步進電機是一種感應電極，工作原理是利用電子電路將直流電編程分時供電的，用多相時序來控制電流，應用廣泛。但步進電機種類繁多，采購人員不知如何選擇，所以本文將詳談步進電機的分類和特點。

一般來說，步進式伺服驅動系統是典型的開環控制系統。在此系統中，執行元件是步進電機。它受驅動控制線路的控制，將代表進給脈沖的電平信號直接變換為具有-定方向、大小和速度的機械轉角位移，并通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。由于該系統沒有反饋檢測環節，它的精度較差，速度也受到步進電機性能的限制。但它的結構和控制簡單、容易調整，故在速度和精度要求不太高的場合具有一-定的使用價值。

步進電機的分類方式很多，常見的分類方式有按產生力矩的原理、按輸出力矩的大小以及按定子和轉子的數量進行分類等。根據不同的分類方式，可將步進電機分為多種類型，具體如下：

1、按力矩產生的原理：

①反應式步進電機：特點是轉子無繞組，由被激磁的釘子繞組產生反應力矩實現步進運行。

②激磁式步進電機：特點是定、轉子均有激磁繞組（或轉子用永久磁鋼），由電磁力矩實現步進運行。

2、按輸出力矩大小：

①伺服式步進電機：特點是輸出力矩在百分之幾至十分之幾（N`m），只能驅動較小的負載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅動機床工作臺等較大的負載。

②功率式步進電機：特點是輸出力矩在5-50N·m以上，可以直接驅動機床工作臺等較大的負載。

3、按定子數：

可分為單定子式、雙定子式、三定子式、多定子式；

4、按各相繞組分布

①徑向分布式步進電機：特點是電機各相按圓周依次排列；

②軸向分布式步進電機：特點是電機各相按軸向依次排列。