1 硬件步進電機：28BYJ-48步進電機驅動：ULN2803單片機：STC89C52 2 步進電機原理、驅動原理2.128BYJ-48步進電機實物圖 圖128BYJ-48步進電機實物圖我給它纏了
2021-06-29 09:20:11
`大家有沒有用過35步進電機？這個步進電機是兩相四線的。我試了一下用ULN2003驅動，但是沒有現象，不知道是我程序的問題還是驅動的問題。請問能不能用ULN2003驅動？或者還有其他的驅動方式么？`
2014-03-20 23:31:34
42兩相步進電機 品 牌：銳特 產品類型 ：兩相步進電機 型 號：42系列兩相步進電機 規 格：42CM0442CM0642CM08 極 數： 雙極 額定功率：0.22N.M 耐壓
2021-07-08 08:25:14
42步進電機常用有哪些驅動模塊，各有什么差異
2023-10-15 11:03:11
步進電機步距角精度是什么？步距角是步進電機一個脈沖轉動的角度，比如步距角是1.8°，而要轉動1.2°就轉不到，給出一個脈沖就轉1.8°了，就差了0.6°，精度就是不夠。步進驅動器有細分數，可以把步距
2021-07-08 10:05:57
步進電機失步現象及原因，關于步進電機拆開導致轉子失磁步進電機拆開導致失磁，輕者運轉無力，重者報廢！當然也可以重新充磁。充磁需要專業的充磁機。我們如果需要拆開并防止失磁，可以做一個工具。這個工具就是一
2021-07-08 06:37:28
步進電機的步距角怎么改變 我的老機器 以前步進電機步距角是3.6度的 可是現在不好找了 怎么改下步距角才能用啊
2015-11-01 21:24:31
能夠連續、平穩地轉動，定子必須產生一個連續、平均的磁場。因為從宏觀上看，電機轉子始終跟隨電機定子合成的磁場方向。如果定子合成的磁場變化太快，轉子跟隨不上，這時步進電機就出現失步現象。 [url
2011-02-17 09:24:31
步進電機丟步后怎么對這個丟步的脈沖進行補償
2023-10-09 07:27:53
`步進電機驅動器是什么 步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度
2019-04-12 06:00:00
借鑒大佬文章https://moore.live/news/197355/detail/簡析步進電機丟步原因步進電機的轉速與脈沖頻率成正比，即脈沖頻率越高步進電機的轉速也越高，但提高了脈沖頻率雖然
2021-07-07 06:59:49
收到的脈沖數調節（也就是程序調節），這也是為什么3D打印機和激光雕刻機都需要步進電機的原因。但要注意，如果負載過大，或者供電不足，則有可能出現角度不足的情況，我們稱之為”失步“，即沒有達到預定控制的角度
2016-01-13 17:15:16
很多人都說步進電機失步，其實機械原因也有很多：如絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導軌磨損等等都能讓機械走不準，還有原點開關的好壞，直接影響精度。我自己遇到過自己寫的程序出現爭位現象，也許是技術問題吧
2018-08-24 11:29:53
步進電機在控制的過程中怎么防止丟步
2023-10-12 08:07:53
應該怎么檢測步進電機的丟步情況
2023-10-13 06:47:02
）廣泛應用。步進電機經常被用于精確定位的場合，因而保證電機不發生失步至關重要。如果在調試過程中會發現 步進電機丟步、堵轉和定位不準現象 ，遇到這種情況不要著急，更不要因此直接否定所選用步進電機，一定要冷靜
2023-04-15 16:33:58
混合式步進電機（常見的1.8度、0.72度的）轉子不能拿出來，否則會退磁的。除非你有充磁機重新充磁。從前聽過一種說法，修理機械表頭時，磁鐵拿出來后要用軟鐵短路NS極，這樣不會失磁，但是步進電機這樣操作
2020-08-25 14:38:12
步進電機拆開就會失磁的原因你知道嗎
2021-01-25 06:49:16
因為時間問題，本篇只介紹步進電機，下一篇會介紹配套的步進驅動器外觀和結構（因為步進電機結構可以分為幾類，圖示只是其中一種）步進電機失一種作為控制用的特種電機，他的旋轉是以固定的角度（稱為步距角）一步
2021-06-28 08:18:12
目錄步進電機梯形加減速梯形加減速算法原理分析算法實現步進電機梯形加減速電機的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制原理框圖如下：這種種控制方式的特點是：控制簡單、實現容易、價格
2021-07-07 07:53:48
3D打印機打印到一半的時候電機失步了怎么辦?打印失步，開始印的時候都沒問題，可是G-code里面幾千個指令中，只要其中一個指令造成電機失步，整件作品就毀了。發生失步的原因，其實很簡單，就是工作需要
2018-10-12 09:57:50
失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指定的位置。過沖應該就是和失步相反，運動到超過了指定的位置。失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統的極限啟動頻率比較低，而要求的運行
2021-07-07 08:17:27
步進電機的步距角和步進角有什么區別？{:4_115:}
2013-04-30 10:12:55
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角
2018-10-12 11:07:38
說明根據我讀的《步進電機應用技術》這本書，進行的學習過程中的知識記錄和心得體會的記錄。6.1 靜態特性??下面介紹速度-動態轉矩(dynamic torque)特性的測量法。步進電機的動態轉矩有最大失步轉矩與起動轉矩。這兩種轉矩隨驅動頻率的增加而下降,原因是由于線
2021-07-08 07:46:31
步進電機的編程思路及步驟
2021-12-21 06:08:58
步進電機各相輪流接入整步電流后所產生的步距角叫做該步進電機的基本步距角。 F 相步進電機有 F 個繞組，這 F 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上，因此定子的磁極數必定是 F 的整數倍，因此，轉子轉一圈
2015-12-28 22:19:35
步進電機的轉速與脈沖頻率步進電機的轉速與脈沖頻率成正比，即脈沖頻率越高步進電機的轉速也越高，但提高了脈沖頻率雖然達到了提速作用，卻損失了力矩。力矩隨脈沖頻率升高而下降的原因： 步進電機產生失步的兩個
2021-07-08 07:15:24
`步進電機的閉環控制最主要就是可靠性，開環有失步的風險，失步后控制系統不知道，照常發脈沖，其實機器已經失控。閉環后不會有失步現象，如果碰到沖擊力矩大的，造成無法繼續運轉，電機會以最大力矩頂住障礙物
2018-09-05 11:02:31
是什么原因導致步進電機出現丟步
2023-10-10 06:22:47
A4988步進電機驅動器是控制步進電機運動的關鍵組件。通過控制驅動電機線圈的電流，它可以實現精確和受控的運動。其簡單的界面和易于集成使其成為從3D打印機到機器人的廣泛應用的熱門選擇。步進電機通常
2023-03-10 09:26:06
A4988步進電機驅動板常見問題有哪些？步進電機與直流電機控制小車的差異是什么？
2021-10-19 07:35:28
A4988如何驅動42步進電機？
2021-10-20 07:53:57
。 同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 3. 28BYJ-48步進電機多用于雕刻機、3D打印機等需要精確控制的設備。本篇使用ULN2003驅動五線四相減速步進電機。
2021-06-29 09:14:34
BLDC無刷電機6步換向步驟的過程分別是什么？為什么是這樣呢？
2021-06-26 06:47:20
你好， 我正在評估L6470作為已停產芯片的替代品，目前已在我們的應用中使用。 我必須達到高速（2500步/秒），但是當超過800步/秒時，電機會失步。以下是我的電機特性：根據數據表： Rm
2019-02-13 16:08:15
怎么實現LPC2378步進電機轉速控制？？有沒有例子啊
2017-12-14 15:21:54
如圖為M415步進電機驅動器Signal端PUL為脈沖輸入信號。DIR方向輸入信號，用于改變電機運轉方向；ENA為使能信號，用于使能或禁止驅動器輸出；OPTO為脈沖、方向、使能信號電源正端，接5v
2022-01-06 07:51:28
myrio有好幾個通道都能發出pwm，頻率和脈寬都很容易控制。但是如果要控制步進電機走一定的步數就需要發出一定數量的pwm，那么myrio怎么發出固定數量的脈沖的。請問各位大神有什么好的思路能？
2016-04-11 21:37:45
STM32+ULN2003驅動28BYJ4步進電機的硬件有哪些？STM32+ULN2003驅動28BYJ4步進電機的驅動代碼是什么？
2021-06-29 08:53:53
最近在做兩輪平衡車，網上都有很多成功的兄弟，所以自己來做，用的是MPU6050（互補濾波），用stm32控制小車，電機采用的是42步進電機(A4988驅動)，結果在做PID控制時，發現電機因為頻繁
2019-02-12 06:36:01
提示：文章寫完后，目錄可以自動生成，如何生成可參考右邊的幫助文檔目錄文章前言一、硬件選型二、使用方法1.初始校準2.失步校準總結文章前言這里是使用的常用的STM32單片機的PWM脈沖來驅動的步進電機
2022-01-13 06:50:18
`ULN2003步進電機驅動原理及應用程序步進電機驅動原理及應用程序步進電機驅動原理及應用程序步進電機驅動原理及應用程序`
2013-07-10 16:59:38
新人求教有人做過labview做上位機，arduino做下位機控制步進電機轉速、步數、正反轉嗎如何通過labview發送命令給arduinio控制步數呢
2016-05-24 21:55:24
的情況下，步距角和轉速只和輸入的脈沖頻率有關，和環境溫度，氣壓，振動無關，也不受電網電壓的波動和負載變化的影響，因此，控制較為精準）即給電機一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角步進電機是一種感應電機，它
2019-10-14 14:26:45
tb6600步進電機驅動器說明書，Arduino控制42 步進電機 串口控制旋轉位置1）描述42步進電機的驅動方式有多種，例如用A4988步進電機模塊，這次我們使用TB6600驅動器驅動一個42步進
2021-07-08 09:42:03
在精度和穩定性要求不高的開環系統中，可能存在失步并且無法準確及時的對失步進行檢測補償的問題，導致系統的精度降低。步進電機閉環控制能從根本上解決失步的問題，提高步進電機的工作性能，不僅可以實現步進電機
2021-09-10 08:45:23
和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。1.控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36
2017-07-02 10:51:52
能力；運行性能：步進電機為開環控制，啟動頻率過高或負載過大可能失步或堵轉，伺服電機為閉環控制，一般不會出現失步或過沖現象，控制性能更可靠；速度響應性能：伺服電機的響應速度遠快于步進電機
2016-08-19 22:01:04
。這應該可以解釋步進電機“失步”的現象，當輸入頻率升高后，電機輸出減少，響應就跟不上了，于是就出現了“失步”。可以看到從1KHz開始，頻率再高，電機實際輸出的扭矩就開始減小了，不妨稱其為“截止頻率
2016-01-18 14:07:53
基于stm32F103的ULN2003步進電機驅動硬件準備一、本次使用的硬件二、使用步驟1.引入庫2.讀入數據總結（一）硬件（二）代碼（二）想法硬件準備一、本次使用的硬件開發板
2021-07-08 08:57:32
為什么步進電機改變運動方向就容易出現丟步的情況
2023-10-09 08:17:25
五步曲教你步進電機選型 這里用五步教大家對步進電機選型，避免大家對步進電機選型錯誤帶來各種各樣不必要的麻煩。 第一步：步進電機的保持轉矩，相當于傳統電機所說的“功率”。當然，他們有著本質的區別。步進
2016-01-18 11:38:08
可以把它驅動起來的，以下是我買的一個步進電機驅動模塊。步進電機選用的是：28BYJ48-H12這里在軟件編程上有一個比較重要參數需要了解一下，就是步距角。那么什么是步距角呢？度娘給你答案，可...
2021-07-08 07:27:17
1.步進電機失步概念步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續轉動。步進電動機失步包括丟步和越步。丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數
2021-07-07 08:00:55
伺服電機是按照功能說得，指的是用于伺服的電機。通常是直流電機，即可以連續旋轉的電機。步進電機是按照特性命名的，指它的轉動是一步一步的。例如一個360分度的步進電機，轉一圈要走360步，每一步轉1度
2021-06-28 08:44:47
。 內部形成位置環和速度環。 一般步進電機不會出現失步或超調，控制性能更可靠。 速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作速度（一般每分鐘幾百轉）需要200到400毫秒。 交流伺服系統的加速性能更好
2023-03-10 09:43:01
A4988步進電機驅動器的控制模式有哪幾種？使用A4988步進電機驅動器有哪些注意事項？
2021-12-20 06:46:04
使用Arduino和A4988步進驅動器模塊控制NEMA 17步進電機ARDUINO項目經過**阿什什·喬杜里(Ashish Choudhary)** 2019年9月10日修改用Arduino和電位計控制NEMA 17步進電機步進電機是一...
2021-07-08 07:37:47
應該是·由于點擊反復啟停造成的）。還有一個問題是我的步進電機是帶減速器的，5.18：1，我想知道這個值是怎么產生的，這種比例無法算出準確的步距角啊。還有有時候根據給定值算出的步距角與實際轉動步距角有較大誤差，是因為頻率過高，造成的失步現象嚴重造成的嗎？
2015-07-25 11:30:05
[導讀] 大家好，我是逸珺。今天想分享一種超級實用的步進電機調速算法，這種算法在步進電機調速方案中可以說是一種非常優異的方案。梯形調速算法為啥需要設計一個調速算法呢？步進電機不是給多少脈沖就動多少步
2021-09-03 09:05:44
如何使用Arduino開發板和DRV8825步進模塊控制NEMA17步進電機？
2021-10-28 07:06:54
步進電機是一種直流電機，它可以步進方式工作，從監控攝像機到復雜的機器人，無處不在。 NEMA 17步進電機的步進角為1.8°，這意味著它需要200步才能進行360°旋轉。通過改變施加的控制信號的速率
2021-08-31 07:25:35
42步進電機的特點有哪些？如何利用STM32F103C8T6去控制42步進電機呢？
2021-12-20 07:37:19
TMC5160步進電機有哪幾種模式呢？如何去實現TMC5160步進電機的簡單轉動呢？
2021-12-20 07:48:19
DRV8825步進電機的控制要領有哪些？如何去控制DRV8825步進電機的方向及轉動呢？
2021-12-21 07:14:09
和穩定性。
失步檢測與保護：模塊具備Stallguard4失步檢測專利技術，能夠實時監測步進電機的運行狀態，一旦發現失步現象，立即采取相應的保護措施，防止設備損壞。
節能與靜音：TMCM-1290采用
2024-03-10 20:44:08
步進電機一般參數有步距角、步距角精度、電阻精度、電感精度、溫升、環境溫度、絕緣電阻、耐壓、徑向間隙、軸向間隙、徑向最大負載、軸向最大負載。其中步進電機里面的步距角到底是什么呢？ 步距角它表示
2016-01-19 09:10:22
VID6606步進電機是什么？VID6606步進電機的功能和特點有哪些？如何用AVR單片機控制VID6606步進電機去驅動VID29？
2021-09-22 07:48:25
說起步進電機，對于電氣控制行業的工程師來說應該再熟悉不過了！它的誤差不會長期積累，能夠實現精確定位，控制比伺服簡單等優點，但步進電機精確控制的前提是電機不發生失步，如何才能避免步進電機失步？ 步進
2016-07-28 16:13:35
PSoC中通用工業步進電機驅動器的控制應用電路。步進電機是一種無刷機電設備，可將電脈沖轉換為離散的機械運動。步進電機的旋轉分為幾個步驟，稱為微步。采用微步進控制技術實現步進電機控制系統的高位精度
2020-04-23 06:41:20
什么叫失步呢？帶編碼器的步進電機它有什么好處呢？
2021-07-13 08:04:47
怎么實現STM32步進電機的加減速？
2021-10-19 09:55:56
。永磁型同步電機已經成為電動汽車的主要拖動部件。 盡管同步電機穩態運行時的轉速與負載大小無關，但是也不意味著同步電機可以帶動無限大的負載，于是便有了“失步”這個概念。 當同步電機的負載不斷增大
2023-03-07 15:11:53
求助關于步進電機轉很小角度會失步回撤問題自己做的一個項目中需要控制步進電機轉固定小角度，例如15、30度的。用的步進電機步距角是15度，用A3979驅動器驅動，采用16細分，這樣算下來轉一圈需要
2021-06-29 06:56:08
無傳感器情況下檢測步進電機的力矩、失步和堵轉情況Stallguard2/4用于檢測電機運行時候的堵轉、失步和負載檢測TriCoder用于檢測電機停止時候的丟失的步數
溫度檢測具有對電機線圈的問題檢測能力、可以實時反饋內部晶圓溫度
2023-10-22 11:41:32
目標：用步進電機驅動器驅動42步進電機，并精確控制脈沖個數。步進電機器如下圖：第一步 STM32CubeMX配置TIM2_CH1，并生成代碼。TIM2的NVIC也要打開，如圖：第二步 ：在生成的代碼
2021-09-16 06:02:55
請教一下大神伺服電機失步時是怎樣得到補償的？
2023-03-23 15:34:44
tb6600步進電機驅動器對步進電機的脈沖寬度的影響?
2021-10-28 06:41:36
幾個小招輕松教你解決伺服電機的失步問題有時候電機會發生失步，下面是失步的幾個解決方法： 1、檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數沒有設置恰當導致。 2、確認伺服馬達接收脈沖數(A5系列
2016-01-13 14:25:00
概述：一款即支持S/D脈沖控制，又支持RS485總線控制，體積小巧，主要用以42步進電機的驅動控制器。參數：電壓：9-28V電流：1.4A微步細分：256內插細分只支持RS485、S/D脈沖控制
2022-09-26 17:56:35
本文開始介紹了步進電機的基本原理，其次介紹了步進電機工作效率以及使步進電機的效率最大化的方法，最后介紹了步進電機選型的步驟與方法。
2018-04-25 14:06:01
4299 
為增進大家對步進電機的認識，本文將對步進電機的選型步驟以及方法予以介紹。 步進電機是電機諸多類型中的一種，同時也是其中步進電機應用非常廣泛的一種。為增進大家對步進電機的認識，本文將對步進電機的選型
2023-03-22 09:38:33
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