3D圖形控件設置并聯機器人（如Delta機構）各兩件間的對象關系，怎么設置啊有沒有人知道啊？目前見到的都是串聯型機構。
2020-03-28 21:42:43
些特殊的任務，同時在生產生活及軍事等領域不僅需要能自動控制的機器人，同時也需要具有數據采集，能隨時進行自動與手動等模式切換的智能移動機器人。智能巡邏車屬于移動機器人的一種，利用藍牙傳輸無線數據，具有
2016-01-04 14:26:35
技術特征：1.一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，包括分揀機器人底座(1)、分揀機器人支架(2)和計算機控制器(3)，分揀機器人底座(1)上安裝有分揀機器人支架(2)，分揀機器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-09-02 07:29:44
機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。 視覺系統是一個非常復雜的系統，它既要做到圖像的準確采集還要做到對外界變化反應的實時性，同時
2014-08-04 11:32:43
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
ZNH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺一、概述ZNH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺依托《工業機器人操作調整工標準》而設計，包含操作工和技師模式。競賽平臺集成
2021-07-01 13:00:49
`目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來
2011-09-08 15:51:03
`目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來
2012-12-20 10:29:35
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
將會遭到哪些改變，我們最終將如何重新定義我們和機器人彼此的身份？為回答這個問題，《機器人與未來》在書中每一章講述了一種機器人可能的未來，首先通過一個未來發生的機器人故事開題，讓讀者產生身臨其境的體驗感并
2015-12-29 14:56:59
方法都不適合。 WiFi 技術就可以完成機器人之間、以及與電腦端的信息互通。Wi-Fi 是什么？ Wi-Fi（WIreless-Fidelity，無線保真技術），是一種允許電子設備連接到一個無線局域網
2018-05-11 11:32:22
比如說下面的文字模擬一下機器學習過程：我：昨天我喝醉了。機器人：原來，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機器人：那么，人不可以喝醉。因為醉了會摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
。機器人主要有兩大類：用于制造環境下的工業機器人和用于非制造環境下的服務機器人。工業機器人是一種對生產環境和生產條件
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
或者一個吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數機器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機器人提供一些有限的反饋，使其能夠完成自己的工作。與最簡單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 編輯
機器人是一個群體，也是一個目標，更是一個理想； 一個人的精力與能力有限，所以機器人不是一個人能完成的事情，也不是
2012-10-16 18:33:09
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
一.機器人簡介：機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產
2021-09-07 06:05:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
通過2D和3D進行。 采用機器人可以完成一些特定的測量任務 測量系統的核心部分是工業機器人。但機器人并非單純只是一種操作系統，同時它也與測量計算機進行通信聯絡，因此可以完成一些特定的測量任務
2015-02-11 17:15:03
右后足，同時前移其左前足。右轉即完成。同理，當機器人需要左轉時，可以讓機器人線移動左前足向前，并移動左后足向前，然后在右后足保持不動的狀態下讓左前足向后運動。接下來，機器人繼續移動右前足向前，然后
2015-12-11 17:26:04
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
對誤差的分析與研究最終目的都是為了通過各種方法與技術來消除或者降低這些誤差帶來的影響，而誤差補償技術則是用來消除或者降低位姿誤差而得到廣泛應用的一種技術。一般常用的機器人誤差補償方法可分為兩類:一
2017-07-14 15:02:25
申請理由：隨著人們對海洋研究越來越廣泛深入，為了從海洋環境中獲取更多數據更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發一種小型化、智能化的海洋環境測量機器人。項目描述：本系統是基于210開發板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最
2015-01-19 10:58:38
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
根據人工智能技術制定的原則綱領行動。6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責
2017-08-09 16:30:09
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
機器人，各占了市場很大的比率。一、單軸機器人在國內又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結構，能夠完成精確定位，快速定位運動控制，同時可通過組合完成更加
2017-11-23 10:17:45
正逐步進入中國。何謂掃地機器人掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸
2015-12-24 15:03:04
，而焊接機器人和焊接專機是實現焊接自動化的兩種重要方式。焊接專機是為一種或幾種工件的焊接而設計的專用設備，對于曲線結構小型工件的焊接優勢不明顯；而焊接機器人是一種柔性的焊接設備，通過更改程序即可實現
2018-03-13 09:15:48
/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿足集成商、最終用戶、設備商的不同需求。可實現多機器人同步，人機協作。）作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，多軸機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂
2020-07-29 06:57:04
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
現代噴涂作業中機器人噴涂已經越來越成為一種趨勢。國外機器人噴涂技術較為成熟,其研究工作早在20世紀60年代就已經開始,目前的噴涂機器人市場依然由國外公司的機器人品牌主導,如德國的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
機器人也是一種設備，它主要內容是完成一個制造的其中一個功能。
制造一個產品，可以分為幾個部件。和裝配幾個部件。
一個部件，可以是一個模具。或者由機器人完成組成一個模具。
機器人主要完成的是一些模具
2023-06-06 16:18:33
最希望它們能幫你完成哪一件事情呢？協作機器人協作機器人，是設計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。它或許有人的外貌形象，或許只有簡單的機械手臂，但它們都可以根據系統設定，在人類工作的時候給予
2018-10-23 16:03:49
戶提供家里情況，比如室內溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯網。使用云服務器，大數據等。用戶可以通過網頁，或者微信對機器人進行一個部署。并且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人
2019-10-09 20:32:08
程序設定好之后就能讓機械臂按照指定的動作來高效完成一些簡單重復性的事情，這么一來既可節省工期還能高效不易出錯。可謂是工廠流水線操作的好幫手。而家用服務機器人的出現，一是應了市場需求，二是隨著技術從
2015-08-10 18:16:12
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
，從而最大限度地提高運輸過程中的負載穩定性。碼垛有三種主要類型：內聯或層成型，卸垛或卸載，混合箱體。切割：由于其危險性，激光，等離子和水射流切割機經常與機器人一起使用。數百個不同的切割路徑可以編程到
2017-09-07 17:20:32
，抓舉工件的重量是否過載等。 1 工業機器人的典型結構 工業機器人運動由主構架和手腕完成，主構架具有3個自由度，其運動由兩種基本運動組成，即沿著坐標軸的直線移動和繞坐標軸的回轉運動。不同運動的組合，形成
2015-01-19 10:36:12
畢業設計——球上平衡機器人前言本次畢業設計過程中，受到過許多人的幫助，收獲良多，在此將機器人整體開源，同時總結一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。一、機器人原理分析首先來看成品圖如圖所示
2021-08-17 08:44:42
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統？
2021-06-29 08:34:12
怎樣去設計一種基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人呢？基于六旋翼無人機的智能空中作業機器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
機器人協會后，師兄跟我們解釋機器人的概念，機器人就是一種能跑能動的、可以運行預先編排的程序、也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，他們給我們展示的機器人居然是兩個輪子的小車。小車也可以叫“Robot
2015-08-05 22:49:58
替代人類。人類最大的優勢就是，每個人都能夠學會許許多多的技能，而機器人只能擁有其中特定范圍內的一種或幾種技能。”未來，機器人是社會發展的必然需求，也許將來陪伴我們玩耍的是機器人，叫我們起床吃飯的是機器人，人與機器人的關系會更加密切，勝于朋友關系，機器人也將會伴隨我們成長。`
2015-12-09 09:16:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
，是一種環保、健康、智能型的服務機器人，具有廣闊的應用前景和市場需求。于是我們將制作一個智能清掃機器人，我們采用安芯一號作為機器人的主控芯片，來完成各項功能的控制工作，通過智能手機遙控其工作，同時具有
2013-11-08 22:30:10
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
只是是完成了機器人的定位和地圖構建兩件事情，與我們說的導航定位并不是完全等價的。這里的導航，其實是SLAM算法做不了的。它在業內叫做運動規劃(Motion Planning)。? 運動規劃是一個
2018-10-10 16:29:21
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
我是一個大二，自動化專業的，剛剛加入老師的一個小項目，就是做一種迷你五軸機器人便攜工作站：如圖。····· 我已經學過C語言，但其他都沒怎么學過，專業課也才剛剛開始，請問我現在需要在網上學習什么？ 我在這個項目里負責程序·······
2017-09-19 12:37:33
求大佬分享一種具有17路PWM直流電機的串口遙控機器人
2022-01-26 06:35:40
機器人的長期穩定運行。對于控制算法的實現，可以采用PID控制器或者模糊控制器，以達到更加精準的控制效果。
最常見的是TB67S249FTG芯片，它是一種適用于雙極性步進電機的驅動芯片，采用了先進
2023-05-11 15:12:45
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業機器臂、機器人公司提供專業的應用集成模塊，為企業
2018-08-07 09:03:07
`我們先來看看SLAM與路徑規劃的關系。實際上，SLAM算法本身只是完成了機器人的定位和地圖構建兩件事情，與我們說的導航定位并不是完全等價的。這里的導航，其實是SLAM算法做不了的。它在業內叫做運動
2017-08-01 13:50:56
焊接機器人的原理：焊接機器人是一種高度自動化的設備，焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2020-11-16 16:18:45
。另一方面，機器人皮的出現無疑會節省大量的機器人生產成本。如我們上文所說，以前是抱著某種特定的目的去生產一個只能做一件事情的機器人，而機器人皮則產生了兩種可能：第一，可能我們不再需要這樣的一個機器人去做某件事
2018-09-26 09:01:55
逐漸興起，三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統，三維傳感器可以更加直觀的展現事物。3．力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機器人
2018-11-08 15:52:28
``力泰科技資訊：碼垛機械手作為工業碼垛機器人的重要組成部分之一，可根據不同的產品，設計不同類型的機械夾抓，從而讓碼垛機器人具備效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。夾抓
2018-08-15 09:55:44
造型的機器人已經很熟悉了——三腳支架中的兩腳，加上連接電機的底部轉盤，總共三點支撐地面，曬會太陽充會電，電機驅動轉盤轉動再帶動機器人移動。從以上插圖我們可以看到兩種不同的造型，不過原理都是基本一樣的，只不過結構上有一點區別（有一個帶了碰撞環，）。`
2015-03-05 14:44:25
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數量，完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達 750 克的負載。該項目的主要目的是設計一種可用
2022-07-25 07:04:10
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優勢？
2021-07-27 06:54:05
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人？
2021-07-08 06:26:35
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
;觸摸屏只是機器人與外界交互的一種方式，GPS模塊能讓機器人知道自己的位置信息，存儲模塊除了存儲機器人的系統和各類軟件外，也讓機器人有了記憶功能，前面講的攝像頭采集視頻圖像并計算，計算的結果可以存儲在
2017-06-09 17:18:49
CH340G輕松編程。在驅動兩個直流電動機時，還可以通過在此板上使用I / O引腳來控制不同的傳感器。機器人有四種模式，分別是相撲模式：這是一種運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（與相撲運動類似）；跟隨
2020-10-28 18:09:41
，Hovorod等多種深度學習框架，CPU、GPU、FPGA等異構計算集群可以統一管理調度和高效運行，如此實現模型持續訓練和迭代上線，從而降低開發AI應用服務的門檻，大大提升AI落地的效率。未來阿里云將在這兩件事
2018-07-02 15:27:20
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
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