對于想學習PLC編程的朋友來說，要想夯實編程基礎，避免日后頻繁的修改問題，就應該在起步時就好好遵守編程規則，養成良好的習慣，這樣我們在今后編程時才能節約時間，提高編程效率。在企業工作中，難免要進行設備改造，有時為了節約企業資金，往往需要我們自己做一些改造項目，如果我們選擇使用PLC作為控制裝置，建議遵循以下順序規則。

第一步：閱讀產品說明書

首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發生撞擊，當發生危險時如何解決。在設計前，要了解設備所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖等，做到充分了解設備，知道設備工作流程，這樣能在我們腦海中形成大致的概念。對于設備中現有的每個元件的特性、使用方法、調試方法等也要進行了解，以免在編程時用錯信號。

第二步：根據說明書，檢查I/O輸入輸出點

檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。

檢查輸入點：一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

檢查輸出點：在基本了解設備工作流程的前提下，檢查輸出信號時要格外注意安全。如果是電驅動產品，要在保證設備不會發生撞擊的前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。

如果是液壓或氣動執行機構，同樣在安全前提下手動使換向閥得電，從而控制執行機構動作。在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什么，一定要查看元件說明書，要知道并不是所有設備的執

行機構都可以通電測試，有時個別的輸出信號可能無法手動測試，在操作之前一定要慎重。

無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但PLC上相應的地址沒有信號，這可能是由于連接導線內部斷路造成的，在設備排故時很容易忽略，這一點要特別注意。在測量輸入輸出信號后，要及時將測量的地址記錄下來，保證信號

地址和說明書中一致。如有不同，再次進行測量核實，多次測量仍然不一致，可以聯系設備廠家進行咨詢，保證編程時對各輸入輸出點做到充分確認。

第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中

雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣。第一步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準確性是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。

第四步：寫出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分。如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調用即可。PLC最擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執行后，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。

第五步：在軟件中編寫程序

確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害。還有一個小細節，有經驗的師傅在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。

第六步：調試程序

在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。

1.如果條件允許，或是你的邏輯能力超強，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2.將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

第七步：調試完成后，再次編輯程序

在上一步的調試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。

第八步：保存程序，做好備份

在之前我們已經將最終調試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到計算機PC中，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染病毒，如果條件允許，也可以將此程序燒制到光盤中。

第九步：填寫調試報告

完成編程后，應該填寫最后的調試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

審核編輯：湯梓紅

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