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由RT-Thread提供技術(shù)支持；RT-Thread 是一款主要由中國(guó)開(kāi)源社區(qū)主導(dǎo)開(kāi)發(fā)的開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（許可證GPLv2）。實(shí)時(shí)線程操作系統(tǒng)不僅僅是一個(gè)單一的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，它也是一個(gè)完整的應(yīng)用系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)、嵌入式系統(tǒng)相關(guān)的各個(gè)組件：TCP/IP協(xié)議棧，文件系統(tǒng)，libc接口，圖形用戶界面等。

STM32F4開(kāi)發(fā)板的特點(diǎn)包括：

1） 接口豐富。板子提供十來(lái)種標(biāo)準(zhǔn)接口，可以方便的進(jìn)行各種外設(shè)的實(shí)驗(yàn)和開(kāi)發(fā)。

2） 設(shè)計(jì)靈活。板上很多資源都可以靈活配置，以滿足不同條件下的使用。我們引出了除晶振占用的IO口外的所有IO口，可以極大的方便大家擴(kuò)展及使用。另外板載一鍵下載功能，可避免頻繁設(shè)置B0、B1的麻煩，僅通過(guò)1根USB線即可實(shí)現(xiàn)STM32的開(kāi)發(fā)。

3） 資源充足。主芯片采用自帶1M字節(jié)FLASH的STM32F407ZGT6，并外擴(kuò)1M字節(jié)SRAM和16M字節(jié)FLASH，滿足大內(nèi)存需求和大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。板載高性能音頻編解碼芯片、六軸傳感器、百兆網(wǎng)卡、光敏傳感器以及各種接口芯片，滿足各種應(yīng)用需求。

4） 人性化設(shè)計(jì)。各個(gè)接口都有絲印標(biāo)注，且用方框框出，使用起來(lái)一目了然；部分常用外設(shè)大絲印標(biāo)出，方便查找；接口位置設(shè)計(jì)合理，方便順手。資源搭配合理，物盡其用。

STM32F4開(kāi)發(fā)板板載資源如下：

◆ CPU：STM32F407ZGT6，LQFP144，FLASH：1024K，SRAM：192K；

◆ 外擴(kuò)SRAM：IS62WV51216，1M字節(jié)

◆ 外擴(kuò)SPI FLASH：W25Q128，16M字節(jié)

◆ 1個(gè)電源指示燈（藍(lán)色）

◆ 2個(gè)狀態(tài)指示燈（DS0：紅色，DS1：綠色）

◆ 1個(gè)紅外接收頭，并配備一款小巧的紅外遙控器

◆ 1個(gè) EEPROM芯片，24C02，容量256字節(jié)

◆ 1個(gè)六軸（陀螺儀+加速度）傳感器芯片，MPU6050

◆ 1個(gè)高性能音頻編解碼芯片，WM8978

◆ 1個(gè)2.4G無(wú)線模塊接口，支持NRF24L01無(wú)線模塊

◆ 1路CAN接口，采用TJA1050芯片

◆ 1路485接口，采用SP3485芯片

◆ 2路RS232串口（一公一母）接口，采用SP3232芯片

◆ 1路單總線接口，支持DS18B20/DHT11等單總線傳感器

◆ 1個(gè)ATK模塊接口，支持ALIENTEK藍(lán)牙/GPS模塊

◆ 1個(gè)光敏傳感器

◆ 1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的2.4/2.8/3.5/4.3/7寸LCD接口，支持電阻/電容觸摸屏

◆ 1個(gè)攝像頭模塊接口

◆ 1個(gè)OLED模塊接口

◆ 1個(gè)USB串口，可用于程序下載和代碼調(diào)試（USMART調(diào)試）

◆ 1個(gè)USB SLAVE接口，用于USB從機(jī)通信

◆ 1個(gè)USB HOST(OTG)接口，用于USB主機(jī)通信

◆ 1個(gè)有源蜂鳴器

◆ 1個(gè)RS232/RS485選擇接口

◆ 1個(gè)RS232/模塊選擇接口

◆ 1個(gè)CAN/USB選擇接口

◆ 1個(gè)串口選擇接口

◆ 1個(gè)SD卡接口（在板子背面）

◆ 1個(gè)百兆以太網(wǎng)接口（RJ45）

◆ 1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的JTAG/SWD調(diào)試下載口  

◆ 1個(gè)錄音頭（MIC/咪頭）

◆ 1路立體聲音頻輸出接口

◆ 1路立體聲錄音輸入接口

◆ 1路揚(yáng)聲器輸出接口，可接1W左右小喇叭

◆ 1組多功能端口（DAC/ADC/PWM DAC/AUDIO IN/TPAD）

◆ 1組5V電源供應(yīng)/接入口

◆ 1組3.3V電源供應(yīng)/接入口

◆ 1個(gè)參考電壓設(shè)置接口

◆ 1個(gè)直流電源輸入接口（輸入電壓范圍：DC6~16V）

◆ 1個(gè)啟動(dòng)模式選擇配置接口

◆ 1個(gè)RTC后備電池座，并帶電池

◆ 1個(gè)復(fù)位按鈕，可用于復(fù)位MCU和LCD

◆ 4個(gè)功能按鈕，其中KEY_UP(即WK_UP)兼具喚醒功能

◆ 1個(gè)電容觸摸按鍵

◆ 1個(gè)電源開(kāi)關(guān)，控制整個(gè)板的電源

◆ 獨(dú)創(chuàng)的一鍵下載功能

◆ 除晶振占用的IO口外，其余所有IO口全部引出