(yè)客戶的定制化需求，成為團(tuán)隊每一次獲得訂單都必須首先破解的具體問題。

“我們希望把3D視覺相機(jī)變得更好用，因為B端市場的每個客戶都會有一些定制化工作，我們根據(jù)使用場景克服諸多技術(shù)和市場難題，再根據(jù)反饋不斷更新產(chǎn)品的軟硬件。”徐婷婷說。

記者在梅卡曼德機(jī)器人公司的3D視覺實驗室中看到，國內(nèi)外多個品牌的不同形態(tài)、色彩各異的機(jī)器人“共處一室”。一架2米高的機(jī)械臂認(rèn)真地練習(xí)軌跡規(guī)劃，拆碼垛機(jī)器人和金屬分揀機(jī)器人正在休息。工作人員介紹：“每次接到全新的行業(yè)訂單，團(tuán)隊就會為一個工業(yè)機(jī)器人適配3D視覺解決方案，讓它們在這里‘磨煉’工作技能。”