該系列文章中，直到上一篇文章都介紹的是有刷直流電機的原理。本文將介紹有刷直流電機的基本特性。

有刷直流電機的特性

簡而言之，當將電源電壓施加到有刷直流電機時，電流流動并且有刷直流電機旋轉。電源電壓、轉速和轉矩等特性之間都是彼此相關的。下面使用有刷直流電機的等效電路和公式進行說明。

●閉合電路直流關系表達式：

＊Ea：電源電壓，R：電樞電阻，Ia：電機電流，

Ec：電機感應電壓

電源電壓Ea是電樞電阻R與電機電流Ia相乘的值再加上感應電壓Ec而得到的值。電樞電阻是繞組和鐵芯的電阻分量。歐姆定律本身就是電阻×電流等于電壓。感應電壓是由電機的旋轉產生的電壓（發電），是新增的電壓。

●有刷直流電機 等效電路電機感應電壓：

＊Ec：電機感應電壓，Ke：反電動勢系數，N：轉速

電機的感應電壓Ec是反電動勢常數Ke乘以轉速N而獲得的值。因此，電機的感應電壓與轉速成正比。

●電機轉矩：

＊T：轉矩，Kt：轉矩常數，Ia：電機電流

電機的轉矩T是轉矩常數Kt乘以電機電流Ia而獲得的值。因此，電機轉矩與電流成正比。

●轉速和轉矩之間的關系：

該公式匯總了上述電機感應電壓和轉矩的公式，并給出了轉速N和轉矩T之間的關系。通過公式可以看出，因為Ke和Kt是常數，所以1）當施加扭矩T時，轉速N以恒定值減小，并且2）當扭矩T恒定時，轉速N與電源電壓Ea成正比地增加。

右圖中匯總了上面的關系。轉矩-轉速（T-N）特性是當施加轉矩時轉速以恒定值減小，也就是成反比。另外，當提高電源電壓時，施加到電機的電壓將增加，轉速提高。當轉速為零時轉矩最大。

轉矩-電流（T-I）特性是當施加轉矩時，電機電流以恒定值增加，即與施加的轉矩成正比。在最大轉矩時，也就是轉速為零時，電機電流最大。

在驅動電機時，應基于該關系來考慮驅動條件。

電機參數的單位

由于在前面的說明中提到了一些電機參數，所以在此列出這些電機參數的常用單位。

轉速N：min-1，rpm，rad/s

轉矩T：N?m

反電動勢系數Ke：V?s/rad，V/rpm

轉矩常數Kt：N?m/A

有些電機參數有多個單位表示法，但是作為將電能轉換為機械能時的單位，需要按照粗體顯示的單位N·m、rad / s、V·s / rad來統一。

關鍵要點：

?當施加扭矩時，有刷直流電機轉速會以恒定值下降。

?當提高電源電壓時，有刷直流電機轉速會上升。

?當施加扭矩時，有刷直流電機電流會以恒定值增加。

?最大轉矩時=轉速為零時=有刷直流電機電流最大。

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