根據國際機器人聯合會（IFR）的分類，機器人可分為兩大類，分別是工業機器人和服務機器人，其中，服務機器人涵蓋了個人/家庭機器人、專業機器人。香港中文大學（深圳）機器人與智能制造研究院副院長丁寧則提出了一種新的分類方法，他認為工業機器人之外，服務機器人包括三大類：專用服務的特種機器人、公共服務的機器人、用于個人以及家用的機器人。

以工業機器人為例，在中商產業研究院發布的《2018-2023年中國工業機器人產業市場前景及投資機會研究報告》，2017年全球工業機器人銷量達到36.33萬臺，與2016年的30.87萬臺同比增長17.7%。業內普遍認為，當下的工業機器人發展已經非常成熟。

仿人手臂的工業機器人之所以成熟，是因為作業任務明確、穩準快、作業環境封閉可靠、能源供給持續可靠等因素。然而盡管如此，就在這個月的4號，協作機器人先驅，美國知名機器人企業Rethink Robotics宣布倒閉關門。

套用一位業內專家的解釋：當前的機器人問題依然很多，一是運行的穩定性，目前故障率較高，識別感知受外界自然條件和設備設計制約；日常維護保養不便，大部分問題還需要廠家技術人員；三是內網通信和PMS互通沒有解決；四是非接觸式檢測手段有限，目前還停留在四年前。

相比之下，服務機器人的應用場景更為復雜，整體環境較之工業場景也頗為松散，多種因素交織下，讓服務機器人的商業化顯得“撲朔迷離”。

波士頓動力的機器人在視頻中運動靈活，秒殺眾多機器人同伴，但從實際應用來看，成本高、維修難、能耗大、噪音強……最終讓這些“跑酷能手”頗為雞肋。當然，波士頓動力在技術上的先進性，包括其絕策算法、貝葉斯分析能力、機器視覺解決方案等還是非常值得肯定的，然而這并不意味著它的商業潛能是讓人信服的。

“賣給誰？”問題的背后，服務機器人企業要思考的不僅僅是如何在已有市場里獲得客戶，更多的還要尋求應用新場景，尋求新客戶、新機遇。

以特種機器人為例，它雖然滿足了城市的運維以及一些突發情況的應急，但是標準化依然是關鍵，而標準化的背后就是大規模應用的考驗。

在機器人產業一向獨領風騷的日本，他們也在用“試驗田”的形式去關注機器人在公共服務場景下的應用，對于日本本土的機器人企業來說，市場規模依然是瓶頸。日本國立先進工業科技研究院研究員野田五十樹表示，他們提出一個方案——兩面性技術，一個技術使用在多個領域。以災害機器人為例，它的市場商業化是比較單一的，但是當它和建筑、災害、巡檢等功用三合一的時候，就是另一番情景了。

在災害事故多發的日本，災害機器人在平日里負責檢查和維修房屋橋梁，一旦災害發生，其將投入救災中。

用艾米機器人創始人兼CEO李方友的話來說，這是一種“模塊化”設計。于服務機器人而言，模塊化設計能夠進一步提升自身商業價值，于服務機器人企業而言，“一種技術/產品多個用途”打法意味著產品適用于多種應用場景，進一步擴大落地和商業化實現的可能性。

值得注意的是，這次高峰論壇發布的一項問卷調查結果，在商業化方向上，卻給出了一個頗讓人意外的結論。《服務機器人（生產方VS用戶）市場調查問卷》的調查顯示，生產者與用戶之間在某些方面的需求和供給出現了很大的落差。比如這個對機器人的需求，鑒于獨生子女、老齡化等，很多機器人企業認為這里將是一塊巨大的市場，但是從用戶的調查結果來看，需求遠遠低于預期，出現供大于求的現象。反之，在個人娛樂、提升家庭生活便捷等需求上，更加供不應求。

與此同時，根據調查結果，僅有63%的用戶對服務機器人有一些了解，但是不全面。另外還有選購機器人看重因素、機器人主要功能等多方面的數據，從整體來看，只證明了一件事——在很多方面，機器人企業對用戶的把脈并不是很準確，中間是存在誤差的。

當然，我們不排除調查可能存在的偏差。但是或許也給企業一個提醒，當他們在尋找商業化應用場景的時候，需要更多理性客觀的數據調研，而不是僅僅關注浮在表面的虛熱市場大環境。