PLC應用系統的一般開發流程

PLC應用系統的一般開發流程如圖3-21所示。

圖3-21　PLC應用系統的一般開發流程

PLC控制三相異步電動機正、反轉線路與程序的開發

下面通過開發一個電動機正、反轉控制線路為例來說PLC應用系統的開發過程。

1. 明確系統的控制要求

系統要求通過3個按鈕分別控制電動機連續正轉、反轉和停轉，還要求采用熱繼電器對電動機進行過載保護，另外要求正、反轉控制聯鎖。

2. 確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的I/O端子

表3-1列出了系統要用到的輸入/輸出設備及對應的PLC端子。

表3-1

3. 繪制系統控制線路圖

圖3-22為PLC控制電動機正、反轉線路圖。

圖3-22　PLC控制電動機正、反轉線路圖

4. 編寫PLC控制程序

啟動PLC編程軟件，編寫圖3-23所示的梯形圖控制程序。

下面對照圖3-22線路圖來說明圖3-23梯形圖程序的工作原理。

圖3-23

① 正轉控制

當按下PLC的X000端子外接按鈕SB2時→該端子對應的內部輸入繼電器X000得電→程序中的X000常開觸點閉合→輸出繼電器Y000線圈得電，一方面使程序中的Y000常開自鎖觸點閉合，鎖定Y000線圈供電，另一方面使程序中的Y000常閉觸點斷開，Y001線圈無法得電，此外還使Y000端子內部的硬觸點閉合→Y000端子外接的KM1線圈得電，它一方面使KM1常閉聯鎖觸點斷開，KM2線圈無法得電，另一方面使KM1主觸點閉合→電動機得電正向運轉。

② 反轉控制

當按下X001端子外接按鈕SB3時→該端子對應的內部輸入繼電器X001得電→程序中的X001常開觸點閉合→輸出繼電器Y001線圈得電，一方面使程序中的Y001常開自鎖觸點閉合，鎖定Y001線圈供電，另一方面使程序中的Y001常閉觸點斷開，Y000線圈無法得電，還使Y001端子內部的硬觸點閉合→Y001端子外接的KM2線圈得電，它一方面使KM2常閉聯鎖觸點斷開，KM1線圈無法得電，另一方面使KM2主觸點閉合→電動機兩相供電切換，反向運轉。

③ 停轉控制

當按下X002端子外接按鈕SB1時→該端子對應的內部輸入繼電器X002得電→程序中的兩個X002常閉觸點均斷開→Y000、Y001線圈均無法得電，Y000、Y001端子內部的硬觸點均斷開→KM1、KM2線圈均無法得電→KM1、KM2主觸點均斷開→電動機失電停轉。

④ 過載保護

當電動機過載運行時，熱繼電器FR發熱元件使X003端子外接的FR常開觸點閉合→該端子對應的內部輸入繼電器X003得電→程序中的兩個X003常閉觸點均斷開→Y000、Y001線圈均無法得電，Y000、Y001端子內部的硬觸點均斷開→KM1、KM2線圈均無法得電→KM1、KM2主觸點均斷開→電動機失電停轉。

5. 將程序寫入PLC

在計算機中用編程軟件編好程序后，如果要將程序寫入PLC，須做以下工作。

① 用專用編程電纜將計算機與PLC連接起來，再給PLC接好工作電源，如圖3-24所示。

圖3-24　PLC與計算機的連接

② 將PLC的RUN/STOP開關置于“STOP”位置，再在計算機編程軟件中執行PLC程序寫入操作，將寫好的程序由計算機通過電纜傳送到PLC中。

6. 模擬運行

程序寫入PLC后，將PLC的RUN/STOP開關置于“RUN”位置，然后用導線將PLC的X000端子和COM端子短接一下，相當于按下正轉按鈕，在短接時，PLC的X000端子的對應指示燈正常應該會亮，表示X000端子有輸入信號，根據梯形圖分析，在短接X000端子和COM端子時，Y000端子應該有輸出，即Y000端子的對應指示燈應該會亮，如果X000端指示燈亮，而Y000端指示燈不亮，可能是程序有問題，也可能是PLC不正常。

若X000端子模擬控制的運行結果正常，再對X001、X002、X003端子進行模擬控制，并查看運行結果是否與控制要求一致。

7. 安裝系統控制線路，并進行現場調試

模擬運行正常后，就可以按照繪制的系統控制線路圖，將PLC及外圍設備安裝在實際現場，線路安裝完成后，還要進行現場調試，觀察是否達到控制要求，若達不到要求，需檢查是硬件問題還是軟件問題，并解決這些問題。

8. 系統投入運行

系統現場調試通過后，可試運行一段時間，若無問題可正式投入運行。