如果系統出現故障，機器操作員將無法切換模式，或者如果機器在自動循環模式下，機器操作員則不能進入手動模式。在收到回歸本位請求的時候，機器才可以置于手動模式下。如果沒有故障情況出現，梯形邏輯圖中的自動循環指令在自動模式下會啟動自動循環，而且只有在自動程序沒有啟動的情況下才會停止循環。

當故障發生時，這樣的設置有助于機器保持其當前的狀態。其他一些可能的設置包括，只允許機器在本位或初始位置的時候才能啟動循環。也有可能在啟動循環的時候要求按下按鈕的時候要保持三秒鐘（這時可能會聽到報警器聲），或者由客戶定義的特別要求。

另外，還有一些可能的設置包括，立即停止按鈕（即便是在自動循環模式下也可以停下機器），或記憶周期停止的位信息（不需要再按按鈕就可以讓循環完成）。

如果系統出現故障，機器操作員將是無法切換模式，或者如果機器在自動循環模式下，機器操作員則不能進入手動模式。

對最后一個梯級提一點注意事項：前兩個梯級在自動和手動模式上采用鎖存或“設置”位。最后一個自動循環梯級也是通過“保持”觸點進行鎖存，這種并聯的自動循環位具有與線圈相同的地址。?這是可編程邏輯控制器（PLC）梯形圖編程中常用的技術，實際上只是一個優先選擇。

還有重要的一點是不要立即啟動機器。而是應該由用戶給機器周圍的人員發出警告，告知他們設備要動了。這種要求適用于大多數機器，除了諸如測試站這樣簡單的機器之外。

該邏輯還可以顯示報警器如何通過脈沖來提醒人們系統要啟動了。要求啟動機器的人員按住按鈕來產生一個啟動請求信號。下一步就是啟動系統了。

?

這絕不是唯一的實現方式，不過它能把通用的想法解釋清楚。有4個注意事項需要用戶重點關注：

操作員必須一直按住循環啟動按鈕，這樣才能讓系統啟動。放手的時候計時器會再次啟動。

系統只有在自動模式下且無故障時才能啟動。

如果在自動程序執行的中間，系統不會停下來；應該根據不同情況來對此進行修改。應該允許程序停在自然狀態；一個特定的程序步驟或位置可以替代程序有效位。

故障會立即停止自動循環。再次強調，這不一定適用所有的情況。

自動循環位或狀態本身并不是真正的模式；它更像是自動模式內的一個狀態。通常來說，它被用于允許自動程序啟動或進行，并不用于禁止輸出信號通電。

編輯：黃飛

?